專利名稱：鋼包滑板驅動聯接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煉鋼設備，特別涉及一種鋼包滑板驅動聯接裝置。
技術背景 '
在煉鋼生產中，鋼包是鋼水的載體，它將轉爐冶煉的鋼水運送到連鑄 鋼包回轉臺上，后將鋼水澆鑄成板坯供后工序扎制。而鋼包放置在鋼包回 轉臺上后，在完成其它各項準備工作的前提下，要將鋼包內的鋼水"放出"， 而將鋼水"放"出的裝置為滑動水口。
參見圖l、圖2，鋼包滑動水口機構固定在鋼包10的底部，鋼包底部 有一小孔，滑動水口機構由上、下滑板20、 30及固定框架40組成，上下 滑板20、 30各有一個孔，上滑板20的小孔與鋼包10的小孔相對應。、
下滑板30通過油缸50驅動后可左右移動，當兩個小孔有重疊時，鋼 水流出。當兩個小孔無重疊時，則鋼水被堵在鋼包內。而下滑板30移動 通過轉動支點，由油缸50的動作來實現。
在鋼包放置到鋼包回轉臺上后，由操作工將油缸通過螺栓固定在鋼包 滑板機構上，并通過銷子將油缸活塞桿與下滑板相連，這樣可通過油缸實 現下滑板的動作。在澆注結束后，也通過人工將銷子及油缸取下，準備下 一個鋼包用，如此循環往復。
由于煉鋼工況惡劣(高溫、粉塵大)，而且由于鋼包中盛滿鋼水，具 有一定的泄漏風險。這種作業方式一是工人每次都要搬動并拆裝幾十公斤 重的油缸，勞動強度大；二是工人緊貼在鋼包邊上，危險性大。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種鋼包滑板驅動聯接裝置，實現鋼包滑 板自動聯接和驅動控制兩大功能。
為實現上述目的，本實用新型的技術方案是，
鋼包滑板驅動聯接裝置，聯結于鋼包滑板，包括，傳動機構，其四連桿結構，其中，包括第一連桿一端與滑板相聯結，第一連桿另一端與作為 第二連桿的一個連接板的一端相活動聯結，該連接板的另外二端分別與鋼 包及第三連桿活動聯結；第三連桿與第四連桿的一端活動聯結，第四連桿 中部設一活動支點；固定輥輪，通過一固定桿固定于鋼包外壁，并對應位 于傳動機構的連桿上方；驅動機構，其固定于鋼包回轉臺的一側壁，該鋼 包回轉臺的側壁沿高度方向分別凸設上下固定板，該上下固定板上開有通 孔；所述的驅動機構包括，主框架，其一側壁設一開口，該開口上方側壁 上還凸設有供固定輥輪限位的凹槽結構；另一側壁外設一固定桿；旋轉軸， 固定于主框架的固定桿一端，其上下端部穿設于鋼包回轉臺的側壁凸設上 下固定板的通孔；彈簧，套設于旋轉軸下部，上下端面分別抵靠主框架固 定桿及下固定板；從傳動齒輪，與旋轉軸同軸固定；主傳動齒輪，與從傳 動齒輪嚙合，并與馬達輸出軸聯結；馬達，設置于鋼包回轉臺上；傳動架， 其由一連桿聯結二個框架結構組成，其中一個為內框架，設置于主框架內， 另一外框架通過伸出主框架側壁開口的連桿而位于主框架外，該外框架一 側開有供第四連桿端部插入的開口；液壓油缸，設置于傳動架內框架內， 其活塞桿抵靠內框架。
又，所述的馬達為液壓馬達。
所述的彈簧為蝶形彈簧。
另外，本實用新型所述的主框架凹槽結構端口內壁為斜面結構；由于 每個鋼包上固定輥輪的高度有少些偏差，在蝶形彈簧的作用下，能實現每 個鋼包的固定輥輪與該凹槽聯接上，同時，可使框架上的凹體與鋼包上的 凸輪相聯接。
所述的第四連桿一端設一滾輪，并插入外框架。
