本技術(shù)涉及機(jī)柜生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置及生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，以chatgpt為代表的ai大模型應(yīng)用帶來(lái)算力需求爆發(fā)，其算力服務(wù)器的配套需求也緊隨其后。

2、而機(jī)柜生產(chǎn)過(guò)程中需要先搭建機(jī)柜框架，隨著機(jī)柜尺寸的不斷增大，機(jī)柜框架的尺寸也不斷增加，現(xiàn)階段機(jī)柜框架搭建過(guò)程中，多使用人力搭建方式，框架的組裝多由人工完成，而人工安裝會(huì)造成工作效率低，精度低的問題，例如：較長(zhǎng)的立柱由人工豎立，不便于操作，且無(wú)法準(zhǔn)確與下方安裝立柱對(duì)準(zhǔn)；另外，各個(gè)角度的機(jī)柜立柱由人工安裝的插入深度無(wú)法保證一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置及生產(chǎn)線，以期解決上述背景技術(shù)中提出的全部或部分問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，包括立柱夾緊機(jī)構(gòu)、滑軌預(yù)壓機(jī)構(gòu)、換料阻尼機(jī)構(gòu)；

4、滑軌預(yù)壓機(jī)構(gòu)，滑軌預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滑軌、滑塊、夾緊機(jī)構(gòu)連接板、上滑塊接連板、下滑塊連接板、小氣缸、小氣缸連接板，所述滑軌豎直固定在機(jī)架上，滑塊包括上滑塊和下滑塊，上滑塊和下滑塊分別滑動(dòng)固定在滑軌上，上滑塊接連板固定在上滑塊上，下滑塊連接板固定在下滑塊上，夾緊機(jī)構(gòu)連接板固定在上滑塊接連板上，小氣缸連接板固定在下滑塊連接板上，小氣缸固定在小氣缸連接板上，小氣缸動(dòng)作端與夾緊機(jī)構(gòu)連接板連接；所述滑軌頂端裝有滑塊限位擋板，防止上滑塊脫軌。

5、換料阻尼機(jī)構(gòu)，換料阻尼機(jī)構(gòu)包括插銷塊、摩擦板、襯套、定位板、橡膠阻尼、插銷，摩擦板豎直固定在所述機(jī)架上，定位板豎直固定在所述機(jī)架上，襯套固定在定位板上，插銷塊固定在所述下滑塊連接板上，插銷活動(dòng)固定在插銷塊，并與襯套對(duì)應(yīng)，橡膠阻尼活動(dòng)固定在插銷塊上，并與摩擦板對(duì)應(yīng)；

6、所述立柱夾緊機(jī)構(gòu)固定在夾緊機(jī)構(gòu)連接板上。

7、插銷可插入襯套中，可將下滑塊進(jìn)行定位，由于立柱長(zhǎng)度或下壓距離的變化需要，如需要改變下滑塊的位置時(shí)，可打開插銷，橡膠阻尼與磨擦板配合下可緩步進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)調(diào)整到適當(dāng)位置時(shí)，可將插銷插入襯套中，將下滑塊定位。橡膠阻尼后部連有軸，軸上套有壓簧，軸穿過(guò)插銷塊，軸后部通過(guò)鎖緊螺母進(jìn)行固定，可通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊螺母的進(jìn)給量來(lái)調(diào)節(jié)橡膠阻尼與磨擦板的摩擦阻力。

8、小氣缸動(dòng)作端通過(guò)外六角螺釘與夾緊機(jī)構(gòu)連接板連接，特別的，小氣缸的行程大于鐵三通定位件的長(zhǎng)度。所述上、下滑塊的相對(duì)間距通過(guò)小氣缸伸縮控制，因上滑塊連接板、立柱夾緊機(jī)構(gòu)、下滑塊連接板是一個(gè)整體；當(dāng)夾緊夾爪已夾緊立柱時(shí)，小氣缸的縮回能帶動(dòng)立柱夾緊機(jī)構(gòu)、立柱向下運(yùn)動(dòng)，使得立柱插入到鐵三通定位件中。

