一種溢流閥自動裝配系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動裝配生產線領域，具體涉及一種溢流閥自動裝配系統。
【背景技術】
[0002]溢流閥是一種液壓壓力控制閥，在液壓設備中主要起到定壓溢流作用，具有穩壓和系統卸荷載的安全保護作用。溢流閥是一種應用在眾多設備中的配線，因此，市場對其需求量較大，生產能力也要求較高。溢流閥一般都包括:主閥芯、回位彈簧、閥座等部件，有些功能復雜的溢流閥的組件更多，因此，裝配溢流閥也是一項繁雜的工作，人工裝配已經不能滿足較大的市場需求，因此，需要裝配效率高的自動裝配線來完成溢流閥的裝配工作。

【發明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發明提供了一種溢流閥自動裝配系統，該系統能夠自動完成溢流閥各個部件的上料、裝配、檢測和輸送工序，各個模組自動配合，效率高。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:
[0005]—種溢流閥自動裝配系統，其包括:第一振動盤、與所述第一振動盤連接的第一直振通道，第二振動盤、與所述第二振動盤連接的第二直振通道，第三振動盤、與所述第三振動盤連接的第三直振通道，以及裝配臺，所述第一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自將組件輸送至所述裝配臺上，所述第一振動盤用于溢流閥體上料，所述第二振動盤用于頂部橡膠0型圈上料，所述第三振動盤用于底部橡膠0型圈上料；
[0006]所述第二直振通道的側邊設有氣爪模組，所述氣爪模組將由所述第二直振通道輸送的頂部橡膠0型圈套在由所述第一直振通道輸送過來溢流閥體上；
[0007]所述第三直振通道與所述裝配臺交接處設有裝配模組，所述裝配模組包括:錯位氣缸和頂升氣缸，所述錯位氣缸用于將所述第三直振通道輸送至所述裝配臺的底部橡膠0型圈單獨錯位至裝配工位上，所述頂升氣缸將底部橡膠0型圈頂入已經完成頂部裝配的溢流閥體中；
[0008]所述輸送臺的外側還設有搬運模組，所述搬運模組將由所述氣爪模組完成裝配的溢流閥體搬運至所述裝配模組的裝配工作位上。
[0009]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括檢測模組，所述檢測模組設置在所述裝配模組的下一個工位上，所述檢測模組包括顏色檢測模塊，通過所述顏色檢測模塊檢測所述溢流閥體上是否套設有頂部橡膠0型圈和底部橡膠0型圈。
[0010]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括輸送模組，所述輸送模組設置在所述檢測模組的下一個工位上，所述輸送模組包括與所述檢測模組同一個方向的產品通道和設置在所述產品通道一側分支出來的不良品通道，所述不良品通道對面設有踢廢氣缸，所述踢廢氣缸將不良品剔除至所述不良品通道中。
[0011]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述氣爪模組包括:一個用于安裝的支架，所述支架上設有水平的橫板，所述橫板設有第一氣缸，所述第一氣缸的滑臺滑動的方向沿著所述橫板，所述第一氣缸的滑臺上設有第二氣缸，所述第二氣缸的滑臺端部設有氣爪，所述第二氣缸和第一氣缸垂直，所述第一氣缸帶動所述第二氣缸和氣爪在水平方向上移動，所述第二氣缸驅動所述氣爪升降。
[0012]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述氣爪內置設有氣缸，所述氣爪至少設有六個手指，所述氣缸驅動所述手指撐開或收縮，還設有與每個所述手指配合的凸塊，當所述氣爪撐開頂部橡膠0型圈套在溢流閥體頂部時，所述凸塊下壓一下所述頂部橡膠0型圈將其套設在所述溢流閥體頂部。
[0013]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述裝配模組還包括:第三氣缸、與所述第三氣缸的氣缸桿在同一水平位置的裝配組件，所述裝配組件設置在所述裝配臺上且與所述裝配臺同一高度，所述裝配組件上設有輸送流道，所述裝配組件遠離所述第三氣缸的一端設有限位圈，所述錯位氣缸連接有錯位板，所述錯位板的錯位方向與所述輸送流道在同一平面內垂直，所述錯位氣缸驅動所述錯位板將一個底部橡膠0型圈由所述第三直振通道中錯位至所述輸送流道中，所述第三氣缸的氣缸桿將所述底部橡膠0型圈輸送至所述限位圈中，且所述底部橡膠0型圈落入所述限位圈中，所述限位圈底部為所述頂升氣缸的氣缸桿，當所述限位圈頂部放置溢流閥體后，所述頂升氣缸頂住所述底部橡膠0型圈將其頂入至所述溢流閥體中。