本實用新型通過液壓油缸的動作使所述外框架相對于主框架上下相 對運動，通過連桿機構實現滑板的開閉控制。 本實用新型的有益效果
本實用新型連桿機構將滑板的驅動機構遠離鋼包外，避免工人在危險 和惡劣(高溫、多粉塵)的環境下作業。

圖l、圖2為現有鋼包及滑動水口機構的結構示意圖； 圖3為本實用新型一實施例的結構示意圖4a為本實用新型傳動機構的結構示意圖4b為本實用新型驅動機構的結構示意圖5為圖4b的C-C剖面圖。
具體實施方式
參見圖3 圖5，本實用新型的鋼包滑板驅動聯接裝置，聯結于鋼包滑
板，包括，傳動機構1、驅動機構2;傳動機構1與鋼包3滑動水口機構
的下滑板4相聯結；驅動機構2其固定于鋼包回轉臺5的一側壁，該鋼包 回轉臺5的側壁沿高度方向分別凸設上下固定板51、 52，該上下固定板 51、 52上開有通孔511、 521;
傳動機構l，其四連桿結構，其中，包括第一連桿11 一端與滑板4相 聯結，第一連桿11另一端與作為第二連桿的一個連接板12的一端相活動 聯結，該連接板12的另外二端分別與鋼包3及第三連桿13活動聯結；第 三連桿13與第四連桿14的一端活動聯結，第四連桿14中部設一活動支 點141，其另一端設一滾輪15;固定輥輪16，通過一固定桿17固定于鋼 包3外壁，并對應位于傳動機構1的連桿上方；
驅動機構2包括，主框架21，其一側壁設一開口211，該開口上方側 壁上還凸設有供固定輥輪16限位的凹槽結構212，該凹槽結構端口內壁為 斜面結構；主框架21另一側壁外設一固定桿213;旋轉軸22，固定于主 框架21的固定桿213 —端，其上下端部穿設于鋼包回轉臺5的側壁凸設 上下固定板51、 52的通孔511、 521;彈簧23，為蝶形彈簧，套設于旋轉 軸22下部，上下端面分別抵靠主框架21固定桿213及下固定板52;從傳 動齒輪25，與旋轉軸22同軸固定；主傳動齒輪24，與從傳動齒輪25嚙 合，并與馬達26輸出軸聯結；馬達26，為液壓馬達，設置于鋼包回轉臺 5上；傳動架27，其由一連桿271聯結二個框架結構組成，其中一個為內 框架272，設置于主框架21內，另一外框架273通過伸出主框架21側壁 開口 211的連桿271而位于主框架21夕卜，該外框架273 —側開有供第四連桿14端部滾輪15插入的開口 2731;液壓油缸28，設置于傳動架27內 框架272內，其活塞桿抵靠內框架272，以此推動內框架272上下運動。
當鋼包3放置于鋼包回轉臺5上后，固定在鋼包3上的力的傳動機構 1與固定在鋼包回轉臺5上的驅動機構2為脫開狀態。
當需要聯接時，固定在鋼包回轉臺5上的旋轉軸22由液壓馬達26通 過大、小齒輪實現旋轉，在旋轉過程中，當主框架21上的凹槽結構212 與鋼包上固定輥輪16相接近并開始接觸后，為克服不同鋼包上固定輥輪 可能存在的高度偏差，因此在凹槽結構212的前端做成一個錐形，起導向 作用，即使有微小差別，固定輥輪16也能通過錐形部分導向完全進入到 凹槽內，從而實現凹槽與固定輥輪16的聯接。
傳動機構1的第四連桿14滾輪15插入驅動機構2外框架273的開口 2731，其與固定輥輪16的相關位置固定，同樣傳動架27上的外框架273 與主框架21上的凹槽結構212相對位置可預先固定，這樣也就實現了驅 動機構2傳動架27上的外框架273與鋼包傳動機構1第四連桿14滾輪15 自動聯接，外框架273與滾輪15自動聯接以后，由液壓系統的液壓鎖將 液壓馬達26鎖定，這時主框架21鎖定在固定輥輪16上，然后由內框架 272內的液壓油缸28帶動外框架273上下運動，由外框架273帶動滾輪 15上下運動，通過傳動機構1的四連桿方式從而帶動下滑板4左右運動， 實現鋼包水口的開閉。
