專利名稱：一種防觸底的噴槍裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鐵水預處理技術領域，特別是涉及一種防觸底的噴槍裝置。
背景技術：
鐵水預處理技術是當今國內外鋼鐵冶金中的重要技術之一，主要是用于對鐵水進行脫硫、脫磷、脫硅等處理，脫除鐵水中的硫、磷、硅等有害元素以生產高潔凈鋼。鐵水預處理技術包括著復雜的技術裝備，主要有噴粉罐、給料器、噴嘴、物料輸送管路、噴槍、鐵水包等，噴槍是鐵水預處理技術中必不可少的關鍵設備。現有的鐵水預處理噴槍是通過一個夾持器固定在一個可沿著立柱上下運動的移動架上，噴槍在工作中，可以隨著移動架上下運動而不可以轉動，在進行鐵水預處理工作時，噴槍的控制系統接收到噴吹開始的指令后，供氣系統打開，噴槍噴氣并開始下降進入鐵水包，當噴槍在鐵水包中達到設定的鐵水深度時噴吹系統開始噴粉，在按專家系統計算的噴粉量、噴粉速度吹到一定的時間后，噴槍自動停止噴粉(不停氣)后上升，升至指定高度(停氣)停止上升，等待下一個工作循環。在鐵水預處理工作中，常常因為鐵水處理罐不能及時清理，罐底鐵渣集結成凸包，噴槍下降時觸碰到凸包，會引起巨大震動，不但影響噴粉效果還有可能毀壞噴槍，此時，只能將噴槍提起，吊走鐵水處理罐，嚴重影響了鐵水預處理效率和生產進度。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種在鐵水預處理時能夠防觸底的噴槍裝置。
本實用新型的技術解決方案是這樣實現的，提供一種防觸底的噴槍裝置，包括減速機、連軸器、制動器、限位開關、鏈條、立柱、鏈輪、移動架、夾持器、手柄、槍體等部件，其特征在于在移動架的下部固定安裝一個拉力窗傳感器，拉力傳感器的上端吊掛在移動架的下部，拉力傳感器的下端與鏈條的一端連接，鏈條的另一端與移動架的上部的固定環連接，在減速機的一個軸上安裝一個編碼器，編碼器還可以安裝在減速機的一個慢速軸上，或者安裝在減速機的電機軸上。
本實用新型的實施效果是由于在帶動噴槍升降的鏈條上采用了一個拉力傳感器，在噴槍剛接觸鐵水包底時運動阻力增加，拉力傳感器向控制機構發出信號，控制機構根據編碼器的位置記數控制電機反轉圈數，實現瞬間自動停槍、再升槍到既定高度、再自動噴吹，防止了噴槍觸底帶來的一系列問題。
圖1為本實用新型實施例一種防觸底的噴槍裝置的主視圖圖2為本實用新型實施例一種防觸底的噴槍裝置的側視圖附圖中1減速機、2連軸器、3制動器、4編碼器、5限位開關、6鏈條、7立柱、8拉力傳感器、9移動架、10限位開關、11大鏈輪、12夾持器、13手柄、14槍體、15小鏈輪具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例作進一步詳細描述，圖1中的一種防觸底的噴槍裝置，由減速機1、連軸器2、制動器3、限位開關5、10、鏈條6、立柱7、鏈輪11、15、移動架9、夾持器12、手柄13、槍體14等部件組成，在移動架9的下部固定安裝一個拉力窗傳感器8，拉力傳感器8的上端吊掛在移動架9的下部，拉力傳感器8的下端與鏈條6的一端連接，鏈條6的另一端與移動架9的上部的固定環連接，在減速機的一個慢速軸上安裝一個編碼器4，本實施例中，噴槍升降采用大功率電動雙排大節距鏈傳動方式，傳動平穩，可靠性高，行程準確，可以承受鐵水預處理時產生的很大的作用力，并采用傳感器7和雙保險的限位開關4、11進行機械限位，確保了噴槍升降到位和準確性，噴槍采用雙夾鉗人工機械夾持，提高了夾槍的穩定性和可靠性。夾持器13的滑動由移動架8帶動噴槍15在導向立柱5上靈活升降。
由于在帶動噴槍升降的鏈條上采用了一個拉力傳感器，在噴槍觸底時運動阻力增加，拉力傳感器向控制機構發出噴槍觸底信號，控制機構根據編碼器的位置記數控制電機反轉圈數，實現噴槍迅速提起一定距離，解決了噴槍觸底的問題。
權利要求1.一種防觸底的噴槍裝置，包括減速機(1)、連軸器(2)、制動器(3)、限位開關(5、10)、鏈條(6)、立柱(7)、鏈輪(11、15)、移動架(9)、夾持器(12)、手柄(13)、槍體(14)等部件，其特征在于在移動架(9)的下部固定安裝一個拉力窗傳感器(8)，拉力傳感器(8)的上端吊掛在移動架(9)的下部，拉力傳感器(8)的下端與鏈條(6)的一端連接，鏈條(6)的另一端與移動架(9)的上部的固定環連接，在減速機的一個軸上安裝一個編碼器(4)。
2.根據權利要求1所述的一種防觸底的噴槍裝置，其特征在于編碼器(4)安裝在減速機的一個慢速軸上。
3.根據權利要求1所述的一種防觸底的噴槍裝置，其特征在于編碼器(4)安裝在減速機的電機軸上。
專利摘要一種噴槍防觸底裝置，包括減速機、連軸器、制動器、限位開關、鏈條、立柱、鏈輪、移動架、夾持器、手柄、槍體等部件，其特征在于在移動架的下部固定安裝一個拉力窗傳感器，拉力傳感器的上端吊掛在移動架的下部，拉力傳感器的下端與鏈條的一端連接，鏈條的另一端與移動架的上部的固定環連接，在減速機的一個軸上安裝一個編碼器，該裝置較好的解決了噴搶觸底的問題，該技術操做簡單，使用效果好，具有廣闊前景。
文檔編號C21C7/00GK2871550SQ200520142969
公開日2007年2月21日 申請日期2005年12月12日 優先權日2005年12月12日
發明者解中原, 于偉民, 曹興平, 牟永國, 黃健 申請人:中冶集團北京冶金設備研究設計總院