頂蓋橫梁防錯導向檢測機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種頂蓋橫梁防錯導向檢測機構，解決了焊裝自動線因設計結構、工裝設備造成的裝配不穩定異常風險，而又無法進行人工干預，無法對裝配不穩定現象進行及時發現、糾正的問題，包括導向檢測裝置、夾具定位單元，其特征是把導向檢測裝置安裝于頂蓋橫梁定位抓手框架上，導向檢測裝置設有連接板，連接板上裝有檢測開關，并設有弧形導向桿，檢測開關中設有弧形彈簧彈片結構式傳動軸；當機器人抓取定位抓手框架放置零件過程中出現錯位時，導向桿與零件發生接觸，使零件偏移達到糾錯；當零件未達到歸位時，傳動軸與零件接觸發出警報。
【專利說明】
頂蓋橫梁防錯導向檢測機構
技術領域
[0001]本發明涉及汽車制造裝備技術，尤其是一種頂蓋橫梁防錯導向檢測機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中對汽車頂蓋橫梁的裝配大多采用以下這些方式，使用預搭扣或或定位銷等。如專利公告號為CN204871247U，一種汽車頂蓋橫梁預搭扣結構，在兩側車身側圍內板搭接沿端部分別設置有向上的預搭鉤，兩預搭鉤在水平方向的角度不同，在頂蓋橫梁搭接沿的兩端分別設置有用于供兩個預搭鉤對應插入的條形孔，預搭鉤與條形孔形成預搭扣結構。又如專利公告號為CN202106178U設計的一種頂蓋橫梁安裝固定裝置，包括底座，底座兩側分別垂直設有兩個相對的固定架，固定架包括底板和垂直設在底板上與橫梁定位孔配合的定位銷；定位銷兩側分別設有兩塊與橫梁側邊沿相抵的限位板。再如專利公告號為CN201907570U設計的一種頂蓋橫梁防錯結構，包括橫梁和設置在橫梁兩側的邊梁，在邊梁和/或橫梁上設有預定位搭扣，在橫梁和/或邊梁上設有與預定位搭扣相配合的預定位搭扣孔，橫梁一側預定位搭扣和預定位搭扣孔的數量大于橫梁另一側預定位搭扣和預定位搭扣孔的數量。
[0003]隨著人工智能以及機器人技術的飛速發展，機器人焊接的應用不僅減輕了人工勞動力，并有著較高焊接質量的保障性，避免了人工操作不穩定性。而對封閉式機器人焊接自動線中，正常生產作業過程中無人員進入，在自動上件等工位中，因工裝設備不穩定以及車身設計結構等原因，會產生零件裝配錯位等現象。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是為了解決焊裝自動線因設計結構、工裝設備造成的裝配不穩定異常風險，而又無法進行人工干預，無法對裝配不穩定現象進行及時發現、糾正的問題，提供一種結構設計合理的頂蓋橫梁防錯導向檢測機構。
[0005]本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種頂蓋橫梁防錯導向檢測機構，包括導向檢測裝置、夾具定位單元，其特征是把所述的導向檢測裝置安裝于頂蓋橫梁定位抓手框架上，導向檢測裝置設有連接板，連接板上裝有檢測開關，并設有弧形導向桿，檢測開關中設有弧形彈簧彈片結構式傳動軸；當機器人抓取定位抓手框架放置零件過程中出現錯位時，導向桿與零件發生接觸，使零件偏移達到糾錯；當零件未達到歸位時，傳動軸與零件接觸發出警報。
[0006]本技術方案中，導向檢測裝置以頂蓋橫梁定位抓手框架為固定基礎，在正常情況下，零件與導向檢測裝置無任何接觸。而當零件錯位時，由兩部來完成:一是弧形導向桿與零件接觸，矯正零件位置回到正常狀態;二是當零件歸位后，檢測開關無觸碰，當出現未正常歸位現象，則檢測開關與零件接觸，即被觸碰而發出停線報警，提醒相關人員處理。作業過程中，機器人抓取定位抓手框架從上往下放置定位，我們在可能出現偏移部位設置導向檢測裝置，有利于糾錯及檢測的平衡性，當零件出現錯位，無論什么方位導向桿都會產生與零件接觸。弧形導向桿其作用在于接觸時對零件施加平穩的作用力且不易變形，使零件前移達到糾錯作用。
[0007]作為優選，所述的連接板為鋼板彎制的角形架結構，檢測開關和導向桿分別設置在連接板的兩角板上。提高連接板結構強度，保證觸碰接近精度。
[0008]作為優選，所述的導向檢測裝置通過連接板固定在夾具定位單元上，夾具定位單元安裝在定位抓手框架上。在移動定位過程中進行接觸式監控。
[0009]作為優選，所述的導向桿、檢測開關傳動軸與零件間的設計間隙由頂蓋橫梁安裝焊接精度要求確定。正常情況下，零件與導向檢測裝置無接觸，間隙尺寸一般為l_2mm。
[0010]作為優選，所述的導向檢測裝置在頂蓋橫梁裝配空間中設有若干件，若干件導向檢測裝置位于零件水平方向的四角部位。消取零件從上而下移動過程中的任意方位的偏移。
[0011]作為優選，所述的在頂蓋橫梁裝配空間中的若干件導向檢測裝置，導向桿和系統中的位置感應開關錯位，且導向桿優先與零件接觸。本方案在空間布局上，導向桿與感應開關錯位，在異常情況下，使導向桿先與零件接觸，達到糾錯歸位效果，而此過程中感應開關始終未與零件觸碰不被觸發；只有在導向桿起不到歸位作用下，感應開關才與零件接觸，從而被觸發。
[0012]作為優選，所述的弧形導向桿與零件的接觸點以導向桿弧形結構中的弧面為優先。采用剛性桿件制作導向桿，在自行復位過程中保持不變形。
