專利名稱：風電軸承萬向拋光機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拋光機，尤其涉及一種用于風電軸承等大型工件的萬向拋光機。
背景技術：
目前現有拋光技術中，機械拋光應用最為普遍，在對風電軸承等大型工件的拋光 時，原手工拋光是工件不動，通過拋光輪來回擺動實現拋光，拋光直徑小，拋光面很大時很 難將整個曲面拋平，拋光效果完全依靠操作者的技術水平控制，而且在拋光一些凹陷部分、 傾斜面時，由于拋光頭的拋光角度的限制就無法很好的完成拋光，不僅拋光質量差，而且拋 光難度大，拋光勞動強度也大。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種風電軸承萬向拋光機，該拋光機能適
用于各種大型工件的凹陷曲面或傾斜面的萬向拋光，拋光直徑大，提高了拋光質量和拋光 效率，降低了勞動強度。 為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是風電軸承萬向拋光機，包括主機 和工作臺，所述主機與工作臺分離，所述主機包括底座；立柱和升降座，所述立柱安裝于所 述底座上，所述升降座滑動套裝于所述立柱上，所述升降座與立柱之間設有第一升降驅動 裝置；橫梁和滑座，所述橫梁固定于所述升降座上，所述滑座滑動安裝于所述橫梁上，所述 橫梁與滑座之間設有第一橫向移動驅動裝置；安裝有拋光輪的拋光頭，所述拋光頭通過活 節連接機構安裝在滑座上。 作為另一種改進，所述主機還包括滑柱，所述滑柱豎直滑動安裝在所述滑座上，所 述滑柱與所述滑座之間設有第二升降驅動裝置，所述滑柱的底端通過所述的活節連接機構 與所述的拋光頭連接。 作為另一種改進，所述工作臺為回轉工作臺。 作為另一種改進，所述的主機還包括安裝在所述立柱與底座之間的第二橫向移動 驅動裝置。
由于采用了上述技術方案，本實用新型的效果是在拋光過程中，通過調節第一升
降裝置，就可以使橫梁沿立柱上下移動，從而使拋光頭做垂直方向的移動，實現垂直方向的
拋光；又由于橫梁通過升降座的作用可以繞立柱擺動，通過第一橫向移動驅動裝置使滑座
沿橫梁滑動，就可以實現拋光頭在水平面上任意位置的拋光，又由于拋光頭通過活節連接
機構安裝在滑座上，通過調節活節連接機構就能使拋光頭360°的旋轉，從而實現了拋光頭
的萬向拋光；又由于所述工作臺與拋光頭分離，因此就可以滿足大型工件的要求。 又由于所述第一橫向驅動機構包括第一橫向絲桿螺母機構和所述第一橫向絲桿
螺母機構與橫向電機連接，所述橫向電機為變頻調速電機，就可以實現滑座在橫梁上的無
級變速移動，使拋光更加精準，也降低了勞動強度。
3[0010] 又由于所述主機還包括滑柱，所述滑柱豎直滑動安裝在所述滑座上，所述滑柱與 所述滑座之間設有第二升降驅動裝置，所述滑柱的底端通過所述的活節連接機構與所述的 拋光頭連接。所述第二升降驅動裝置包括一個伺服電機，因此在拋光過程中通過調節第二 升降驅動裝置就可以進一步準確細調拋光頭的垂直位置，減輕了勞動強度，也便于操作。 又由于所述工作臺設置成回轉工作臺，因此在加工大型工件時就可以通過轉動回 轉工作臺來轉動大型工件實現拋光，減輕了勞動強度，方便操作。 又由于所述的主機還包括第二橫向移動驅動裝置，通過調節第二橫向驅動裝置就 可以使立柱、橫梁和拋光頭一起在底座上大范圍的橫向移動，增大了拋光半徑，方便大型工 件的拋光。

圖1是本實用新型實施例的結構剖視圖； 圖2是本實用新型實施例的局部左視圖； 圖3是本實用新型實施例I處的局部放大視圖； 圖中l.升降電機；2.立柱；3.縱向絲桿螺母機構；4.升降座；5.變頻調速電 機；6.滑柱；7.伺服電機；8.滑座；9.橫梁；IO.第 一 橫向絲桿螺母機構；11.第二手搖 輪；12.旋轉盤；13.拋光電機；14.拋光輪；15.第一手搖輪；16.第二橫向絲桿螺母機構； 17.主機底座；18.推力軸承；19.定位軸承；20.中心軸；21.回轉工作臺；22.變頻電機； 23.第三手搖輪；24.蝸輪；25.蝸桿；26.主機。
