本實用新型涉及一種容器底部整形設備。

背景技術：

廚電行業近年呈穩定發展狀態，行業階段性洗牌基本完成，產品開發力度加大，產品質量得到明顯提升，更加高端的設計理念逐漸反映到產品上，對結構的要求不斷提高。為滿足外觀、結構要求，部分高端產品的配合縫隙和外觀整體性要求較高，而容器底部R角過大無法滿足這一要求，因此在本領域需要開發對容器底部R角進行整形的設備，以滿足設計需求。

由于容器底部R角過小，現有技術通常無法一次性成形，為生產出底部R角滿足設計要求的容器，當前本行業使用的辦法是基于傳統制造工藝的多次拉伸整形法，被加工容器在多個工位經過多個相互不同整形模具的多次拉伸，逐漸減小底部R角，以達到整形目的。

上述多次拉伸整形法盡管能夠得到所需要的R角，但該類多次拉伸整形法仍有許多不足：

1.使用多道拉伸工序，并需要轉換多個工位，生產工序過于繁瑣，加工周期長，生產效率低。

2.過多的生產操作容易產生更多不合格品，廢品率高，可以理解的是，拉伸工藝本身就屬于容易產生次品的工藝，比如容易產生拉裂，或者局部內應力過大，而容易損壞。

3.占用大型設備多，并投入較多模具、人員，生產成本高。

因此一種簡單、高效、合格率高、成本低的容器底部R角整形方法急需應用到生產中。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種可有效簡化整形工藝的容器底部整形設備。

依據本實用新型的實施例，提供一種容器底部整形設備，其基本結構包括：

臺架，該臺架具有工作臺和位于工作臺一側并向上延伸出預定高度的立柱；

轉動裝置，具有裝配在所述工作臺上的立軸和安裝在立軸上的并為待整形容器所套裝的整形塊；

動力裝置，輸出連接所述立軸，以驅動立軸轉動；以及

整形輪總成，裝配在所述立柱上端，具有安裝在立柱上端并向整形塊懸伸的伸縮機構和安裝在伸縮機構輸出端的整形輪，該整形輪為槽輪，槽輪的輪槽為90度輪槽。

上述容器底部整形設備，可選地，所述工作臺為臥式結構，而立柱固定安裝在臥式結構的一側，且立柱的底部支撐在底面上。

可選地，所述伸縮機構的輸出端構造在一伸縮柱上，伸縮柱與立柱成45度夾角。

可選地，伸縮機構通過水平的轉軸安裝在立柱的上端一側，而使伸縮機構具有繞轉軸軸線轉動的自由度；

相應地，整形輪總成還包括控制伸縮機構轉角的調整裝置；

其中，伸縮機構轉動確定的伸縮柱的擺動路徑所在的平面過轉動裝置的轉動軸線。

可選地，所述轉軸位于立柱朝向轉動裝置的一側，相應地，調整裝置位于立柱上與轉軸安裝側相對的一側。

可選地，調整裝置包括：

螺柱，裝設在立柱的上端，豎直設置或者具有豎直方向的分量；

連接孔，位于伸縮機構上，為所述螺柱所穿設；

螺母，配裝于螺柱，至少在連接孔的上下端各有一個。

可選地，伸縮機構的伸縮組件為氣缸，氣缸的推桿與所述伸縮柱固定連接。

可選地，氣缸的控制閥組安裝在工作臺內；

相應地，工作臺的主體為柜式結構，而具有容納空間。

可選地，所述動力裝置位于工作臺的容納空間內，且該動力裝置包括電動機和與電動機相配的減速器；

其中減速器的輸出軸與所述立軸連接。

可選地，所述工作臺設有用于安裝立軸的基座，該基座提供豎直的軸承座孔；

相應地，立軸通過軸承組安裝在軸承座孔內；

軸承座孔在安裝了軸承后，上下端通過轉動密封結構進行密封而形成軸承室。

依據本實用新型的實施例，轉動裝置與整形輪總成配合用于容器底部的整形，整形有賴于整形輪總成的伸縮機構的逐漸進給，只需要一個工位就可以完成容器底部的整形，對設備需求量少，占地空間小。由于進給行程可控性比拉伸要好，可以有效的控制次品率。此外，由于不需要頻繁的更換工位，而能夠有效的提高生產效率。

附圖說明

圖1為一實施例中容器底部整形設備裝配結構示意圖。

圖2為一實施例中轉動裝置結構示意圖。

圖3為一實施例中動力裝置結構示意圖。

圖4為一實施例中氣動裝置結構示意圖。

圖中：1.氣動裝置，2.轉動裝置，3.按鈕，4.控制裝置，5.動力裝置，6.臺架。

101.氣動閥門，102.整形輪，103.輪軸，104.伸縮柱，105.氣缸，106.氣管接頭，107.氣管接頭，108.氣缸支架，109.螺母，110.螺柱，111.轉軸，112.螺栓，113.下支架，114.管路，115.管路，116.隔板接頭。

