專利名稱：高架龍門式噴槍移動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種主要用于冶金行業的高架龍門式噴槍移動裝置，其可用于夾持兩只或多只噴槍交替使用，在冶金溶體中噴粉，以完成一定的冶金工藝目的，也可以用于其他場合的類似作業。
技術背景現有冶金行業用于安裝或夾持噴槍的裝置主要有兩種形式，一種是固定式，一種是懸臂式，且其主體多采用箱式結構，這些裝置的缺陷主要表現在噴槍的活動范圍受限，受場地限制的局限性大，以及不能自動換槍等。

發明內容
為克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供了一種高架龍門式噴槍移動裝置，采用這種裝置，可以有效地擴大噴槍的活動范圍，滿足作業要求，同時還可以在作業過程中方便快速地選擇和變化作業噴槍。
本實用新型實現上述目的的技術方案是一種高架龍門式噴槍移動裝置，包括主要由龍門式衍架或箱式立柱和橫梁構成的高架平臺，所述高價平臺上設有可以水平移動的移動小車，所述移動小車上固定安裝有若干支架，所述支架帶有豎向導軌以及與豎向導軌移動連接的噴槍夾持器，所述噴槍夾持器設有驅動其做升降移動的升降電機。
本實用新型的有益效果是通過移動小車的水平移動和噴槍夾持器的升降移動，可以使安裝在被噴槍夾持器夾持的噴槍在其垂直作業平面上自由移動，徹底消除了現有固定式和懸臂式噴槍裝置對噴槍移動范圍和位置的限制，滿足了作業對噴槍的移動要求，同時通過兩個或更多個支架的設置，可以同時安裝兩個或更多個噴槍，并保證這些噴槍各自有獨立的升降移動，使操作者可以根據需要任意選擇和變化噴槍、調整不同噴槍的位置。


圖1是本實用新型的側視結構示意圖；
圖2是涉及移動小車和高架平臺部分的主視結構示意圖。
具體實施方式
參加圖1和圖2，本實用新型提供的高架龍門式噴槍移動裝置包括主要由龍門式衍架或箱式立柱和橫梁構成的高架平臺1，所述高價平臺1上設有可以水平移動的移動小車3，所述移動小車3上固定安裝有若干支架11，所述支架11帶有豎向導軌7以及與豎向導軌7移動連接的噴槍夾持器9，所述噴槍夾持器9設有驅動其做升降移動的升降電機5。
為便于理解所述夾持器9的升降范圍，圖2中畫出了同一夾持器9在最高位置和最低位置的兩個狀態，通常一個支架只設置一個豎向導軌和一個夾持器。
根據現有冶金作業要求，通常設置兩個支架，這樣，每個噴槍移動裝置上可以帶有兩個噴槍。
所述夾持器9同所述豎向導軌7的移動連接方式可以是所述夾持器9固定安裝在升降滑車8上，所述升降滑車8上設有與所述豎向導軌7間隙配合的滾輪。通常，所述升降滑車8呈帶有所述滾輪，所述夾持器9通過螺栓連接或焊接等方式安裝在所述升降滑車8上，隨所述升降滑車8一同做升降移動。
所述傳動機構通?？梢圆捎面渹鲃訖C構，所述夾持器9固定連接所述傳動機構的傳動鏈條10.5。所述升降電機5轉動時，通過鏈條10.5帶動夾持器9上下移動。所述夾持器9同所述鏈條10.5固定連接的方式可以是所述升降滑車8上設有螺栓，螺栓的末端是夾板，所述鏈條10.5的連接部位夾在所述夾板同所述升降滑車主體之間，并被夾板夾緊，同升降滑車8固定在一起，所述夾板同升降滑車主體的連接方式可以采用螺栓連接。
