基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種緊固件的裝配線，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)應(yīng)車載機(jī)芯緊固件的裝配大多采用的是人工裝配作業(yè)，裝配效率低，裝配效果不好且容易產(chǎn)生不合格產(chǎn)品，同時(shí)人工裝配的成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化裝配、裝配效率高的基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有托盤，傳送機(jī)構(gòu)依次通過(guò)升降機(jī)、第一手動(dòng)工位、主基板線排畫像檢測(cè)機(jī)、第一螺絲緊固機(jī)、第二手動(dòng)工位、第二螺絲緊固機(jī)、第三螺絲緊固機(jī)、第四螺絲緊固機(jī)、第三手動(dòng)工位；
[0005]所述主基板線排畫像檢測(cè)機(jī)包括與第一xyz伺服系統(tǒng)連接的鎖片扭轉(zhuǎn)裝置和畫像檢測(cè)裝置，鎖片扭轉(zhuǎn)裝置將鎖片前端扭轉(zhuǎn)90°，從而將工件的P板鎖緊，畫像檢測(cè)裝置檢測(cè)線排是否安裝到位。
[0006]所述升降機(jī)位于透明護(hù)罩內(nèi)，升降機(jī)包括與第一升降氣缸連接的第一升運(yùn)裝置，所述第一升運(yùn)裝置滑動(dòng)連接導(dǎo)向軸。
[0007]所述第一手動(dòng)工位下方設(shè)有托盤除塵裝置。
[0008]所述第一螺絲緊固機(jī)為主基板螺絲緊固機(jī)，其位于防護(hù)罩內(nèi)，所述主基板螺絲緊固機(jī)包括第一遮蔽裝置和第一緊固裝置，第二 xyz伺服系統(tǒng)連接第一緊固裝置，第一供釘盒連接第一供釘管道。
[0009]在所述第二手動(dòng)工位，人工將主機(jī)板裝入機(jī)體，并裝上蓋板及前蓋板。
[0010]所述第二螺絲緊固機(jī)為工件的右側(cè)后側(cè)螺絲緊固機(jī)，所述右側(cè)后側(cè)螺絲緊固機(jī)包括第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二緊固裝置，第三xyz伺服系統(tǒng)連接第二緊固裝置，第二供釘管道連接第一供釘裝置。
[0011]所述第三螺絲緊固機(jī)為工件的左側(cè)前側(cè)螺絲緊固機(jī)，所述左側(cè)前側(cè)螺絲緊固機(jī)包括第二旋轉(zhuǎn)裝置、第三緊固裝置和螺紋檢測(cè)裝置，第四xyz伺服系統(tǒng)連接第三緊固裝置，第三供釘管道連接第二供釘裝置。
[0012]所述第四螺絲緊固機(jī)為底蓋板緊固機(jī)，所述底蓋板緊固機(jī)包括第二遮蔽裝置和第四緊固裝置，第五xyz伺服系統(tǒng)連接第四緊固裝置，第二供釘盒連接第四供釘管道。
[0013]所述第三手動(dòng)工位包括與第二升降氣缸連接的第二升運(yùn)裝置，所述第二升運(yùn)裝置滑動(dòng)連接導(dǎo)向裝置。
[0014]所述傳送機(jī)構(gòu)包括工作傳送帶和位于工作傳送帶下方的返回傳送帶，所述工作傳送帶和返回傳送帶連接傳動(dòng)電機(jī)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本裝配線能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車載機(jī)芯自動(dòng)組裝的各項(xiàng)作業(yè)，包括自動(dòng)除塵、畫像檢測(cè)、力矩檢測(cè)、自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)、自動(dòng)緊固螺釘裝置以及貫穿全過(guò)程的控制系統(tǒng)，裝配效率高，節(jié)省人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]本發(fā)明共有附圖10幅。
[0017]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的升降機(jī)、第一手動(dòng)工位、傳送機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的主基板線排畫像檢測(cè)機(jī)、第一螺絲緊固機(jī)的局部放大圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的第二螺絲緊固機(jī)的局部放大圖；