201.螺釘，202.整形塊，203.鍵銷，204.轉軸，205.上密封板，206.螺釘，207.基座，208.下密封板，209.螺釘，210.徑向軸承，211.螺栓，212.徑向軸承，213.軸向軸承，214.軸向軸承。

41.控制板，42.線路。

51.減速器，52.電動機。

61.固定柱，62.工作臺。

具體實施方式

需要進行底部整形的容器，較為常見的可見于例如電飯煲的鍋膽，普通的較深的鍋等，其底部均需要有一定的R角，一方面為便于清洗，另一方面則是這類產品普遍采用拉深工藝制作，屬于冷加工工藝，拉深較深時，往往一次無法成型，需要多次拉深才能夠成型，否則容易拉裂。

此處的拉深與拉伸屬于不同的工藝，拉深屬于成型工藝，拉伸屬于成型工藝之后的處理工藝。拉深本身會使的工件產生冷作硬化，硬度增加，但更脆，容易破裂，拉深后的后續處理，即拉伸會進一步加重冷作硬化，容易產生廢品。

如圖1所述的一種容器底部整形設備，其大致是一種立式結構，取決于圖中所示的轉動裝置2的設置，其軸線是豎直方向的。就臺架6來講，可以將其分為兩個部分，其一是圖中所示的固定柱61，另一則是工作臺62。盡管在機械領域一般以主軸為主要的參考系，圖1中所示的結構大致上可以理解為是一種立式結構，但工作臺62的臺面是水平的，轉動裝置2的軸線也是臺面的法線，以水平的工作臺62為基準，將工作臺62定性為臥式結構也能夠為本領域的技術人員所理解。相應地，圖2中所示的轉軸204是一個立軸，可以理解為主軸。

如圖1~4所示的一種容器底部整形設備以及其主要部件，其基本結構應該包括臺架6、轉動裝置2、動力裝置5，以及與轉動裝置相匹配的整形輪總成。此外，對于圖中所示的控制裝置4，對于機電類設備屬于常規的配置，在下文中會有簡單的描述，在此暫不贅述。

首先，關于臺架6，其主體包含兩部分，即如前所述的固定柱61和工作臺62，其中，工作臺62可以作為主架體，除了提供工作臺面外，還用作其它部件的安裝基礎。

其中，固定柱61是一個立柱，提供一個合適的安裝高度，容易理解的是，由于整形輪102的特殊結構，決定了整形輪102與轉動裝置2的配合關系，從而也決定了立柱的設置高度。

在圖1中，固定柱61位于工作臺62的右側，兩者固定裝配，使整體結構相對可靠。圖中可見，固定柱61需要具有一定的高度，從而能夠將所載置的如圖中所示的氣動裝置1具有給定的高度，從而使例如氣動裝置1輸出控制的整形輪102與轉動裝置2上的整形塊202的位置相適配。

進而關于轉動裝置2，其應當具有裝配在所述工作臺62上的立軸，即如圖2所示的轉軸204，同時還包括安裝在轉軸204上的整形塊202，整形塊202大致是一圓柱塊，圓柱的外徑與待整形容器的內徑大致相等，使待整形容器能夠可靠地套在整形塊202，所產生的徑向活動量相對較小。

整形塊202與整形輪102配合是一種點對應性對位配合，因此需要整形塊202轉動，從而使整形塊202與整形輪102配合實現對待整形容器底部的滾動整形。

進而，整形塊202需要被驅動而產生繞所述轉軸204的轉動，轉軸204則需要動力裝置5驅動。

整形輪102為整形輪總成所提供，如圖4所示的氣動裝置1。如圖1所示，圖中，氣動裝置1安裝在固定柱61上，并向轉動裝置2所在側懸伸，適配整形輪102與整形塊202的配合間隙，從而滿足給定的R角條件下待整形容器的整形。

為滿足給定的目的，整形輪102總成首先應當具有伸縮機構，例如圖4中所示的氣缸105，以調整整形輪102與整形塊202間的配合間隙，從而在一個工位上實現分級的整形。

關于整形輪102則是槽輪，槽輪的輪槽為90度輪槽，具體可見于附圖4，圖中可見，90度輪槽的輪軸103與水平面成45度夾角設置時，輪槽的兩個壁面的最低處，其一與處于豎直狀態，另一則處于水平狀態，適配待整形容器的底和側壁。

整體上不考慮主軸，即如圖2中所示的轉軸204，所述工作臺可以理解為臥式結構。將立柱，例如固定柱61固定安裝在如圖1所示的工作臺62的右側。固定柱61的底部獨立的支撐在地面上，可以提高其穩定性，以保證整形的可靠進行。

關于伸縮機構，其輸出端構造在一伸縮柱104上，伸縮柱104與固定柱61成45度夾角。

伸縮柱104伸出的端部構造出整形輪102的輪座，大致是一個槽型結構，整形輪102通過圖中所示的輪軸103裝配在槽型結構內。

輪軸103與水平面大致呈45度配置，并且該位置需要保證具有相對確定的可靠性，否則在進行整形時，受容器底部的反作用力的影響，可能會產生輪軸103的偏斜，而產生廢品。

