管道處理機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種管道處理機，包括主機單元和管道單元；所述主機單元包括主機導軌、主機工作臂和主機，所述主機能夠沿所述主機導軌往復移動，所述主機工作臂鉸接在所述主機上，所述主機工作臂上集成了切割、除銹和噴漆功能模塊；所述管道單元包括管道導軌、用于夾持管道的左右端的兩個管道支架、移動管道支座和固定管道支座，所述管道導軌與所述主機導軌相互平行，兩個所述管道支架分別安裝在所述移動管道支座和所述固定管道支座上，所述移動管道支座能夠沿所述管道導軌往復移動，所述固定管道支座固定在所述管道導軌的一端。本實用新型具有結構簡單輕便、便于拆運、工作效率高的優點。
【專利說明】
管道處理機
技術領域
[0001]本實用新型涉及管道加工技術領域，尤其涉及一種管道處理設備。
【背景技術】
[0002]在水利工程以及城市、煤礦的供、排水工程中，鋼質管道使用非常普遍，管道的切害J、除銹以及噴漆的處理工作量非常大。
[0003]現有技術中的管道處理機，處理機為固定的，管道需要在固定架上轉動與移動，來完成管道的處理的各工序，其缺陷是體積龐大、結構復雜、不易拆運，并且由于管道處理的各工序都由不同的功能單元來執行完成，工作效率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單輕便、便于拆運、工作效率高的管道處理機。
[0005]本實用新型的技術方案提供一種管道處理機，包括主機單元和管道單元；
[0006]所述主機單元包括主機導軌、主機工作臂和主機，所述主機能夠沿所述主機導軌往復移動，所述主機工作臂鉸接在所述主機上，所述主機工作臂上集成了切割、除銹和噴漆功能t吳塊；
[0007]所述管道單元包括管道導軌、用于夾持管道的左右端的兩個管道支架、移動管道支座和固定管道支座，所述管道導軌與所述主機導軌相互平行，兩個所述管道支架分別安裝在所述移動管道支座和所述固定管道支座上，所述移動管道支座能夠沿所述管道導軌往復移動，所述固定管道支座固定在所述管道導軌的一端。
[0008]進一步地，所述移動管道支座上還安裝有滑移座，對應的所述管道支架安裝在所述滑移座上，所述滑移座能夠在所述移動管道支座上來回滑動。
[0009]進一步地，所述滑移座通過滑移座油缸來控制滑動。
[0010]進一步地，所述管道單元還包括用于托舉所述管道的升降平臺。
[0011]進一步地，所述管道單元還包括管道裝卸機械臂，所述管道裝卸機械臂用于將所述管道從地面抬高到所述升降平臺，或將所述管道從所述升降平臺上放下到地面。
[0012]進一步地，所述管道裝卸機械臂在管道裝卸機械臂油缸的控制下抬高或落下。
[0013]進一步地，所述管道單元還包括用于托舉所述管道的中間支架，所述中間支架能夠在所述管道導軌上往復移動。
[0014]進一步地，所述管道單元還包括回轉驅動電機和變速傳動箱，所述回轉驅動電機和所述變速傳動箱安裝在所述固定管道支座上，所述變速傳動箱用于將所述回轉驅動電機的轉速變速并傳動給安裝在所述固定管道支座上的所述管道支架。
[0015]進一步地，所述管道處理機還包括控制單元，所述控制單元用于控制所述主機的滑動速度和安裝在所述固定管道支座上的所述管道支架的轉動速度。
[0016]采用上述技術方案后，具有如下有益效果:
[0017]本實用新型通過管道單元將管道固定夾持，由于主機工作臂上集成了切割、除銹和噴漆功能模塊，通過主機工作臂在主機導軌上的往復移動，對管道進行三道工序作業，提高了工作效率;并且，管道單元的移動管道支座能夠沿管道導軌往復移動，能夠適用于不同直徑的管道，并且方便了管道的拆卸和安裝。本實用新型的管道處理機具有結構簡單輕便、便于拆運、工作效率高的優點。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一實施例中管道處理機的結構示意圖。
[0019]附圖標記對照表:
[0020]100-管道處理機200-管道
[0021]1-主機單元2-管道單元3-控制單元
[0022]11-主機導軌12-主機工作臂13-主機
[0023]21-管道導軌22-管道支架23-移動管道支座
[0024]24-固定管道支座25-升降平臺26-管道裝卸機械臂
[0025]27-中間支架28-回轉驅動電機29-變速傳動箱