所述鏈傳動機構可以設有一個主動輪10.1、一個上從動輪10.2、一個下從動輪10.3和若干中間從動輪10.4。所述升降電機5通常設有齒輪減速器，所述主動輪10.1直接安裝在或通過聯軸器連接在所述齒輪減速器的輸出軸上，所述上從動輪10.2和下從動輪10.3分別安裝在所述支架11的上端和下端(也就是豎向導軌的上端和下端)，所述各中間從動輪10.4(通?？梢允莾蓚€)分別安裝在所述主動輪10.1和所述上下從動輪10.2、10.3之間，且不在所述主動輪10.1同所述上從動輪10.2或下從動輪10.3之間的連線上，這樣可以改變所述鏈條10.5的分布，避免鏈條10.5同其它件的相互妨礙，并可以將鏈條10.5導向支架11內，避免外露。
所述中間從動輪10.4的安裝底座(包括安裝支架等類似裝置，下同)可以帶有位置調節裝置，通過調節中間從動輪10.4的位置改變鏈條10.5的張緊程度。
所述上從動輪10.或下從動輪10.3的安裝底座上也可以設有位置調節裝置16，通過調節上從動輪10.2或下從動輪10.2的豎向位置，改變鏈條10.5的張緊程度。這種調節方式對鏈條10.5的張緊程度的調節力度大，并且不影響鏈條10.5的分布。
所述傳動機構也可以采用帶傳動機構(帶傳動不太適宜，所以可不寫)、鋼繩傳動機構等其他多種任意適宜的傳動形式。當采用鋼繩傳動機構時，其設置方式可以與上述鏈傳動機構的設置方式相同或相似。因此，本實用新型涉及鏈傳動機構設置的技術特征，均可以依據一般技術人員對傳動理解，應用于其他類似的傳動機構?？梢岳斫獾氖?，組成不同的傳動機構的零件均應保持有各自應有的結構，例如對于鏈傳動機構，所述主動輪和各從動輪均應為鏈輪。
所述豎向導軌7的頂部和底部可以分別設有行程限位開關13，所述各行程限位開關13連接所述升降電機5的電源電路或控制電路，觸發后關閉升降電機5，以控制噴槍的移動范圍。
所述豎向導軌7的底部可以設有剛性檔塊14，以承載限位開關失靈的情況下所述夾持器9及噴槍的沖擊力和重力。
所述豎向導軌7的底部可以設有壓力傳感器15，所述壓力傳感器可以設置在所述升降滑車下部的與其相連的螺栓和傳動鏈條之間，用以感應噴槍在運動時受到特殊外部阻力通過夾持器和升降滑車傳遞到壓力傳感器15上的壓力。
所述移動小車3的一側可以設有側立架12，所述支架11固定連接在所述側立架12上，由此實現所述支架11同所述移動小車3的連接。根據實際加工和運輸的便利，制造時可以將側立架13同支架11做成一體，也可以將側立架13同移動小車3上的骨架做成一體，或將其單獨做成一體。
所述高架平臺1和所述移動小車3以及這兩者之間的連接方式均可以采用現有技術，所述高架平臺1上可以設有水平的行車導軌2，所述移動小車3可以設有獨立的水平移動驅動裝置6，所述水平移動驅動裝置6可以包括設有減速器的水平移動電機、水平移動傳動機構和水平驅動輪，所述水平移動電機通過所述水平移動傳動機構連接所述水平驅動輪，帶動水平驅動輪在行車導軌上轉動，由此驅動移動小車水平移動，所述水平移動傳動機構可以采用鏈傳動機構、齒輪傳動機構或帶傳動機構等等。
依照我國現有冶金設備需要，所述移動小車3的輪距可以是2米×1米，所述衍架1寬可以是2.6米×1.2米，占地面積明顯地小于現有技術下的類似設備。
通常，所述移動小車3可以帶有防傾翻輪組4，所述防傾翻輪組4的設置可以采用所述水平移動電機和升降電機5的旋轉裝置上可以設有編碼器17，通過編碼器17可以監控移動裝置的行程和位置。
所述龍門式衍架或箱式架的底部可以設有底18板，以降低對地面的壓強，并保障衍架的穩定，實踐中所述底板18可以安裝在專門的地基上。