此外，伸縮柱104的角度設置屬于設計要求，加以保證的是固定柱61的剛度，以及圖中所示的例如氣缸支架108、下支架113的整體剛度。

由于存在裝配間隙，設計要求通常無法得到可靠的保證，因此，在優選的實施例中，配置調整伸縮柱104與水平面夾角的調整裝置。

具體地，如圖4所示，圖中伸縮機構，例如氣缸105的缸體在圖中的缸體左端（位置靠下）通過水平的轉軸111安裝在固定柱61的上端左側，也就是靠近轉動裝置2的一側，而使伸縮機構具有繞轉軸111軸線轉動的自由度，在此自由度條件下，使伸縮機構能夠擺動，控制擺角或者轉角即實現了所需要的調整。

調整涉及兩個方面的內容，一方面能夠實現調節，另一方面，調節完畢后，應當使相應的角度得到相對可靠地保持。加以保證的，整形輪總成還包括控制伸縮機構轉角的調整裝置。調整裝置調整完畢后，應當能夠鎖緊。常見的機械中可以進行調整后直接鎖緊的結構是自鎖螺紋結構。

自鎖螺紋結構是大部分螺紋連接的特點，最常見的螺栓與螺母的連接通常都是能夠自鎖的，在于其壓力角小于摩擦角，沒有額外的動力螺母與螺栓不會脫開。

在圖4中，即采用螺紋連接結構，具體地，在固定柱61的上端右側設有一豎直的螺柱110，氣缸支架108對位螺柱110的位置開有螺栓孔，氣缸支架108在設有該螺栓孔的位置是一板形件，在板形件的上下側，也就是螺栓孔的上下端各設有一個螺母109，為了實現可靠地鎖緊，螺母109的個數可以為四個，兩兩實現所在側的鎖緊。

另外，加以限定的伸縮機構轉動確定的伸縮柱104的擺動路徑所在的平面過轉動裝置的轉動軸線，如此一來，能夠保證整形輪102與整形塊202之間的可靠配合。

關于轉軸位111，其可以位于固定柱61朝向轉動裝置2的一側，也可以位于與該側相對的一側，只不過位于轉動裝置2所在一側時，有利于調整裝置的設置。

在圖4所示的實施例中，伸縮機構的伸縮組件為氣缸105，氣缸105的推桿與所述伸縮柱104固定連接。

氣缸的優點是響應速度快，但位置精度不高。

在一些實施例中，可以采用液壓缸，液壓缸的速度相對比較慢，但位置精度相對較高。

在一些實施例中，伸縮機構可以采用絲母絲杠機構，絲母絲杠機構屬于螺紋副的應用，螺紋副的典型特點是高精度，因此，優選為絲母絲杠機構，相應地，絲母的位置固定，絲杠帶動伸縮柱104產生移動。

在一些實施例中，絲杠的位置固定，絲母帶著伸縮柱104移動。

在一些可以替代的實施例中，還可以采用例如齒輪齒條機構，齒條被導軌導向，齒輪驅動齒條移動，齒條連接伸縮柱104。

相對而言，例如齒輪機構和絲母絲杠機構，通常都采用電動機進行驅動，其接線相對比較簡單，并且不必考慮氣體或者液體泄漏的問題。

如果采用氣缸105，其管路114、管路115的配置相對于電路要麻煩一些，需要考慮走管以及氣密性問題。

此外，還需要為管路114和管路115配置控制閥組，如圖4中所示的氣動閥門101，圖4中懸空的管路為氣源管路，接入控制閥組。

為使整體的外觀相對比較簡潔，氣缸的控制閥組安裝在工作臺62內。

加以匹配的，工作臺62的主體為柜式結構，從而，其具有容納空間，容納孔間可以用于其它部件的安裝，例如前述的控制閥組，并且如圖1所示，圖中所述動力裝置5也位于工作臺的容納空間內，而使的容器底部整形設備的整體結構變得非常簡潔。

在圖3所示的結構中，動力裝置5包括電動機52和與電動機52相配的減速器51。

其中減速器51的輸出軸與所述立軸連接。

在圖2所示的結構中，所述工作臺62設有用于安裝轉軸204的基座207，該基座207提供豎直的軸承座孔。

圖2中設有四個軸承，從下至上依序是徑向軸承210、徑向軸承212、軸向軸承213和軸向軸承214，與整形時整形輪102施加通過工件施加給整形塊202的力相適配，包括豎直方向的分力和水平方向的分力。

此外，可以理解的是軸承組還可以全部采用角接觸軸承。

相應地，轉軸204通過軸承組安裝在軸承座孔內。

進而，如圖2所示，圖中軸承所納入的軸承室是一種密封結構，避免灰塵進入，影響軸承的潤滑和使用壽命。

具體地，在軸承室的上部設有上密封板205，在軸承室的下部設有下密封板208。

上密封板205和下密封板208都采用螺釘206或螺釘209加裝密封圈進行裝配。