[0021 ]圖5為本發(fā)明的第三螺絲緊固機(jī)的局部放大圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的第三螺絲緊固機(jī)的側(cè)視圖；
[0023]圖7為本發(fā)明的第四螺絲緊固機(jī)的局部放大圖；
[0024]圖8為本發(fā)明的的第四螺絲緊固機(jī)的側(cè)視圖；
[0025]圖9為本發(fā)明的第三手動(dòng)工位的局部放大圖；
[0026]圖10為工件的鎖片和線排局部放大圖。
[0027]圖中附圖標(biāo)記如下:1、升降機(jī)，1.1、透明護(hù)罩，1.2、第一升降氣缸，1.3、導(dǎo)向軸，2、第一手動(dòng)工位，2.1、托盤除塵裝置，3、主基板線排畫像檢測(cè)機(jī)，3.1、第一xyz伺服系統(tǒng)，3.2、鎖片扭轉(zhuǎn)裝置，3.3、畫像檢測(cè)裝置，3.4、鎖片，3.5、線排，4、第一螺絲緊固機(jī)，4.1、防護(hù)罩，
4.2、第一供釘盒，4.3、第一供釘管道，4.4、第一遮蔽裝置，4.5、第一緊固裝置，4.6、第二xyz伺服系統(tǒng)，5、第二手動(dòng)工位，6、第二螺絲緊固機(jī)，6.1、第一旋轉(zhuǎn)裝置，6.2、第二緊固裝置，
6.3、第三xyz伺服系統(tǒng)，6.4、第二供釘管道，6.5、第一供釘裝置，7、第三螺絲緊固機(jī)，7.1、第二旋轉(zhuǎn)裝置，7.2、第三緊固裝置，7.3、第四xyz伺服系統(tǒng)，7.4、螺紋檢測(cè)裝置，7.5、第三供釘管道，7.6、第二供釘裝置，8、第四螺絲緊固機(jī)，8.1、第二遮蔽裝置，8.2、第四緊固裝置，8.3、第五xyz伺服系統(tǒng)，8.4、第四供釘管道，8.5、第二供釘盒，9、第三手動(dòng)工位，9.1、第二升降氣缸，9.2、導(dǎo)向裝置，10.1、工作傳送帶，10.2、返回傳送帶，10.3、傳動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖1-10對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0029]基于機(jī)器人的緊固件智能柔性裝配線，包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有托盤，傳送機(jī)構(gòu)依次通過(guò)升降機(jī)1、第一手動(dòng)工位2、主基板線排畫像檢測(cè)機(jī)3、第一螺絲緊固機(jī)4、第二手動(dòng)工位5、第二螺絲緊固機(jī)6、第三螺絲緊固機(jī)7、第四螺絲緊固機(jī)8、第三手動(dòng)工位9;
[0030]所述主基板線排畫像檢測(cè)機(jī)3包括與第一xyz伺服系統(tǒng)3.1連接的鎖片扭轉(zhuǎn)裝置3.2和畫像檢測(cè)裝置3.3，鎖片扭轉(zhuǎn)裝置3.2將鎖片3.4前端扭轉(zhuǎn)90°，從而將工件的P板鎖緊，畫像檢測(cè)裝置3.3檢測(cè)線排3.5是否安裝到位。
[0031 ]所述升降機(jī)I位于透明護(hù)罩1.1內(nèi)，升降機(jī)I包括與第一升降氣缸1.2連接的第一升運(yùn)裝置，所述第一升運(yùn)裝置滑動(dòng)連接導(dǎo)向軸1.3，升降機(jī)I將返回的空托盤提升至工作傳送帶并傳入。
[0032]所述第一手動(dòng)工位2下方設(shè)有托盤除塵裝置2.1，人工將主基板及線排安放到托盤上，下部可為返回的空托盤除塵。
[0033]所述第一螺絲緊固機(jī)4為主基板螺絲緊固機(jī)，自動(dòng)緊固主機(jī)板上的螺釘，其位于防護(hù)罩4.1內(nèi)，所述主基板螺絲緊固機(jī)包括第一遮蔽裝置4.4和第一緊固裝置4.5，第二xyz伺服系統(tǒng)4.6連接第一緊固裝置4.5，第一供釘盒4.2連接第一供釘管道4.3，供釘管道放入螺釘，托盤傳入工作位置，第一遮蔽裝置4.4下降遮擋工件，第二 xyz伺服系統(tǒng)4.6驅(qū)動(dòng)第一緊固裝置4.5取釘，然后到指定位置，自動(dòng)完成緊固作業(yè)。
[0034]在所述第二手動(dòng)工位5，人工將主機(jī)板裝入機(jī)體，并