9、在一種可優(yōu)化前述方案的實(shí)施方式中，所述立柱夾緊機(jī)構(gòu)包括斜置氣缸組件、夾緊夾爪組件、夾緊氣缸組件，斜置氣缸組件固定在夾緊氣缸組件上部，夾緊夾爪組件與夾緊氣缸組件的動(dòng)作端連接，立柱夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)夾緊氣缸組件固定在夾緊機(jī)構(gòu)連接板上。通過(guò)立柱夾緊機(jī)構(gòu)可將立柱進(jìn)行加緊，并完成立柱的定位，將立柱準(zhǔn)確的插在鐵三通定位件上。

10、在一種可優(yōu)化前述方案的實(shí)施方式中，所述夾緊氣缸組件包括限位塊a、限位塊安裝件、夾緊氣缸、安裝塊a，安裝塊a固定在夾緊氣缸側(cè)部，限位塊安裝件固定在安裝塊a上，限位塊a固定在限位塊安裝件上，所述斜置氣缸組件固定在夾緊氣缸上部，所述夾緊夾爪組件與夾緊氣缸的動(dòng)作端連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)連接板與夾緊氣缸固定連接。夾緊氣缸上還連接有氣管組件，并與外部氣路連接，通過(guò)外部氣路驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生不小于90°的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾緊夾爪組件閉合，限位塊作為夾緊夾爪組件的限位。

11、在一種可優(yōu)化前述方案的實(shí)施方式中，所述斜置氣缸組件包括氣缸安裝板、夾緊塊、伸縮氣缸，伸縮氣缸傾斜固定在氣缸安裝板上，夾緊塊固定在伸縮氣缸動(dòng)作端上，氣缸安裝板固定在所述夾緊氣缸上。斜置氣缸組件在夾緊夾爪組件閉合后，在伸縮氣缸帶動(dòng)下推出夾緊塊，在夾緊夾爪組件配合下將立柱定位抓緊。

12、在一種可優(yōu)化前述方案的實(shí)施方式中，所述夾緊夾爪組件包括夾爪、安裝塊b、接近開關(guān)a、限位塊b、限位塊c，所述夾爪固定在安裝塊b前端，接近開關(guān)a固定在安裝塊b上，限位塊b固定在安裝塊b后端內(nèi)側(cè)，限位塊c固定在安裝塊b前端內(nèi)側(cè)，夾爪前端與夾緊氣缸動(dòng)作端連接。優(yōu)選的，限位塊b與安裝塊b之間設(shè)置有調(diào)整墊片，用于微調(diào)，保證閉合時(shí)能夠穩(wěn)定的抓住立柱。接近開關(guān)a用于確定立柱夾緊機(jī)構(gòu)中是否有料。限位塊c與限位塊a進(jìn)行配合，限位夾爪閉合過(guò)度。

13、在一種可優(yōu)化前述方案的實(shí)施方式中，所述換料阻尼機(jī)構(gòu)還包括接近開關(guān)b、檢測(cè)板，所述接近開關(guān)b豎直固定在所述機(jī)架上，檢測(cè)板固定在插銷塊上，檢測(cè)板與接近開關(guān)b配合。當(dāng)插銷插入不同的襯套時(shí)，左側(cè)設(shè)置的接近開關(guān)b可檢測(cè)安裝在插銷塊上的檢測(cè)板是否到位。

14、在一種可優(yōu)化前述方案的實(shí)施方式中，還包括拖鏈安裝板、拖鏈槽、拖鏈，拖鏈槽固定在外部設(shè)備上，拖鏈可活動(dòng)的固定在拖鏈槽內(nèi)，拖鏈安裝板固定在所述氣缸安裝板上，拖鏈一端與拖鏈安裝板固定連接。拖鏈結(jié)構(gòu)內(nèi)可集成整個(gè)裝置需使用的氣路與電路，防止設(shè)備動(dòng)作時(shí)，散亂的氣路電路被設(shè)備的動(dòng)作損壞。

