筒壁鉆孔復合機床送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鉆孔設備技術領域，尤其與一種筒壁鉆孔復合機床送料裝置有關。
【背景技術】
[0002]現有如套圈等至少一端開口的筒體狀零件通常需要進行徑向打孔，目前較常見的徑向打孔方式多為人工完成，使得效率較低，廢品率較高，而且在加工不同工序時需要進行多次裝夾，影響加工精度。為此，本申請人設計研發了一筒壁鉆孔復合機床，為提高機床的自動化程度以及工件自動送料功能，需要一筒壁鉆孔復合機床送料裝置，對工件自動送料。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是要適應筒壁鉆孔復合機床對工件進行自動送料的需要，提供一種能自動檢測工件端面平整度以及自動剔除不合格品的筒壁鉆孔復合機床送料裝置。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術方案:筒壁鉆孔復合機床送料裝置，其特征是，所述的送料裝置包括支架、端面檢測機構、剔除機構和傾斜設置的送料通道，支架固定安裝于復合機床的床身上，送料通道安裝于支架上，送料通道包括第一輸送料道和第二輸送料道，所述的端面檢測機構設置于第一輸送料道的出口端和第二輸送料道的進口端之間，端面檢測機構包括工件裝夾機構、工件旋轉機構、檢測桿、搖桿、檢測支架和檢測感應器，工件裝夾機構包括工件夾頭和夾頭座，所述的工件旋轉機構包括轉軸和電機，夾頭座通過一支撐座固定安裝于床身上，夾頭座上設置有橫向軸孔，轉軸通過軸承支撐穿裝于橫向軸孔中，工件夾頭固定安裝于轉軸前端并承接所述第一輸送料道的出口，轉軸后端與所述電機傳動連接，電機驅動轉軸旋轉，所述的檢測支架固定安裝，檢測支架上設置有一安裝銷軸，所述搖桿一端與安裝銷軸固定連接，搖桿另一端呈懸伸狀，所述的檢測桿固定安裝于搖桿的懸伸端，檢測桿的檢測頭輕觸于裝夾在工件夾頭上的工件端面上，所述的檢測感應器設置于搖桿上;所述的第二輸送料道的進口承接所述工件夾頭，所述的剔除機構設置于所述第二輸送料道的底部，當檢測到不合格的工件時，剔除機構將工件剔除。
[0005]作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。
[0006]所述的工件夾頭為電磁吸盤夾頭，電磁吸盤夾頭固定安裝于所述轉軸的前端端部，電磁吸盤夾頭的夾持面前方為工件夾持區，方便裝夾，裝夾牢固。
[0007]所述的工件裝夾機構還包括一位于所述工件夾持區下方的下支撐機構，下支撐機構包括包括調節安裝座、左支撐座、右支撐座、左支撐桿和右支撐桿，調節安裝座固定安裝于所述支撐座的前側面上，所述的左支撐座和右支撐座分別間隔一定距離安裝于所述的調節支撐座上，左支撐桿和右支撐桿分別安裝于左支撐座和右支撐座上，左支撐桿和右支撐桿的上端均設置有滾輪，兩滾輪形成工件支撐部，滾輪的旋轉方向與工件的旋轉方向一致，當工件裝夾時，工件外圓面下部抵靠于所述的兩滾輪上。
[0008]所述的送料裝置還包括設置于推料機構，推料機構和第二輸送料道的進口相對分設于所述工件夾持區的兩側，推料機構包括推料氣缸和推桿，推料氣缸橫向安裝于所述支架上，推桿一端固定連接于所述推料氣缸的活塞桿上，推桿的另一端位于所述第二輸送料道的進口相對的一側。
[0009]所述的工件裝夾機構還包括一位于所述工件夾持區上方的壓輪機構，壓輪機構包括壓輪、壓輪連接桿和連接支架，連接支架固定安裝于支架上，壓輪連接桿一端通過一連接銷軸安裝于所述連接支架上，所述的壓輪活動安裝于壓輪連接桿的另一端，使壓輪可以旋轉，當工件裝夾時，壓輪壓靠于工件外圓面上。
[0010]所述的剔除機構包括廢品落料料道、落料口、封蓋于所述落料口的蓋板以及蓋板旋轉機構，落料口設置于所述第二輸送料道的底部，蓋板一側邊與所述落料口的一側邊鉸接，蓋板與所述蓋板旋轉機構連接，蓋板旋轉機構驅動蓋板向下翻轉，所述的廢品落料料道的進口端承接于落料口的下方。