[0026]231-滑移座232-滑移座油缸261-管道裝卸機械臂油缸
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖來進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0028]如圖1所示，管道處理機100，包括主機單元I和管道單元2;主機單元I包括主機導軌11、主機工作臂12和主機13，主機13能夠沿主機導軌11往復移動，主機工作臂12鉸接在主機13上，主機工作臂12上集成了切割、除銹和噴漆功能模塊;管道單元2包括管道導軌21、用于夾持管道200的左右端的兩個管道支架22、移動管道支座23和固定管道支座24，管道導軌21與主機導軌11相互平行，兩個管道支架22分別安裝在移動管道支座23和固定管道支座24上，移動管道支座23能夠沿管道導軌21往復移動，固定管道支座24固定在管道導軌21的一端。
[0029]其中，主機單元I包括主機導軌11、主機工作臂12和主機13，主機13能夠沿主機導軌11往復移動，主機工作臂12鉸接在主機13上。因此，主機工作臂12與主機13—起也能夠沿主機導軌11往復移動。由于主機工作臂12上集成了切割、除銹和噴漆功能模塊，主機工作臂12在主機導軌11上往復移動，完成對管道200的各項工序的處理，提高了工作效率。
[0030]管道單元2包括管道導軌21、用于夾持管道200的左右端的兩個管道支架22、移動管道支座23和固定管道支座24。管道導軌21與主機導軌11相互平行，管道200被兩個管道之間22左右夾持，固定在管道軌道21上。主機工作臂12從主機導軌11的一側伸出，正好對應在管道200上。
[0031]其中，圖1中左側的管道支架22安裝在移動管道支座23上，移動管道支座23可以沿管道導軌21往復移動。圖1中右側的管道支架22安裝在固定管道支座24上。由于移動管道支座23能夠沿管道軌道21來回滑動，使得管道支架22能夠夾持不同長度的管道200。當管道200較長時，移動管道支座23向左移動；當管道200較短時，移動管道支座23向右移動。同時，移動管道支座23也方便了管道200的拆裝，當需要夾緊管道200時，移動管道支座23向右移動；當需要拆卸管道200時，移動管道支座23向左移動。
[0032]如圖1所示，優選地，移動管道支座23上還安裝有滑移座231，對應的管道支架22安裝在滑移座231上，滑移座231能夠在移動管道支座23上來回滑動。
[0033]滑移座231能夠在移動管道支座23上做較短距離的往復移動。當需要夾緊管道200時，移動管道支座23首先移動到預估的位置，該位置距離固定管道支座24的距離略大于管道200的長度。然后，將管道200抬升到兩個管道支架22之間，向右移動滑移座231，管道支架22將管道200夾緊。當需要拆卸管道200時，向左移動滑移座231，松開左側的管道支架22即可。
[0034]本實施例中，如圖1所示，滑移座231通過滑移座油缸232來控制滑動。
[0035]較佳地，也可以采用絲桿驅動的方式來實現滑移座231的移動。
[0036]本實施例中，如圖1所示，管道單元2還包括用于托舉管道200的升降平臺25。
[0037]升降平臺25用于托舉管道200，使本管道處理機能夠適用于不同直徑大小的管道。當管道200的直徑較大時，升降平臺25向下移動；當管道200的直徑較小時，升降平臺25向上移動。
[0038]優選地，如圖1所示，管道單元2還包括管道裝卸機械臂26，管道裝卸機械臂26用于將管道200從地面抬高到升降平臺25，或將管道200從升降平臺25上放下到地面。
[0039 ]較佳地，如圖1所示，管道裝卸機械臂26在管道裝卸機械臂油缸261的控制下抬高或落下。
[0040]本實施例中，如圖1所示，管道單元2還包括用于托舉管道的中間支架27，中間支架27能夠在管道導軌21上往復移動。
[0041 ]當需要切割管道200時，中間支架27移動到管道200準備切割部位的下方。當切斷管道200后，中間支架27用于支撐被切斷的管道200，防止被切斷的管道200突然落下造成人員受傷或損毀設備。
[0042]本實施例中，如圖1所示，管道單元2還包括回轉驅動電機28和變速傳動箱29，回轉驅動電機28和變速傳動箱29安裝在固定管道支座24上，變速傳動箱29用于將回轉驅動電機28的轉速變速并傳動給安裝在固定管道支座24上的管道支架22。