15、在一種可優(yōu)化前述方案的實(shí)施方式中，還包括磁鐵安裝板、磁鐵、罩殼，罩殼可活動(dòng)的固定在機(jī)架上，磁鐵安裝板固定在夾緊氣缸側(cè)部，磁鐵固定在磁鐵安裝板上，罩殼吸合在磁鐵上。罩殼可起到安全防護(hù)作用，磁吸設(shè)計(jì)更便于開合的檢查維修。

16、本實(shí)用新型的另一方面，利用前述方案中所述的安裝裝置的機(jī)柜框架生產(chǎn)線，包括機(jī)柜框架生產(chǎn)線主體、若干組機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，若干組機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置左右相對(duì)設(shè)置在機(jī)柜框架生產(chǎn)線主體兩側(cè)，通過(guò)機(jī)架下部固定在機(jī)柜框架生產(chǎn)線主體上。機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置兩兩一組相對(duì)設(shè)置，可根據(jù)每一個(gè)機(jī)柜單元需要的立柱數(shù)量設(shè)置安裝裝置的數(shù)量，優(yōu)選的為兩組，在生產(chǎn)線的定位傳送配合下，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)下壓，快速完成立柱的安裝。

17、在一種可優(yōu)化前述方案的實(shí)施方式中，所述機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置通過(guò)機(jī)架下部可活動(dòng)的固定在機(jī)柜框架生產(chǎn)線主體上。所述安裝裝置均可進(jìn)行位置調(diào)整，可適合不同長(zhǎng)度尺寸的機(jī)柜，優(yōu)選的，第一組安裝裝置固定，后續(xù)的安裝裝置，設(shè)置為活動(dòng)可調(diào)結(jié)構(gòu)。

18、上述裝置上的電器設(shè)備通過(guò)電路與外部控制系統(tǒng)連接，氣路設(shè)備通過(guò)電磁閥被外部控制系統(tǒng)控制。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

20、本實(shí)用新型所公開的一種機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置及生產(chǎn)線，能極大的提高立柱安裝的工作效率，通過(guò)立柱夾緊機(jī)構(gòu)可將立柱加緊，并快速完成立柱的定位，將立柱準(zhǔn)確的插在鐵三通定位件上，始終保持極高的安裝精度；裝置設(shè)計(jì)有安全防護(hù)結(jié)構(gòu)，且磁吸設(shè)計(jì)更便于設(shè)備開合檢查維修；機(jī)柜框架生產(chǎn)線可進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)不同尺寸的機(jī)柜生產(chǎn)需要。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，其特征在于：包括立柱夾緊機(jī)構(gòu)(3)、滑軌預(yù)壓機(jī)構(gòu)(39)、換料阻尼機(jī)構(gòu)(40)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，其特征在于：所述立柱夾緊機(jī)構(gòu)(3)包括斜置氣缸組件(5)、夾緊夾爪組件(6)、夾緊氣缸組件(7)，斜置氣缸組件(5)固定在夾緊氣缸組件(7)上部，夾緊夾爪組件(6)與夾緊氣缸組件(7)的動(dòng)作端連接，立柱夾緊機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)夾緊氣缸組件(7)固定在夾緊機(jī)構(gòu)連接板(49)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，其特征在于：所述夾緊氣缸組件(7)包括限位塊a(16)、限位塊安裝件(17)、夾緊氣缸(18)、安裝塊a(23)，安裝塊a(23)固定在夾緊氣缸(18)側(cè)部，限位塊安裝件(17)固定在安裝塊a(23)上，限位塊a(16)固定在限位塊安裝件(17)上，所述斜置氣缸組件(5)固定在夾緊氣缸(18)上部，所述夾緊夾爪組件(6)與夾緊氣缸(18)的動(dòng)作端連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)連接板(49)與夾緊氣缸(18)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，其特征在于：所述斜置氣缸組件(5)包括氣缸安裝板(8)、夾緊塊(9)、伸縮氣缸(12)，伸縮氣缸(12)傾斜固定在氣缸安裝板(8)上，夾緊塊(9)固定在伸縮氣缸(12)動(dòng)作端上，氣缸安裝板(8)固定在所述夾緊氣缸(18)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，其特征在于：所述夾緊夾爪組件(6)包括夾爪(27)、安裝塊b(29)、接近開關(guān)a(33)、限位塊b(34)、限位塊c(38)，所述夾爪(27)固定在安裝塊b(29)前端，接近開關(guān)a(33)固定在安裝塊b(29)上，限位塊b(34)固定在安裝塊b(29)后端內(nèi)側(cè)，限位塊c(38)固定在安裝塊b(29)前端內(nèi)側(cè)，夾爪(27)前端與夾緊氣缸(18)動(dòng)作端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，其特征在于：所述換料阻尼機(jī)構(gòu)(40)還包括接近開關(guān)b(74)、檢測(cè)板(75)，所述接近開關(guān)b(74)豎直固定在所述機(jī)架(41)上，檢測(cè)板(75)固定在插銷塊(64)上，檢測(cè)板(75)與接近開關(guān)b(74)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，其特征在于：還包括拖鏈安裝板(13)、拖鏈槽(47)、拖鏈(48)，拖鏈槽(47)固定在外部設(shè)備上，拖鏈(48)可活動(dòng)的固定在拖鏈槽(47)內(nèi)，拖鏈安裝板(13)固定在所述氣缸安裝板(8)上，拖鏈(48)一端與拖鏈安裝板(13)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，其特征在于：還包括磁鐵安裝板(20)、磁鐵(21)、罩殼(76)，罩殼(76)可活動(dòng)的固定在機(jī)架(41)上，磁鐵安裝板(20)固定在夾緊氣缸(18)側(cè)部，磁鐵(21)固定在磁鐵安裝板(20)上，罩殼(76)吸合在磁鐵(21)上。