權利要求1.一種高架龍門式噴槍移動裝置，其特征在于包括主要由龍門式衍架或者箱式立柱和橫梁構成的高架平臺，所述高價平臺上設有可以水平移動的移動小車，所述移動小車上固定安裝有若干支架，所述支架帶有豎向導軌以及與豎向導軌移動連接的噴槍夾持器，所述噴槍夾持器設有驅動其做升降移動的升降電機。
2.如權利要求1所述的高架龍門式噴槍移動裝置，其特征在于所述支架的數量是兩個，每個支架設置一個豎向導軌和一個夾持器。
3.如權利要求1或2所述的高架龍門式噴槍移動裝置，其特征在于所述夾持器同所述豎向導軌的移動連接方式是所述夾持器固定安裝在升降滑車上，所述升降滑車上設有與所述豎向導軌間隙配合的滾輪。
4.如權利要求3所述的高架龍門式噴槍移動裝置，其特征在于還設有傳動機構，所述傳動機構采用鏈傳動機構，所述夾持器固定連接所述傳動機構的傳動鏈條，其同所述鏈條固定連接的方式是所述升降滑車上設有螺栓，所述鏈條的連接部位通過螺栓同所述升降滑車主體相連接在一起。
5.如權利要求4所述的高架龍門式噴槍移動裝置，其特征在于所述鏈傳動機構設有一個主動輪、一個上從動輪、一個下從動輪和兩中間從動輪，所述升降電機設有齒輪減速器，所述主動輪直接安裝在或通過聯軸器連接在所述齒輪減速器的輸出軸上，所述上從動輪和下從動輪分別安裝在所述支架的上端和下端，所述兩中間從動輪分別安裝在所述主動輪與所述上、下從動輪之間，且不在所述主動輪同所述上從動輪或下從動輪之間的連線上。
6.如權利要求5所述的高架龍門式噴槍移動裝置，其特征在于所述上從動輪或下從動輪的安裝底座上設有位置調節裝置。
7.如權利要求5所述的高架龍門式噴槍移動裝置，其特征在于所述豎向導軌的頂部和底部分別設有行程限位開關，所述各行程限位開關連接所述升降電機的電源電路或控制電路，觸發后關閉升降電機。
8.如權利要求5所述的高架龍門式噴槍移動裝置，其特征在于所述豎向導軌的底部設有剛性檔塊。
9.如權利要求5所述的高架龍門式噴槍移動裝置，其特征在于所述升降滑車下部的與其相連的螺栓和傳動鏈條之間設有壓力傳感器。
10.如權利要求1或2所述的高架龍門式噴槍移動裝置，其特征在于所述移動小車的一側設有側立架，所述支架固定連接在所述側立架上，所述移動小車帶有防傾翻輪組，并設有獨立的水平移動驅動裝置，所述水平移動驅動裝置包括設有減速器的水平移動電機、水平移動傳動機構和水平驅動輪，所述水平移動電機通過所述水平移動傳動機構連接所述水平驅動輪，所述高架平臺上設有水平的行車導軌，龍門式衍架或箱式架的底部設有底板，所述底板安裝在專門的地基上，所述水平移動電機和升降電機的旋轉裝置上設有編碼器，通過編碼器顯示運動部件的行程和位置。
專利摘要本實用新型涉及一種主要用于冶金行業的高架龍門式噴槍移動裝置，其包括主要由龍門式衍架或箱式立柱和橫梁構成的高架平臺，所述高價平臺上設有可以水平移動的移動小車，所述移動小車上固定安裝有若干支架，所述支架帶有豎向導軌以及與導軌移動連接的噴槍夾持器，所述噴槍夾持器設有驅動其做升降移動的升降電機，所述升降電機通過傳動機構連接所述夾持器，所述傳動機構通?？梢圆捎面渹鲃訖C構。本實用新型可以有效地擴大噴槍的活動范圍，滿足作業要求，同時還可以在作業過程中方便地選擇和變化作業噴槍。
文檔編號C21C7/04GK2863267SQ20052011481
公開日2007年1月31日 申請日期2005年7月26日 優先權日2005年7月26日
發明者解中寧, 解小鶴, 解曉松, 解越 申請人:解中寧, 解小鶴, 解曉松, 解越