本實用新型涉及一種刨床，具體涉及一種運行平穩的液壓齒輪復合傳動式牛頭刨床。屬于機械加工設備技術領域。

背景技術：

車銑刨磨是機械加工的較為重要的部分，主要完成對零件的加工，使之用于機械。包括車削加工、銑削加工、刨削加工、磨削加工。

刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的直線運動機床。目前，在機加工領域中，經常用到牛頭刨床，普通牛頭刨床都是具有急回特性的平面六桿機構，通過一個正弦機構和一個曲柄導桿機構串聯，根據要求合理合計各個桿長和安裝位置，這種機構刨頭運動速度曲線變化幅度較大，在工作中速度不均勻，運動不平穩，切削力也不均勻，導致切削性能不穩定，回收速度變化波動較大，加工效率較差，另外，普通牛頭刨床工作時，將工件固定在牛頭刨床工作臺上并在滑座上作橫向運動，而滑枕裝夾刀具則作縱向運動以實現對工件表面進行刨削加工的目的。但普通的牛頭刨工作臺(如B655牛頭刨床)能承受的最大工件重量只有200公斤，并且工作臺的裝夾面積較小(如450mm×650mm)，因此，無法加工重量較大或較長的異形工件。

技術實現要素：

本實用新型是為解決現有普通牛頭刨床切削速度不均勻，性能不穩定，工作效率差，以及無法實現加工重量較大或長度較長工件的問題，進而提供一種液壓齒輪復合傳動式牛頭刨床。

本實用新型為解決上述問題采取的技術方案是：一種液壓齒輪復合傳動式牛頭刨床，它包括底座一、機身、工作臺和滑枕；底座一上設有機身，工作臺滑動設置在機身前側的滑塊上，機身的頂部設置有滑枕，滑枕的頭部設有刀架，刨刀安裝在刀架上；它還包括一號連接架、二號連接架、液壓缸、齒條、扇形齒輪和兩個輔助支撐架，底座一上安裝有一號連接架，二號連接架安裝在機身上，一號連接架與液壓缸的外殼鉸接，扇形齒輪的圓心與二號連接架鉸接，液壓缸的活塞桿與扇形齒輪的弧的一端鉸接，齒條與扇形齒輪相嚙合，齒條與滑枕連接，齒條滑動安裝在機身內并帶動滑枕縱向運動，兩個輔助支撐架布置在工作臺的兩側，輔助支撐架包括能控制工件升降的升降調節架、能沿地面垂直滑枕的運動方向移動的橫向移動支架和用于夾持放置于工作臺上工件的夾緊機構；橫向移動支架和夾緊機構之間布置有與二者連接的升降調節架。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的液壓缸作為動力實現扇形齒輪的往復擺動，扇形齒輪與齒條嚙合實現滑枕的縱向移動，齒輪齒條傳動方式無急回特性，傳動精度可達到小于0.1mm，避免了具有急回特性的平面六桿機構，運動速度變化幅度較大的問題，本實用新型在工作中速度均勻，運動平穩，切削力也基本均勻，切削性能穩定，回收速度變化波動不大，加工效率較好，提高了加工質量。兩個輔助支撐架對較重或較長的異形加工件的兩端支撐，升降調節架能帶動工件上下移動，橫向移動支架能沿垂直于滑枕的運動方向移動，齒輪齒條傳動承載能力大，可以對刨削表面光潔度和形位公差要求不高的結構安裝表面。因此，可以較好地解決牛頭刨床無法加工重量較大或長度較長的異形工件的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的去掉輔助支撐架的整體結構示意圖；

圖2為輔助支撐架支撐工件的示意圖；

圖3為夾緊機構的結構示意圖；

圖4為齒條滑動設置在滑槽內結構示意圖；

圖5為滑塊滑動設置在滑槽內示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

結合圖1-圖3說明，一種液壓齒輪復合傳動式牛頭刨床，它包括底座一1、機身2、工作臺3和滑枕4；底座一1上設有機身2，工作臺3滑動設置在機身2前側的滑塊5上，機身2的頂部設置有能滑枕4，滑枕4的頭部設有刀架7，刨刀6安裝在刀架7上；它還包括一號連接架9、二號連接架10、液壓缸11、齒條12、扇形齒輪13和兩個輔助支撐架14，底座一1上安裝有一號連接架9，二號連接架10安裝在機身2上，一號連接架9與液壓缸11的外殼鉸接，扇形齒輪13的圓心與二號連接架10鉸接，液壓缸11的活塞桿與扇形齒輪13的弧的一端鉸接，齒條12與扇形齒輪13相嚙合，齒條12與滑枕4連接，齒條12滑動安裝在機身2內并帶動滑枕4縱向運動，兩個輔助支撐架14布置在工作臺3的兩側，輔助支撐架14包括能控制工件升降的升降調節架14-1、能沿地面垂直滑枕4的運動方向移動的橫向移動支架14-2和用于夾持放置于工作臺上工件的夾緊機構14-3；橫向移動支架14-2和夾緊機構14-3之間布置有與二者連接的升降調節架14-1。