[0043]安裝在固定管道支座24上的管道支架22，即圖1中右側的管道支架22。該管道支架22除了能夾持管道200的右端，還可以驅動管道200自轉。此時，左側的管道支架22也一起轉動。通過驅動管道200的轉動，方便主機工作臂12對管道200進行加工。
[0044]較佳地，如圖1所示，管道處理機100還包括控制單元3，控制單元3用于控制主機13的滑動速度和安裝在固定管道支座24上的管道支架22的轉動速度。
[0045]其中，控制單元3可以安裝在固定管道支座24上。此外，控制單元3還可以控制各控制油缸的工作。
[0046]本實用新型具有以下優點:
[0047]1、采用可移動的主機，工作時只需將管道安裝到管道支架上即可，無需體積龐大且結構復雜的管道支撐驅動機體，結構簡單輕便，非常便于拆裝與運輸。
[0048]2、兩端的管道支架可以支撐不同直徑的管道。
[0049]3、將切割、除銹和噴漆功能模塊全部集中安裝在主機工作臂上，可完成三道工序作業，提高了工作效率。
[0050]以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳的實施例。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在本實用新型原理的基礎上，還可以做出若干其它變型，也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種管道處理機，其特征在于，包括主機單元和管道單元； 所述主機單元包括主機導軌、主機工作臂和主機，所述主機能夠沿所述主機導軌往復移動，所述主機工作臂鉸接在所述主機上，所述主機工作臂上集成了切割、除銹和噴漆功能豐旲塊; 所述管道單元包括管道導軌、用于夾持管道的左右端的兩個管道支架、移動管道支座和固定管道支座，所述管道導軌與所述主機導軌相互平行，兩個所述管道支架分別安裝在所述移動管道支座和所述固定管道支座上，所述移動管道支座能夠沿所述管道導軌往復移動，所述固定管道支座固定在所述管道導軌的一端。2.根據權利要求1所述的管道處理機，其特征在于，所述移動管道支座上還安裝有滑移座，對應的所述管道支架安裝在所述滑移座上，所述滑移座能夠在所述移動管道支座上來回滑動。3.根據權利要求2所述的管道處理機，其特征在于，所述滑移座通過滑移座油缸來控制滑動。4.根據權利要求1所述的管道處理機，其特征在于，所述管道單元還包括用于托舉所述管道的升降平臺。5.根據權利要求4所述的管道處理機，其特征在于，所述管道單元還包括管道裝卸機械臂，所述管道裝卸機械臂用于將所述管道從地面抬高到所述升降平臺，或將所述管道從所述升降平臺上放下到地面。6.根據權利要求5所述的管道處理機，其特征在于，所述管道裝卸機械臂在管道裝卸機械臂油缸的控制下抬高或落下。7.根據權利要求1所述的管道處理機，其特征在于，所述管道單元還包括用于托舉所述管道的中間支架，所述中間支架能夠在所述管道導軌上往復移動。8.根據權利要求1-7任一項所述的管道處理機，其特征在于，所述管道單元還包括回轉驅動電機和變速傳動箱，所述回轉驅動電機和所述變速傳動箱安裝在所述固定管道支座上，所述變速傳動箱用于將所述回轉驅動電機的轉速變速并傳動給安裝在所述固定管道支座上的所述管道支架。9.根據權利要求8所述的管道處理機，其特征在于，所述管道處理機還包括控制單元，所述控制單元用于控制所述主機的滑動速度和安裝在所述固定管道支座上的所述管道支架的轉動速度。
【文檔編號】B23P23/04GK205651061SQ201620223040
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月22日 公開號201620223040.7, CN 201620223040, CN 205651061 U, CN 205651061U, CN-U-205651061, CN201620223040, CN201620223040.7, CN205651061 U, CN205651061U
【發明人】郭愛軍, 劉建良, 許聯航, 尚廣來, 梁笑芳, 萬孟合, 郝赫, 杜曉勇, 陳勝倉, 趙波
【申請人】中國神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團有限責任公司, 包頭市大成重工制造有限公司