[0013]本發明的有益效果是:通過弧形導向桿對錯位零件進行有效歸位糾正，利用彈簧彈片型檢測開關對零件的位置進行監測，及時發出偏移錯位警報，提醒工作人員，徹底解決了頂蓋橫梁錯位、變形的風險，結構簡易，成本低、反應快效率高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的一種使用狀態結構示意圖。
[0015]圖2是本發明圖1主視結構示意圖。
[0016]圖3是本發明圖2左視結構示意圖。
[0017]圖4是本發明圖2仰視結構示意圖。
[0018]圖5是本發明的一種導向檢測裝置結構示意圖。
[0019]圖6是本發明圖5的后視向結構示意圖。
[0020]圖中:1.導向檢測裝置，11.連接板，12.檢測開關，13.傳動軸，14.導向桿，2.夾具定位單元，3.定位抓手框架，4.頂蓋后橫梁。
【具體實施方式】
[0021]下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0022]參見圖1至圖4，本實施例一種頂蓋橫梁防錯導向檢測機構，在頂蓋橫梁裝配系統中進行設計，系統中設有光電位置感應開關，本裝置以導向檢測裝置I為主要設計對象，固定在夾具定位單元2中應用，夾具定位單元2安裝在頂蓋橫梁定位抓手框架3上。
[0023]導向檢測裝置I設有連接板11，連接板11是由鋼板彎制的直角形支架結構，直角形支架的一角板安裝檢測開關12，另一角板安裝導向桿14，導向桿14為鋼制弧形桿結構，在工作時，導向桿14與零件的接觸點以弧形結構中的弧面接觸為優先。檢測開關12中設有弧形彈簧彈片式傳動軸13，如圖5、圖6所示。導向檢測裝置I通過連接板11固定在夾具定位單元2上。導向桿14、檢測開關傳動軸13與零件間的設計間隙設定為2mm。
[0024]以FE-7車型頂蓋后橫梁定位抓手主焊線總拼工位為例，考慮到頂蓋后橫梁4長度較長，在此處安裝4組導向檢測裝置I，前后各2組，并位于零件水平方向的四角部位。在第一工位完成側圍總成、頂蓋后橫梁4預拼，由于頂蓋后橫梁無預搭扣，從第一工位到第二工位輸送過程中，起升、下降會產生震動力，在這種力的作用下，有發生頂蓋后橫梁4發生錯位風險，使總拼抓手重新定位中造成頂蓋后橫梁4變形且錯位焊接，嚴重時會導致整車報廢，此時當機器人抓取定位抓手框架3放置零件過程中出現錯位時，導向桿14與零件發生接觸，迫使零件偏移得到糾錯;而當零件無法達到歸位時，傳動軸13與零件接觸馬上發出警報，通知工作人員。
[0025]本機構在頂蓋后橫梁4裝配空間中，4件導向檢測裝置I中的導向桿14和整個系統中的光電位置感應開關錯位排列，且導向桿14優先與零件接觸，即在異常情況下，導向桿14先動作，以糾錯歸位為主，該過程中光電感應開關始終未與零件觸碰而不被觸發。
[0026]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明的簡單變換后的結構均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種頂蓋橫梁防錯導向檢測機構，包括導向檢測裝置(I)、夾具定位單元(2)，其特征是把所述的導向檢測裝置安裝于頂蓋橫梁定位抓手框架(3)上，導向檢測裝置設有連接板(11)，連接板上裝有檢測開關(12)，并設有弧形導向桿(14)，檢測開關中設有弧形彈簧彈片結構式傳動軸(13);當機器人抓取定位抓手框架放置零件過程中出現錯位時，導向桿與零件發生接觸，使零件偏移達到糾錯;當零件未達到歸位時，傳動軸與零件接觸發出警報。2.根據權利要求1所述的頂蓋橫梁防錯導向檢測機構，其特征在于所述的連接板(11)為鋼板彎制的角形架結構，檢測開關(12)和導向桿(14)分別設置在連接板的兩角板上。3.根據權利要求1所述的頂蓋橫梁防錯導向檢測機構，其特征在于導向檢測裝置(I)通過連接板(I I)固定在夾具定位單元(2)上，夾具定位單元安裝在定位抓手框架(3)上。4.根據權利要求1或2或3所述的頂蓋橫梁防錯導向檢測機構，其特征在于所述的導向桿(14)、檢測開關傳動軸(13)與零件間的設計間隙由頂蓋橫梁安裝焊接精度要求確定。5.根據權利要求1或2或3所述的頂蓋橫梁防錯導向檢測機構，其特征在于導向檢測裝置(I)在頂蓋橫梁裝配空間中設有若干件，若干件導向檢測裝置位于零件水平方向的四角部位。6.根據權利要求5所述的頂蓋橫梁防錯導向檢測機構，其特征是在頂蓋橫梁裝配空間中的若干件導向檢測裝置(1)，導向桿(14)和系統中的位置感應開關錯位，且導向桿優先與零件接觸。7.根據權利要求1或2或3所述的頂蓋橫梁防錯導向檢測機構，其特征在于所述的弧形導向桿(14)與零件的接觸點以導向桿弧形結構中的弧面為優先。
【文檔編號】B23K37/04GK105880904SQ201610219804
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】林瑋華
【申請人】浙江陸虎汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司