齒條12和扇形齒輪13嚙合，扇形齒輪13在液壓缸11的帶動下往復擺動，如圖1所示，扇形齒輪13被液壓缸11的活塞桿回拉時，扇形齒輪13順時針運轉動，齒條12帶動滑枕4向工件8方向運動，實現刨削工件，扇形齒輪13被液壓缸11的活塞桿推動時，扇形齒輪13逆時針轉動，齒條12帶動滑枕4背離工件8方向運動，如此往復實現工件8的 表面刨削。配合工作臺3的橫向運動以及輔助支撐架14的升降、移動以及夾緊，實現不同高度的工件8的表面連續刨削。齒條12滑動安裝在機身2內并帶動滑枕4縱向運動，機身2上加工有滑槽16，參見圖4說明，齒條12可以加工成T形結構，T形結構的橫臂滑動安裝在滑槽16內，齒條12的豎臂下端面加工齒與扇形齒輪13相嚙合。參見圖5說明，設計滑塊15，齒條12的上端面與該滑塊15連接，該滑塊15滑動設置在滑槽16內，該滑塊15與滑枕4連接，滑枕4本身在機身2上滑動，實現齒條12的往復移動帶動滑枕4的往復移動。

參見圖1說明，為了提供一號連接架和二號連接架的穩定性，使用方便可靠，并降低成本，一號連接架9包括兩個一號連桿9-1，兩個一號連桿9-1的一端與底座一1固接，兩個一號連桿9-1的另一端交匯于一點，液壓缸11的外殼與該交匯點鉸接，二號連接架10包括兩個二號連桿10-1，兩個二號連桿10-1的一端與機身2固接，兩個二號連桿10-1的另一端交匯于一點，扇形齒輪13的圓心與該交匯點鉸接。如此設置，兩個一號連桿9-1及對應的底座1，兩個二號連桿10-1及機身2形成三角結構，提高了穩定性，滿足實際液壓缸和扇形齒輪固定的需要。

參見圖2說明，升降調節架14-1包括電動推桿14-4和氣彈簧14-5；電動推桿14-4和氣彈簧14-5的驅動桿與夾緊機構14-3連接，電動推桿14-4和氣彈簧14-5的下端與橫向移動支架14-2連接。如此設置，電動推桿14-4推動工件8，氣彈簧14-5起到輔助頂升工件8的作用，氣彈簧14-5在工件8的高度調節中起到緩沖作用。這樣保證了工件8高度調節的時穩定可靠，保證刨削運行穩定。

滑枕4縱向運動時，為保證超長或超重的工件8橫向穩定移動，提高加工效率，橫向移動支架14-2包括底座二14-6和滾輪14-7，電動推桿14-4和氣彈簧14-5的下端與底座二14-6連接，底座二14-6的下表面安裝有滾輪14-7。如此設置，滾輪14-7可在地軌上橫向移動，而不能縱向移動，滾輪14-7可以在操作人員的推動下移動，滾輪14-7可以做成一字形雙排布置；也可以做成三角形排布，三角形頂點各布置一個滾輪，提高了運行穩定性。

參見圖1和圖3說明，夾緊機構14-3包括絲杠14-8、螺母14-9、支撐板14-10和頂壓板14-11；支撐板14-10為L形支撐板，絲杠14-8通過軸承座轉動安裝在支撐板14-10的長板上，絲杠14-8上螺紋連接有螺母14-9，螺母14-9上沿軸向并列布置有多個頂桿14-12，頂桿14-12的兩端分別與螺母14-9和頂壓板14-11固接，頂壓板14-11與支撐板14-10的短板相對布置。如此設置，可滿足重量較大的工件或較長的異形或規則工件加工，頂壓板14-11和支撐板14-10的短板的相對的板面加工形狀與工件固定位置的形狀相一致，可以根 據不同工件的形狀加工，可用于加工較厚較長的長方體工件，較長的異形工件或重量較大的異形或規則的工件，以滿足不同形狀的異形或厚度不同或重量不同的工件夾緊定位的需要，使用中，頂桿14-12的數量一般優選三個，也可根據實際情況增加，以滿足強度要求。

本實用新型已以較佳實施案例揭示如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可以利用上述揭示的結構及技術內容做出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施案例，但是凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施案例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本實用新型技術方案范圍。