[0014]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述搬運模組包括:第四氣缸、設置在所述第四氣缸的滑塊上的第五氣缸，所述第五氣缸的氣缸桿連接有連接板，所述連接板上設有若干夾件，所述夾件的外部設有半圓缺口，所述半圓缺口卡住溢流閥體，所述第四氣缸驅動所述第五氣缸和連接板在裝配臺方向上移動。
[0015]本發明的有益效果是:
[0016]其一、本發明的系統能夠自動完成溢流閥各個部件的上料、裝配、檢測和輸送工序，完成上個工序的各個組件模組化設計，方便裝配；并且各個模組自動配合，組裝效率高。
[0017]其二、本發明的系統自動化程度高，在晚上裝配的各個工序中都能精準上料和裝配，提尚了組裝廣品的良品率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1本發明的結構示意圖。
[0020]圖2為圖1中氣爪模組的結構示意圖。
[0021]圖3為圖1中裝配模組的結構示意圖。
[0022]圖4為圖1中搬運模組的結構式示意圖。
[0023]1-第一振動盤，11-第一直振通道，2-第二振動盤，21-第二直振通道，3_第三振動盤，31-第三直振通道，4-裝配臺，5-氣爪模組，6-裝配模組，7-搬運模組，8-檢測模組，9-輸送模組，51-支架，52-橫板，53-第一氣缸，54-第二氣缸，55-氣爪，56-手指，57-凸臺，61-錯位氣缸，62-錯位板，63-頂升氣缸，64-第三氣缸，65-裝配組件，66-輸送流道，67-限位圈，71-第四氣缸，72-第五氣缸，73-連接板，74-夾件，75-半圓缺口，91-產品通道，92-不良品通道，93-踢廢氣缸。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0025]實施例
[0026]如圖1所示，本實施例中公開了一種溢流閥自動裝配系統，其包括:第一振動盤1、與上述第一振動盤1連接的第一直振通道11，第二振動盤2、與上述第二振動盤2連接的第二直振通道21，第三振動盤3、與上述第三振動盤3連接的第三直振通道31，以及裝配臺4，上述第一直振通道11、第二直振通道21和第三直振通道31都連接至上述裝配臺4，上述第一直振通道11、第二直振通道21和第三直振通道31將由第一振動盤1、第二振動盤2和第三振動盤3中出來的組件輸送至上述裝配臺4上。
[0027]在本實施例中，上述第一振動盤1用于溢流閥體上料，上述第二振動盤2用于頂部橡膠0型圈上料，上述第三振動盤3用于底部橡膠0型圈上料；上述第一振動盤1、第二振動盤2和第三振動盤3均為本領域內常用的上料裝置。
[0028]在上述第二直振通道21的側邊且靠近上述第一直振通道11的一側設有氣爪模組5，上述氣爪模組5的作用是:將由上述第二直振通道21輸送的頂部橡膠0型圈套在由上述第一直振通道11輸送過來溢流閥體上。
[0029]在上述第三直振通道31與上述裝配臺4交接處設有裝配模組6，上述裝配模組的作用是:將由第三直振通道31過來的底部橡膠0型圈裝配至溢流閥體內部。
[0030]在上述輸送臺4的外側還設有搬運模組7，上述搬運模組7將由上述氣爪模組5完成裝配的溢流閥體搬運至上述裝配模組6的裝配工作位上。
[0031 ] 上述自動裝配系統上還設有檢測模組8，上述檢測模組8設置在上述裝配模組7的下一個工位上，上述檢測模組8包括顏色檢測模塊，通過上述顏色檢測模塊檢測上述溢流閥體上是否套設有頂部橡膠0型圈和底部橡膠0型圈。上述檢測模組8是基于顏色檢測的方法完成的，檢測模組8檢測到上述溢流閥體上是否裝配了橡膠0型圈，通過橡膠0型圈與溢流閥體的顏色不一致來判斷。
[0032]檢測完畢后，要將裝配完成的合格產品和不良品分開輸送，因此，在本實施例中，還設置了輸送模組9，上述輸送模組9設置在上述檢測模組8的下一個工位上，上述輸送模組9包括與上述檢測模組8同一個方向的產品通道91和設置在上述產品通道91 一側分支出來的不良品通道92，上述不良品通道92對面設有踢廢氣缸93，上述踢廢氣缸93將不良品剔除至上述不良品通道92中。
[0033]具體的，如圖2中所示，上述氣爪模組5包括:一個用于安裝的支架51，上述支架51上設有水平的橫板52，上述橫板52設有第一氣缸53，上述第一氣缸53的滑臺滑動的方向沿著上述橫板52，上述第一氣缸53的滑臺上設有第二氣缸54，上述第二氣缸54的滑臺端部設有氣爪55，上述第二氣缸54和第一氣缸53垂直，上述第一氣缸53帶動上述第二氣缸54和氣爪55在水平方向上移動，上述第二氣缸54驅動上述氣爪55升降。
[0034]上述氣爪55用于將頂部橡膠0型圈撐開后，然后移送至溢流閥體的工位上，然后再將上述頂部橡膠0型圈套在溢流閥體上，具體的，上述氣爪55內置設有氣缸，上述氣爪55至少設有六個手指56，上述氣缸驅動上述手指56撐開或收縮，還設有與每個上述手指56配合的凸塊57，當上述氣爪55撐