[0011]所述的蓋板翻轉機構包括翻轉氣缸、連桿和銷軸，所述的第二輸送料道上的落料口的一側邊設置有橫向連接通孔，銷軸活動穿裝于該橫向連接通孔內，所述的銷軸與所述蓋板的一側邊固定連接形成活動鉸接，翻轉氣缸缸體固定安裝，翻轉氣缸的活塞桿豎向設置，活塞桿的底端與連桿一端活動連接，連桿另一端與所述銷軸一端固定連接，使翻轉氣缸活塞運動時，驅動銷軸旋轉帶動蓋板以銷軸為中;L1、翻轉。
[0012]所述的端面檢測機構還包括檢測桿調節機構，檢測桿調節機構包括檢測支架連接桿、固定連接座、導軌副、連接塊和調節氣缸，固定連接座固定安裝于所述的支撐座上，導軌副的導軌固定安裝于固定連接座上，導軌的導向與所述轉軸軸向同向，連接塊固定連接于所述導軌副的滑塊上，連接塊與調節氣缸的活塞桿連接，調節氣缸的缸體固定安裝，檢測支架連接桿的一端與連接塊固定連接，檢測支架連接桿的另一端懸空穿過所述第二輸送料道的上方，所述的檢測支架固定連接于檢測支架連接桿的懸伸端，當工件的軸向長度不一致時，通過調節氣缸活塞運動調節檢測支架連接桿的軸向位置，進而調節檢測桿的位置。
[0013]本實用新型可以達到以下有益效果:通過在送料的料道上設置端面檢測機構，提高了工件的加工精度，同時將不合格品通過剔除機構剔除，省去了人工挑揀的工序，節省了人工成本，且工件適應范圍廣。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型結構不意圖。
[0015]圖2是本實用新型另一方向的結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型另一方向的結構示意圖。
[0017]圖4是本實用新型另一方向的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0019]如圖1?圖4所示，本實用新型包括支架4、端面檢測機構、剔除機構、推料機構和傾斜設置的送料通道，支架4固定安裝于復合機床的床身I上，送料通道安裝于支架4上，送料通道包括第一輸送料道8和第二輸送料道17，第一輸送料道8和第二輸送料道17均包括底板和分設底板兩側的固定側板和活動側板，活動側板在一側板調節機構的調節下，可以調節輸送料道的寬度，以適應不同長度的工件，所述的端面檢測機構設置于第一輸送料道8的出口端和第二輸送料道17的進口端之間，端面檢測機構包括工件裝夾機構、工件旋轉機構、檢測桿19、搖桿18、檢測支架5、檢測感應器、檢測桿調節機構，工件裝夾機構包括工件夾頭25、夾頭座12、下支撐機構和壓輪機構，所述的工件旋轉機構包括轉軸和電機13，夾頭座12通過一支撐座2固定安裝于床身I上，夾頭座12上設置有橫向軸孔，轉軸通過軸承支撐穿裝于橫向軸孔中，所述的工件夾頭25為電磁吸盤夾頭，電磁吸盤夾頭固定安裝于所述轉軸的前端端部，電磁吸盤夾頭的夾持面前方為工件夾持區，工件夾持區承接所述第一輸送料道8的出口，轉軸后端與所述電機13傳動連接，電機13驅動轉軸旋轉，所述的下支撐機構設置于所述工件夾持區下方，下支撐機構包括包括調節安裝座、左支撐座21、右支撐座22、左支撐桿20和右支撐桿23，調節安裝座固定安裝于所述支撐座2的前側面上，所述的左支撐座21和右支撐座22分別間隔一定距離安裝于所述的調節支撐座2上，左支撐桿20和右支撐桿23分別安裝于左支撐座21和右支撐座22上，左支撐桿20和右支撐桿23的上端均設置有滾輪，兩滾輪形成工件支撐部，滾輪的旋轉方向與工件的旋轉方向一致，當工件裝夾時，工件外圓面下部抵靠于所述的兩滾輪上;所述的壓輪機構設置于所述工件夾持區上方，壓輪機構包括壓輪
11、壓輪連接桿10和連接支架9，連接支架9固定安裝于支架4上，壓輪連接桿10—端通過一連接銷軸安裝于所述連接支架9上，所述的壓輪11活動安裝于壓輪連接桿10的另一端，使壓輪11可以旋轉，當工件裝夾時，壓輪11壓靠于工件外圓面上;所述的推料機構和第二輸送料道的進口相對分設于所述工件夾持區的兩側，第二輸送料道17的進口承接所述工件夾持區的一側下方，推料機構包括推料氣缸7和推桿6，推料氣缸7橫向安裝于所述支架4上，推桿6一端固定連接于所述推料氣缸7的活塞桿上，推桿6的另一端位于所述第二輸送料道17的進口相對的一側;所述的檢測支架5固定安裝