當一包鋼水澆完后需吊走鋼包時，將鋼包水口關閉，然后打開液壓回 路的液壓鎖，液壓馬達26反方向旋轉，使外框架273及凹槽機構212從 與鋼包3相聯接位置處退出并與鋼包3脫開，主框架21和傳動架27退避 到一邊，則可將鋼包3吊走；如此循環往復，實現下一鋼包的聯接。
權利要求1.鋼包滑板驅動聯接裝置，聯結于鋼包滑板，其特征是，包括，傳動機構，其四連桿結構，其中，包括第一連桿一端與滑板相聯結，第一連桿另一端與作為第二連桿的一個連接板的一端相活動聯結，該連接板的另外二端分別與鋼包及第三連桿活動聯結；第三連桿與第四連桿的一端活動聯結，第四連桿中部設一活動支點；固定輥輪，通過一固定桿固定于鋼包外壁，并對應位于傳動機構的連桿上方；驅動機構，其固定于鋼包回轉臺的一側壁，該鋼包回轉臺的側壁沿高度方向分別凸設上下固定板，該上下固定板上開有通孔；所述的驅動機構包括，主框架，其一側壁設一開口，該開口上方側壁上還凸設有供固定輥輪限位的凹槽結構；另一側壁外設一固定桿；旋轉軸，固定于主框架的固定桿一端，其上下端部穿設于鋼包回轉臺的側壁凸設上下固定板的通孔；彈簧，套設于旋轉軸下部，上下端面分別抵靠主框架固定桿及下固定板；從傳動齒輪，與旋轉軸同軸固定；主傳動齒輪，與從傳動齒輪嚙合，并與馬達輸出軸聯結；馬達，設置于鋼包回轉臺上；傳動架，其由一連桿聯結二個框架結構組成，其中一個為內框架，設置于主框架內，另一外框架通過伸出主框架側壁開口的連桿而位于主框架外，該外框架一側開有供第四連桿端部插入的開口；液壓油缸，設置于傳動架內框架內，其活塞桿抵靠內框架。
2. 如權利要求1所述的鋼包滑板驅動聯接裝置，其特征是，所述的馬達 為液壓馬達。
3. 如權利要求1所述的鋼包滑板驅動聯接裝置，其特征是，所述的彈簧 為蝶形彈簧。
4. 如權利要求1所述的鋼包滑板驅動聯接裝置，其特征是，所述的主框架凹槽結構端口內壁為斜面結構。如權利要求1所述的鋼包滑板驅動聯接裝置，其特征是，所述的第四 連桿一端設一滾輪，并插入外框架。
專利摘要鋼包滑板驅動聯接裝置，聯結于鋼包滑板，包括，傳動機構，其四連桿結構；驅動機構包括，主框架，其側壁設開口，該開口上方側壁上還凸設有供固定輥輪限位的凹槽結構；另一側壁外設固定桿；旋轉軸，固定于主框架的固定桿一端；彈簧，設于旋轉軸；主從傳動齒輪嚙合，與旋轉軸同軸固定，并與馬達輸出軸聯結；傳動架，其由連桿聯結二個框架結構組成，其中一個為內框架，設于主框架內，另一外框架位于主框架外，其外框架一側開有供第四連桿端部滾輪插入的開口；液壓油缸，設于內框架內，其活塞桿抵靠內框架。液壓油缸帶動外框架上下運動，由外框架帶動插入其內的滾輪上下運動，通過傳動機構的四連桿方式從而帶動下滑板左右運動，實現鋼包水口的開閉。
文檔編號B22D41/22GK201157899SQ20082005496
公開日2008年12月3日 申請日期2008年1月22日 優先權日2008年1月22日
發明者吳玉良, 姚建青, 張劍豐, 蔡麗娟, 趙建剛, 趙春禾 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司;上海西重所重型機械成套有限公司