專利名稱：不對稱多刃刀具刃磨的方法及數(shù)控磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及刀具刃磨方法，尤其是涉及一種不對稱多刃刀具刃磨的自動定位、自 動檢測、自動補償?shù)牟粚ΨQ多刃刀具刃磨的方法，本發(fā)明還涉及用于不對稱多刃刀具進行 刃磨的數(shù)控磨床。
背景技術(shù)：
刀具刃磨的好壞，直接影響加工的質(zhì)量和效率。多刃刀具的各刃在刃磨和使用中 可能存在不對稱性，在工作過程中就會出現(xiàn)只有單刃參與工作的情況，這樣對刀具的磨損 非常大且工作效率低、質(zhì)量差，但此種刀具在一般機床中刃磨時不能計算出這個不對稱角 度更不能進行自動補償。刃口高低不平，工作時由于受力不均，導(dǎo)致加工時產(chǎn)生震動，容易 導(dǎo)致切削刃過熱、退火和崩刃等，影響刀具及工件質(zhì)量，加劇刀具的磨損，影響到刀具的使 用壽命的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對以上問題，公開了一種不對稱多刃刀具在刃磨時的自動定位、自動檢 測、自動補償?shù)牟粚ΨQ多刃刀具刃磨的方法，本發(fā)明還公開了一種使用該方法的數(shù)控磨床。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的不對稱多刃刀具刃磨的方法，采用如下步驟(1)將待刃磨的多刃刀具裝入刀具夾夾緊，安裝在刀具夾座上的動力機構(gòu)伸出后， 調(diào)節(jié)螺母微調(diào)使檢測裝置的測頭接觸刀具刃背；(2)刀具在刀具夾座電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，當測頭剛好掉入刀具溝槽時，信號檢測部 件將信號輸入工控機，由工控機計算出刀具旋轉(zhuǎn)軸當前坐標，并貯存當前坐標值；(3)然后刀具繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當測頭剛好從另外的溝槽掉入時，信號檢測部件依次將信 號輸入工控機，工控機再依次計算出當前坐標，并貯存當前坐標值；(4)然后工控機計算出各個坐標的差值，工控機再將這些差值返回給數(shù)控自動編 程系統(tǒng)進行計算，匹配出刃磨模型；(5)動力機構(gòu)退回，使測頭離開刀具；(6)砂磨機的縱向傳動電機與橫向傳動電機根據(jù)匹配出的刃磨模型調(diào)整好砂輪與 刀具之間的相對位置，同時砂輪在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)刃磨，刀具在刀具夾座電機的帶 動下旋轉(zhuǎn)，工控機根據(jù)匹配出的刃磨模型在刀具所處的不同角度調(diào)整砂輪與刀具之間的相 對位置，對刀具不對稱的各刃口進行自動補償，使刃磨出的刀具各主刃等高。一種不對稱多刃刀具刃磨的數(shù)控磨床，包括砂輪機、刀具夾座和工控機，還包括設(shè) 置在刀具夾座上的檢測裝置，其中a、砂輪機包括砂輪，連接在砂輪上并驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，驅(qū)動砂輪縱向平 動的縱向傳動電機和驅(qū)動砂輪橫向平動的橫向傳動電機，其中驅(qū)動電機、縱向傳動電機和 橫向傳動電機都與工控機連接；b、刀具夾座包括刀具夾，設(shè)置在刀具夾座上另一端與檢測裝置連接的驅(qū)動檢測臂伸出和退回的動力機構(gòu)，設(shè)置在刀具夾座和檢測裝置之間能調(diào)節(jié)刀具夾座和檢測裝置相對 位置的調(diào)節(jié)螺母；C、檢測裝置包括檢測臂，設(shè)置在檢測臂頂端與檢測臂活動連接的測頭，能檢測測 頭運動的信號檢測部件，信號檢測部件與工控機相連接。上述測頭與信號檢測部件之間設(shè)置有與測頭相連接的測頭軸和擺桿，測頭通過測 頭軸頂動擺桿，擺桿通過放大然后感應(yīng)信號檢測部件。上述動力機構(gòu)優(yōu)選油缸，也可以使用氣缸、電機等作為動力機構(gòu)。上述刀具夾座優(yōu)選工作對象為鉆頭的鉆頭夾座。