一種汽車開關自動裝配線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車裝配技術領域，具體地講，本實用新型涉及一種汽車開關自動裝配線。
【背景技術】
[0002]隨著國內汽車行業的迅速發展，汽車需求量的大幅激增，汽車上相關產品的需求量也大幅提高，傳統的人工裝配已經無法滿足需求，因此，本領域技術人員亟需提供一種自動化程度高、裝配速度快的汽車開關自動裝配線。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種自動化程度高、裝配速度快的汽車開關自動裝配線。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種汽車開關自動裝配線，包括八邊形的殼體，所述殼體內設有圓形的旋轉分度盤，所述分度盤上具有八個供工件裝配的工位，所述殼體上具有八個對應所述工位的柜門，所述殼體的外圍設有多個儲料倉以及振動盤，所述儲料倉用于向所述振動盤提供工件，所述振動盤通過振動使無序工件定向排列整齊，且其上方設有機械手用于夾持工件至預設位置，并對工件進行裝配。
[0005]優選的，所述殼體通過至少兩節關節臂連接人機控制裝置，所述關節臂呈線性軸連接，以調節所述人機控制裝置的位置以及角度。
[0006]優選的，所述殼體的頂部設有一報警燈，所述報警燈在工件裝配過程中發送異常情況時發出警報。
[0007]優選的，所述殼體的下方設有工控機。
[0008]優選的，所述旋轉分度盤的上方設有用于采集工件圖像的工業相機。
[0009]優選的，所述工業相機為CXD傳感器。
[0010]本實用新型提供了一種汽車開關自動裝配線，相較傳統的人工裝配方式，大大提高了裝配效率，圖像采集穩定可靠，誤判率低，同時，本實用新型的結構緊湊合理，便于工件的傳輸裝配，可取代傳統流水線上的操作工人，自動化程度高，具有性能穩定、所需人工少、生產效率高、單件產品的制造成本大幅降低、占用場地最少等優越性。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實用新型的汽車開關自動裝配線優選實施例的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的汽車開關自動裝配線優選實施例的結構示意圖。
[0014][圖中附圖標記]:
[0015]10.殼體，20.旋轉分度盤，30.柜門，40.儲料倉，50.振動盤，60.機械手，70.人機控制裝置，80.報警燈，90.工控機，100.工業相機。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的內容更加清楚易懂，以下結合說明書附圖，對本實用新型的內容作進一步說明。當然本實用新型并不局限于該具體實施例，本領域內的技術人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實用新型的保護范圍內。其次，本實用新型利用示意圖進行了詳細的表述，在詳述本實用新型實例時，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應以此作為對本實用新型的限定。
[0017]上述及其它技術特征和有益效果，將結合實施例及附圖1對本實用新型的汽車開關自動裝配線進行詳細說明。圖1是本實用新型的汽車開關自動裝配線優選實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型的汽車開關自動裝配線優選實施例的結構示意圖。
[0018]如圖1、2所示，本實用新型還提供一種汽車開關自動裝配線，包括八邊形的殼體10，所述殼體10內設有圓形的旋轉分度盤20，所述分度盤20上具有八個供工件裝配的工位，殼體10上具有八個對應所述工位的柜門30，殼體10的外圍設有多個儲料倉40以及振動盤50，儲料倉40用于向振動盤50提供工件，振動盤50通過振動使無序工件定向排列整齊，且其上方設有機械手60用于夾持工件至預設位置，并對工件進行裝配。
[0019]本實施例中，殼體10通過至少兩節關節臂連接人機控制裝置70，關節臂呈線性軸連接，以調節所述人機控制裝置70的位置以及角度。
[0020]優選的，殼體10的頂部設有一報警燈80，報警燈80在工件裝配過程中發送異常情況時發出警報，同時，殼體10的下方設有工控機90。
[0021]此外，為了采集工件的圖像，旋轉分度盤20的上方設有用于采集工件圖像的工業相機100，工業相機100為CXD傳感器。
[0022]綜上所述，本實用新型提供了一種汽車開關自動裝配線，相較傳統的人工裝配方式，大大提高了裝配效率，圖像采集穩定可靠，誤判率低，同時，本實用新型的結構緊湊合理，便于工件的傳輸裝配，可取代傳統流水線上的操作工人，自動化程度高，具有性能穩定、所需人工少、生產效率高、單件產品的制造成本大幅降低、占用場地最少等優越性。
[0023]雖然本實用新型主要描述了以上實施例，但是只是作為實例來加以描述，而本實用新型并不限于此。本領域普通技術人員能做出多種變型和應用而不脫離實施例的實質特性。例如，對實施例詳示的每個部件都可以修改和運行，與所述變型和應用相關的差異可認為包括在所附權利要求所限定的本實用新型的保護范圍內。
[0024]本說明書中所涉及的實施例，其含義是結合該實施例描述的特地特征、結構或特性包括在本實用新型的至少一個實施例中。說明書中出現于各處的這些術語不一定都涉及同一實施例。此外，當結合任一實施例描述特定特征、結構或特性時，都認為其落入本領域普通技術人員結合其他實施例就可以實現的這些特定特征、結構或特性的范圍內。
【主權項】
1.一種汽車開關自動裝配線，包括八邊形的殼體，其特征在于，所述殼體內設有圓形的旋轉分度盤，所述分度盤上具有八個供工件裝配的工位，所述殼體上具有八個對應所述工位的柜門，所述殼體的外圍設有多個儲料倉以及振動盤，所述儲料倉用于向所述振動盤提供工件，所述振動盤通過振動使無序工件定向排列整齊，且其上方設有機械手用于夾持工件至預設位置，并對工件進行裝配。2.如權利要求1所述的汽車開關自動裝配線，其特征在于，所述殼體通過至少兩節關節臂連接人機控制裝置，所述關節臂呈線性軸連接，以調節所述人機控制裝置的位置以及角度。3.如權利要求1所述的汽車開關自動裝配線，其特征在于，所述殼體的頂部設有一報警燈，所述報警燈在工件裝配過程中發送異常情況時發出警報。4.如權利要求1所述的汽車開關自動裝配線，其特征在于，所述殼體的下方設有工控機。5.如權利要求1所述的汽車開關自動裝配線，其特征在于，所述旋轉分度盤的上方設有用于采集工件圖像的工業相機。6.如權利要求5所述的汽車開關自動裝配線，其特征在于，所述工業相機為CCD傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供一種汽車開關自動裝配線，包括八邊形的殼體，殼體內設有圓形的旋轉分度盤，分度盤上具有八個供工件裝配的工位，殼體上具有八個對應工位的柜門，殼體的外圍設有多個儲料倉以及振動盤，儲料倉用于向所述振動盤提供工件，振動盤通過振動使無序工件定向排列整齊，且其上方設有機械手用于夾持工件至預設位置，并對工件進行裝配。本實用新型相較傳統的人工裝配方式，大大提高了裝配效率，圖像采集穩定可靠，誤判率低，同時，本實用新型的結構緊湊合理，便于工件的傳輸裝配，可取代傳統流水線上的操作工人，自動化程度高，具有性能穩定、所需人工少、生產效率高、單件產品的制造成本大幅降低、占用場地最少等優越性。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204700537
【申請號】CN201520416560
【發明人】盧興中
【申請人】盧興中
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月16日