9.一種利用權(quán)利要求1-8任一所述安裝裝置的機(jī)柜框架生產(chǎn)線，其特征在于：包括機(jī)柜框架生產(chǎn)線主體、若干組機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，若干組機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置左右相對(duì)設(shè)置在機(jī)柜框架生產(chǎn)線主體兩側(cè)，通過(guò)機(jī)架(41)下部固定在機(jī)柜框架生產(chǎn)線主體上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述機(jī)柜框架生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置通過(guò)機(jī)架(41)下部可活動(dòng)的固定在機(jī)柜框架生產(chǎn)線主體上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)所公開的一種機(jī)柜框架立柱定位安裝裝置，包括立柱夾緊機(jī)構(gòu)、滑軌預(yù)壓機(jī)構(gòu)、換料阻尼機(jī)構(gòu)；上、下滑塊的相對(duì)間距通過(guò)小氣缸伸縮控制，上滑塊連接板、立柱夾緊機(jī)構(gòu)、下滑塊連接板是一個(gè)整體；當(dāng)夾緊夾爪已夾緊立柱時(shí)，小氣缸的縮回能帶動(dòng)立柱夾緊機(jī)構(gòu)、立柱向下運(yùn)動(dòng)，使得立柱插入到鐵三通定位件中。所述裝置能極大的提高立柱安裝的工作效率，通過(guò)立柱夾緊機(jī)構(gòu)可將立柱加緊，并快速完成立柱的定位，將立柱準(zhǔn)確的插在鐵三通定位件上，始終保持極高的安裝精度；裝置設(shè)計(jì)有安全防護(hù)結(jié)構(gòu)，且磁吸設(shè)計(jì)更便于設(shè)備開合檢查維修；機(jī)柜框架生產(chǎn)線可進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)不同尺寸的機(jī)柜生產(chǎn)需要。

技術(shù)研發(fā)人員：王衛(wèi)星,王偉,朱旭烽,婁科鋒,金根燦,林逵,沈建昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江精工集成科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231211
技術(shù)公布日：2025/3/20