本發(fā)明由于使用檢測裝置的測頭檢測不對稱多刃刀具各刃口的位置，并通過工控 機進行計算，匹配出貯存在工控機內(nèi)能對各刃口進行最佳補償?shù)娜心ツＰ停⑼ㄟ^工控機 控制的數(shù)控磨床進行刃磨，使刃磨后的不對稱多刃刀具的各主刃等高，因此本發(fā)明具有能 刃磨出各主刃等高的多刃刀具，從而能延長刀具的使用壽命、提高加工工件質(zhì)量的優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明數(shù)控磨床的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明數(shù)控磨床檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明數(shù)控磨床檢測裝置的工作示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例并對照附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。不對稱多刃鉆頭刃磨的方法，采用如下步驟(1)將待刃磨的雙刃不對稱鉆頭6裝入鉆頭夾座8上的鉆頭夾夾緊，安裝在鉆頭夾 座8上的油缸801伸出后，調(diào)節(jié)螺母802微調(diào)使檢測裝置7的測頭701接觸鉆頭6刃背；(2)鉆頭6在鉆頭夾座8電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，當測頭701剛好掉入鉆頭6溝槽時， 信號檢測部件704將信號輸入工控機9，由工控機9計算出鉆頭6旋轉(zhuǎn)軸當前坐標，并貯存 當前坐標值；(3)然后鉆頭6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當測頭701剛好從另一邊的溝槽掉入時，信號檢測部件 704再次將信號輸入工控機9，工控機9再次計算出當前坐標，并貯存當前坐標值；(4)然后工控機9計算出二個坐標的差值，工控機9再將此差值返回給數(shù)控自動編 程系統(tǒng)進行計算，匹配出刃磨模型；(5)油缸801退回，使測頭701離開鉆頭6 ；(6)砂磨機2的縱向傳動電機1與橫向傳動電機4根據(jù)匹配出的刃磨模型調(diào)整好 砂輪5與鉆頭6之間的相對位置，同時砂輪5在驅(qū)動電機3的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)刃磨，鉆頭6在鉆 頭夾座8電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，工控機9根據(jù)匹配出的刃磨模型在鉆頭6所處的不同角度調(diào) 整砂輪5與鉆頭6之間的相對位置，對鉆頭6不對稱的雙刃口進行自動補償，使刃磨出的二主刃等高。一種不對稱多刃鉆頭刃磨的數(shù)控磨床，包括砂輪機2、鉆頭夾座8和工控機9，還包 括設(shè)置在鉆頭夾座8上的檢測裝置7，其中
a、砂輪機2包括砂輪5，連接在砂輪5上并驅(qū)動砂輪5旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機1，驅(qū)動砂輪5縱向平動的縱向傳動電機1和驅(qū)動砂輪5橫向平動的橫向傳動電機4，其中驅(qū)動電機 3、縱向傳動電機1和橫向傳動電機4都通過PLC與工控機9連接；b、鉆頭夾座8包括鉆頭夾，設(shè)置在鉆頭夾座8上另一端與檢測裝置7連接的驅(qū)動 檢測臂705伸出和退回的油缸801，設(shè)置在鉆頭夾座8和檢測裝置7之間能調(diào)節(jié)鉆頭夾座8 和檢測裝置7相對位置的調(diào)節(jié)螺母802 ；C、檢測裝置7包括檢測臂705，設(shè)置在檢測臂705頂端與檢測臂705活動連接的測 頭701，測頭701依次連接有測頭軸702和擺桿703和設(shè)置在檢測臂705另一端的信號檢測 部件704，信號檢測部件704通過PLC與工控機9相連接。