一種激光打標、切割和焊接加工自動盤帶送料系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動送料領域，尤其涉及一種激光打標、切割和焊接加工自動盤帶送料系統。
【背景技術】
[0002]激光技術是現代高新技術，是未來制造技術的發展方向，是新興產業的增長點。激光因具有單色性、相干性、方向性和高亮度四大特點，特別適用于材料加工。在鋼鐵、石化、汽車、航空、航天、海洋工程等領域具有廣闊市場；在微電子、新能源、新材料、生物醫療、農業等領域也具有廣闊應用前景。可見激光加工是激光應用最有發展前途的領域。而激光打標、切割和焊接加工是激光加工領域的重要產業。
[0003]目前，激光打標、切割和焊接等加工多采用單件或單板、或單條人工送料，這樣送料費時、費料，時常造成定位不準，生產效率低，甚至出現安全事故。

【發明內容】

[0004]為克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種激光打標、切割和焊接加工自動盤帶送料系統，提高設備自動化水平，改善勞動條件，提高生產效率和節省資源，并降低產品成本。
[0005]為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現:
[0006]一種激光打標、切割和焊接加工自動盤帶送料系統，包括激光頭、工作臺、電氣箱，激光頭下方設有工作臺，電氣箱控制激光頭，還包括自動送料裝置、自調式盤料固定裝置、自動送料控制系統，自調式盤料固定裝置固定盤料，自動送料裝置通過步進電機、一對送料滾軸將盤料定長送到工作臺上，通過自動送料控制系統控制盤料的給料量，確保盤料覆蓋激光頭的工作面。
[0007]所述的自動送料裝置包括拉緊彈簧、料厚調節螺栓、上、下送料滾軸、萬向聯軸器、步進電機，步進電機通過電機托架固定，步進電機輸出端通過萬向聯軸器與送料滾軸連接，傳動支撐架固定下送料滾軸，上、下送料滾軸之間連接有拉緊彈簧，用來調節上、下送料滾軸之間的壓力，料厚調節螺栓設置在上送料滾軸的支架上，料厚調節螺栓調節拉緊彈簧拉力。
[0008]所述的自調式盤料固定裝置包括盤料支座、平衡彈簧、支撐軸，盤料支座上固定連接有支撐軸，盤料支座內設有滑道，平衡彈簧一端連接有盤料，另一端與支撐軸固定，在彈力作用下盤料在滑道內上下滑動，所述的平衡彈簧的彈力與盤料重量相對應。
[0009]所述的自動送料控制系統設置在電氣箱內，包括嵌入式微電腦、IXD顯示器、開關電源、脈沖分配器，嵌入式微電腦與IXD顯示器、開關電源、脈沖分配器連接，開關電源輸出5V電源給嵌入式微電腦供電，嵌入式微電腦控制步進電機的使能控制和正反轉控制，脈沖分配器由分配三路脈沖到步進電機驅動器。
[0010]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0011]I)本發明可為激光打標、激光切割和激光焊接加工盤帶自動送料；
[0012]2)本盤帶自動送料系統，在激光打標、激光切割和激光焊接加工應用，可提高設備自動化水平，改善勞動條件，提高生產效率和節省資源，并降低產品成本；
[0013]3)利用自調式盤料固定裝置尤其是平衡彈簧，使盤料輸出時的高度與工作臺基本持平;
[0014]4)通過自動送料控制系統控制步進電機，進而控制盤料的給料量，方便激光加工，實現給料自動化。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的主視圖。
[0016]圖2是本發明的側視圖。
[0017]圖3是自動送料裝置結構示意圖。
[0018]圖4是自調式盤料固定裝置結構示意圖。
[0019]圖5是激光振鏡掃描系統原理圖。
[0020]圖6是自動送料嵌入式微電腦控制原理圖。
[0021]圖7是步進電機驅動器電路圖。
[0022]圖8是自動送料嵌入式微電腦電路圖。
[0023]圖9是本發明加工圓形工件優化前排料圖。
[0024]圖10是本發明加工圓形工件優化后排料圖。
[0025]圖中:1電氣箱2操作臺3自動送料裝置4攝像及照明部件5支架6顯示器7激光頭8工作臺9自調式盤料固定裝置3-1傳動支撐架3-2拉緊彈簧3-3料厚調節螺栓3-4送料滾軸3-5萬向聯軸器3-6步進電機3-7電機托架7-1激光器7-2擴束鏡7-3 Yl方向振鏡7-4 Xl方向振鏡7_5 f-Θ透鏡7_6工件9-1盤料支座9-2平衡彈簧9-3支撐軸9-4盤料。
【具體實施方式】
[0026]下面結合說明書附圖對本發明進行詳細地描述，但是應該指出本發明的實施不限于以下的實施方式。
[0027]見圖1、圖2，一種激光打標、切割和焊接加工自動盤帶送料系統，包括激光頭7、工作臺8、電氣箱，激光頭7下方設有工作臺8，電氣箱控制激光頭7，還包括自動送料裝置3、自調式盤料9-4固定裝置9、自動送料控制系統，自調式盤料9-4固定裝置9固定盤料9-4，自動送料裝置3通過步進電機3-6、一對送料滾軸3-4將盤料9-4定長送到工作臺8上，通過自動送料控制系統控制盤料9-4的給料量，確保盤料9-4覆蓋激光頭7的工作面。
[0028]見圖3，自動送料裝置3包括拉緊彈簧3-2、料厚調節螺栓3_3、上、下送料滾軸
3-4、萬向聯軸器3-5、步進電機3-6，步進電機3-6通過電機托架3_7固定，步進電機3_6輸出端通過萬向聯軸器3-5與送料滾軸3-4連接，傳動支撐架3-1固定下送料滾軸3-4，上、下送料滾軸3-4之間連接有拉緊彈簧3-2，用來調節上、下送料滾軸3-4之間的壓力，料厚調節螺栓3-3設置在上送料滾軸3-4的支架上，料厚調節螺栓3-3調節拉緊彈簧3-2拉力。
[0029]見圖4，自調式盤料9-4固定裝置9包括盤料9_4支座9_1、平衡彈簧9_2、支撐軸9-3，盤料9-4支座9-1上固定連接有支撐軸9-3，支撐軸9_3內設有滑道，平衡彈簧9_2 —端連接有盤料9-4，另一端與支撐軸9-3固定，在彈力作用下盤料9-4在滑道內上下滑動，所述的平衡彈簧9-2的彈力與盤料9-4重量相對應，通過計算盤料9-4的重量，設計平衡彈簧9-2，使盤料9-4在輸出時高度與工作臺8基本持平。
[0030]自動送料控制系統設置在電氣箱內，見圖6、圖8，包括嵌入式微電腦、IXD顯示器6、開關電源、脈沖分配器，嵌入式微電腦與LCD顯示