本技術涉及自動裝配設備，特別涉及一種密封圈裝配機構。

背景技術：

1、氣彈簧是廣泛應用于汽車、家具、機械設備等領域的一種彈性元件，其核心部件包括氣缸和活塞桿。在氣彈簧的生產過程中，需要在活塞桿上裝配密封圈以確保氣彈簧的氣密性和使用壽命。由于氣彈簧的應用環境和工作條件較為苛刻，對密封圈的裝配質量有很高的要求。因此，提高密封圈裝配的效率和質量，對于提升氣彈簧的整體性能具有重要意義。

2、傳統的密封圈裝配方式主要依賴人工操作，這種方式不僅效率低下，而且裝配質量受到操作工人技能水平的限制，難以保證一致性和可靠性。隨著自動化技術的發展，采用自動化設備進行密封圈的裝配已經成為行業趨勢。通過精確控制裝配過程，可以顯著提高裝配效率和產品質量。但是自動設備進行裝配過程容易對活塞桿造成破壞，影響氣彈簧成品的合格率。

3、可見，現有技術還有待改進和提高。

技術實現思路

1、鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種密封圈裝配機構，用于解決現有技術中自動設備裝配合格率低的問題。

2、為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：一種密封圈裝配機構，用于在氣彈簧的活塞桿上裝配密封圈，包括操作臺、保護套筒、套筒夾爪、上料機構和機械手；所述操作臺上豎直夾持有待裝配的活塞桿，所述活塞桿上活動套接有所述保護套筒，并且所述保護套筒夾持于所述套筒夾爪上，所述保護套筒與所述活塞桿的接合處套接有所述密封圈；所述操作臺上安裝有所述上料機構，所述上料機構與所述保護套筒之間設置有所述機械手。

3、于本實用新型的一實施例中，所述上料機構包括震動上料器、分料軌道和裝載支架，所述分料軌道的進料口和出料口分別連接有所述震動上料器和所述裝載支架，所述裝載支架位于所述機械手的正下方。

4、上述實施例的有益效果在于：震動上料器、分料軌道和裝載支架實現了密封圈的自動上料和排序，為后續裝配過程提供了有序的物料流。

5、于本實用新型的一實施例中，所述裝載支架可活動設于所述操作臺上。

6、于本實用新型的一實施例中，還包括用于推動所述裝載支架的推桿，所述裝載支架的左右兩側分別設置有所述推桿和所述機械手。

7、上述實施例的有益效果在于：自動化的推桿設計替代了手動調節裝載支架，進一步提高了生產效率和減少了人工成本。

8、于本實用新型的一實施例中，所述機械手包括夾持塊、安裝支架、第一滑軌和第一驅動件；所述安裝支架上可開合設置有所述夾持塊，所述安裝支架固定于所述第一驅動件的輸出端并可滑動設于所述第一滑軌上，所述第一滑軌沿裝載支架指向保護套筒的方向設置。

9、上述實施例的有益效果在于：夾持塊、安裝支架、第一滑軌和第一驅動件組成的機械手能夠精確地抓取和放置密封圈，保證了裝配精度。

10、于本實用新型的一實施例中，還包括治具，所述操作臺上固定有所述治具，所述活塞桿固定在所述治具上。

11、上述實施例的有益效果在于：治具的使用確保了活塞桿在裝配過程中的穩定性，從而保證了密封圈能夠被準確地裝配到預定位置。

12、于本實用新型的一實施例中，還包括可升降設于所述操作臺上的驅動機構，所述驅動機構包括第二滑軌和第二驅動件，所述套筒夾爪設于所述第二驅動件的輸出端并且可活動設于所述第二滑軌上，所述第一滑軌和所述第二滑軌平行設置。

13、上述實施例的有益效果在于：可升降的驅動機構使得套筒夾爪能夠根據不同的裝配需求進行垂直方向的位置調整，增加了設備的多功能性和靈活性。

14、于本實用新型的一實施例中，所述第一驅動件和第二驅動件均為氣缸。

15、如上所述，本實用新型的密封圈裝配機構，具有以下有益效果：操作臺用于固定待裝配的活塞桿，保護套筒活動套接在活塞桿上用于保護活塞桿，避免裝配過程中活塞桿受損，此外保護套筒還能對密封圈進行定位，套筒夾爪夾持保護套筒確保其在裝配過程中的穩定性，機械手則負責將密封圈從上料機構抓取并套接到保護套筒與活塞桿的接合處，由此完成裝配，能夠達成較高的合格率。

技術特征：

1.一種密封圈裝配機構，用于在氣彈簧的活塞桿上裝配密封圈，其特征在于，包括操作臺、保護套筒、套筒夾爪、上料機構和機械手；所述操作臺上豎直夾持有待裝配的活塞桿，所述活塞桿上活動套接有所述保護套筒，并且所述保護套筒夾持于所述套筒夾爪上，所述保護套筒與所述活塞桿的接合處套接有所述密封圈；所述操作臺上安裝有所述上料機構，所述上料機構與所述保護套筒之間設置有所述機械手。

2.根據權利要求1所述的密封圈裝配機構，其特征在于，所述上料機構包括震動上料器、分料軌道和裝載支架，所述分料軌道的進料口和出料口分別連接有所述震動上料器和所述裝載支架，所述裝載支架位于所述機械手的正下方。

3.根據權利要求2所述的密封圈裝配機構，其特征在于，所述裝載支架可活動設于所述操作臺上。

4.根據權利要求3所述的密封圈裝配機構，其特征在于，還包括用于推動所述裝載支架的推桿，所述裝載支架的左右兩側分別設置有所述推桿和所述機械手。

5.根據權利要求4所述的密封圈裝配機構，其特征在于，所述機械手包括夾持塊、安裝支架、第一滑軌和第一驅動件；所述安裝支架上可開合設置有所述夾持塊，所述安裝支架固定于所述第一驅動件的輸出端并可滑動設于所述第一滑軌上，所述第一滑軌沿裝載支架指向保護套筒的方向設置。

6.根據權利要求5所述的密封圈裝配機構，其特征在于，還包括治具，所述操作臺上固定有所述治具，所述活塞桿固定在所述治具上。

7.根據權利要求5所述的密封圈裝配機構，其特征在于，還包括可升降設于所述操作臺上的驅動機構，所述驅動機構包括第二滑軌和第二驅動件，所述套筒夾爪設于所述第二驅動件的輸出端并且可活動設于所述第二滑軌上，所述第一滑軌和所述第二滑軌平行設置。

8.根據權利要求7所述的密封圈裝配機構，其特征在于，所述第一驅動件和第二驅動件均為氣缸。

技術總結
本技術公開了一種密封圈裝配機構，操作臺上豎直夾持有待裝配的活塞桿，活塞桿上活動套接有保護套筒，并且保護套筒夾持于套筒夾爪上，保護套筒與活塞桿的接合處套接有密封圈；操作臺上安裝有上料機構，上料機構與保護套筒之間設置有機械手。操作臺用于固定待裝配的活塞桿，保護套筒活動套接在活塞桿上用于保護活塞桿，避免裝配過程中活塞桿受損，此外保護套筒還能對密封圈進行定位，套筒夾爪夾持保護套筒確保其在裝配過程中的穩定性，機械手則負責將密封圈從上料機構抓取并套接到保護套筒與活塞桿的接合處，由此完成裝配，能夠達成較高的合格率。

技術研發人員：張少兵
受保護的技術使用者：佛山市順精容智能科技有限公司
技術研發日：20240725
技術公布日：2025/4/28