上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的 限制，其它的任何未背離本發(fā)明原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的 置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種不對稱多刃刀具刃磨的方法，其特征在于采用如下步驟(1)將待刃磨的多刃刀具裝入刀具夾夾緊，安裝在刀具夾座上的動力機構(gòu)伸出后，調(diào)節(jié) 螺母微調(diào)使檢測裝置的測頭接觸刀具刃背；(2)刀具在刀具夾座電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，當測頭剛好掉入刀具溝槽時，信號檢測部件將 信號輸入工控機，由工控機計算出刀具旋轉(zhuǎn)軸當前坐標，并貯存當前坐標值；(3)然后刀具繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當測頭剛好從另外的溝槽掉入時，信號檢測部件依次將信號輸 入工控機，工控機再依次計算出當前坐標，并貯存當前坐標值；(4)然后工控機計算出各個坐標的差值，工控機再將這些差值返回給數(shù)控自動編程系 統(tǒng)進行計算，匹配出刃磨模型；(5)動力機構(gòu)退回，使測頭離開刀具；(6)砂磨機的縱向傳動電機與橫向傳動電機根據(jù)匹配出的刃磨模型調(diào)整好砂輪與刀具 之間的相對位置，同時砂輪在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)刃磨，刀具在刀具夾座電機的帶動下 旋轉(zhuǎn)，工控機根據(jù)匹配出的刃磨模型在刀具所處的不同角度調(diào)整砂輪與刀具之間的相對位 置，對刀具不對稱的各刃口進行自動補償，使刃磨出的各主刃等高。
2.一種不對稱多刃刀具刃磨的數(shù)控磨床，包括砂輪機、刀具夾座和工控機，其特征在 于，還包括設(shè)置在刀具夾座上的檢測裝置，其中a、砂輪機包括砂輪，連接在砂輪上并驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，驅(qū)動砂輪縱向平動的 縱向傳動電機和驅(qū)動砂輪橫向平動的橫向傳動電機，其中驅(qū)動電機、縱向傳動電機和橫向 傳動電機都與工控機連接；b、刀具夾座包括刀具夾，設(shè)置在刀具夾座上另一端與檢測裝置連接的動力機構(gòu)，設(shè)置 在刀具夾座和檢測裝置之間能調(diào)節(jié)刀具夾座和檢測裝置相對位置的調(diào)節(jié)螺母；C、檢測裝置包括檢測臂，設(shè)置在檢測臂頂端與檢測臂活動連接的測頭，能檢測測頭運 動的信號檢測部件，所述信號檢測部件與工控機相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的不對稱多刃刀具刃磨的數(shù)控磨床，其特征在于所述測頭與信 號檢測部件之間設(shè)置有與測頭相連接的測頭軸和擺桿。
4.如權(quán)利要求2所述的不對稱多刃刀具刃磨的數(shù)控磨床，其特征在于所述動力機構(gòu) 優(yōu)選油缸。
5.如權(quán)利要求2或3或4所述的不對稱多刃刀具刃磨的數(shù)控磨床，其特征在于所述 刀具夾座優(yōu)選鉆頭夾座。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種不對稱多刃刀具刃磨的自動定位、自動檢測、自動補償?shù)牟粚ΨQ多刃刀具刃磨的方法和用于不對稱多刃刀具進行刃磨的數(shù)控磨床。本發(fā)明由于使用檢測裝置的測頭檢測不對稱多刃刀具各刃口的位置，并通過工控機進行計算，匹配出貯存在工控機內(nèi)能對各刃口進行最佳補償?shù)娜心ツＰ停⑼ㄟ^工控機控制的數(shù)控磨床進行刃磨，使刃磨后的不對稱多刃刀具的各主刃等高，因此本發(fā)明具有能刃磨出各主刃等高的多刃刀具，從而能延長刀具的使用壽命、提高加工工件質(zhì)量的優(yōu)點。
文檔編號B24B3/00GK102049707SQ20091011036
公開日2011年5月11日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者胡思節(jié) 申請人:深圳市金鉆工具制造技術(shù)有限公司