具體實施方式—種風電軸承萬向拋光機，如圖1、圖2和圖3所示，包括主機26和回轉工作臺 21，所述主機26與回轉工作臺21分離，所述主機26包括 立柱2，所述立柱2底端通過第二橫向絲桿螺母機構16安裝在主機底座17上，所 述第二橫向絲桿螺母機構16 —端連接有第一手搖輪15，調節第一手搖輪15，就可以使立柱 2沿主機底座17橫向移動；所述立柱2滑動套裝有升降座4，所述升降座4還安裝有平行于 立柱2的縱向絲桿螺母機構3，所述縱向絲桿螺母機構3由固定安裝在所述立柱2上的升降 電機1驅動，所述升降座4上還安裝有用于手動調節升降座4的第三手搖輪23，所述第三手 搖輪23通過蝸輪蝸桿機構與縱向絲桿螺母機構3連接，通過手動調節第三手搖輪23來實 現手動調節升降座4的垂直位置，從而手動調節拋光頭的垂直位置。 橫梁9，所述橫梁9上設有兩條直線導軌，所述滑座8通過平行于所述橫梁9的第 一橫向絲桿螺母機構10滑動安置在所述橫梁9的兩條直線導軌上，所述第一橫向絲桿螺母 機構10 —端通過齒輪和聯軸器與變頻調速電機5連接，通過調節變頻調速電機5就可以使 滑座沿橫梁9無級變速移動；所述第一橫向絲桿螺母機構10的另一端還連接有第二手搖輪 11 ，斷開聯軸器后，轉動第二手搖輪11就可以手動橫向調節滑座8的位置；所述滑座8上還 豎直滑動套裝有滑柱6，所述滑柱6的底端通過旋轉盤12與拋光頭連接，所述滑柱6與伺服 電機7連接，所述伺服電機7通過皮帶輪和齒輪齒條驅動滑柱6垂直方向上下移動。 拋光頭，所述拋光頭包括安裝在拋光電機13主軸上的拋光輪14，所述拋光電機13 通過旋轉盤12與所述滑柱6的底端連接，通過調整旋轉盤12就可以使拋光頭360°旋轉。
4[0021] 所述回轉工作臺21包括一個轉動部和一個固定部，所述轉動部轉動安裝在所述 固定部上，所述轉動部中心設有中心軸20，所述中心軸20外設有兩組用于中心定位的定位 軸承19，所述轉動部與固定部之間安裝有推力軸承18，所述推力軸承18既能增大承載能力 又能用于回轉工作臺21的軸向定位，所述回轉工作臺21是由變頻電機22驅動的，所述變 頻電機22通過皮帶傳動和齒輪傳動帶動回轉工作臺21繞中心軸20旋轉，通過定位軸承19 的中心定位和推力軸承18的軸向定位既提高回轉工作臺21的旋轉精度又增大了回轉工作 臺21的承載能力。 如圖3所示，所述第三手搖輪23通過一對相互嚙合的蝸輪24和蝸桿25以及縱向 絲桿螺母機構3的傳動來實現手動調節升降座4的垂直位置，利用蝸輪24蝸桿25的自鎖 功能，使升降座4在立柱2上不易滑動，保證了拋光的精度。 本實用新型的工作原理是在拋光過程中，通過調節升降電機1就可以調節橫梁9 沿立柱2上下移動，從而調整拋光頭的垂直方向的位置，實現垂直方向的拋光；又由于橫梁 9可以繞立柱2擺動，通過調節變頻調速電機5可以使滑座8沿橫梁9無級變速移動，從而 使拋光頭在水平面上任意位置準確拋光；通過調節伺服電機7就可以進一步細調拋光頭的 垂直方向的位置，通過調節旋轉盤12就可以使拋光頭360°的旋轉，從而就實現了拋光頭 的萬向拋光。所述萬向拋光機也可以手動調節拋光頭的位置來適應各種情況，通過手動調 節第二手搖輪11，就可以使拋光頭沿橫梁9水平方向移動；通過手動調節第三手搖輪23就 可以使橫梁9沿立柱2垂直方向移動，從而調整拋光頭的垂直方向的位置；通過手動調節第 一手搖輪15就可以使整個立柱2、橫梁9和拋光頭水平橫向移動。
權利要求風電軸承萬向拋光機，其特征在于包括主機和工作臺，所述主機與工作臺分離，所述主機包括底座；立柱和升降座，所述立柱安裝于所述底座上，所述升降座滑動套裝于所述立柱上，所述升降座與立柱之間設有第一升降驅動裝置；橫梁和滑座，所述橫梁固定于所述升降座上，所述滑座滑動安裝于所述橫梁上，所述橫梁與滑座之間設有第一橫向移動驅動裝置；安裝有拋光輪的拋光頭，所述拋光頭通過活節連接機構安裝在滑座上。
2. 如權利要求1所述的風電軸承萬向拋光機，其特征在于所述第一升降驅動裝置包 括縱向絲桿螺母機構，所述縱向絲桿螺母機構與升降電機連接。
3. 如權利要求1所述的風電軸承萬向拋光機，其特征在于所述第一橫向移動驅動裝 置包括第一橫向絲桿螺母機構，所述第一橫向絲桿螺母機構與橫向電機連接。
4. 如權利要求3所述的風電軸承萬向拋光機，其特征在于所述橫向電機為變頻調速 電機。
5. 如權利要求1所述的風電軸承萬向拋光機，其特征在于所述主機還包括滑柱，所述滑柱豎直滑動安裝在所述滑座上，所述滑柱與所述滑座之間設有第二升降 驅動裝置，所述滑柱的底端通過所述的活節連接機構與所述的拋光頭連接。
6. 如權利要求5所述的風電軸承萬向拋光機，其特征在于所述的第二升降驅動裝置 包括一個伺服電機。
7. 如權利要求l所述的風電軸承萬向拋光機，其特征在于所述工作臺為回轉工作臺。
8. 如權利要求7所述的風電軸承萬向拋光機，其特征在于所述回轉工作臺包括一個 轉動部和一個固定部，所述轉動部轉動安裝于所述的固定部上，所述轉動部與固定部之間 設有回轉驅動裝置。
9. 如權利要求1所述的風電軸承萬向拋光機，其特征在于所述的主機還包括安裝在 所述立柱與底座之間的第二橫向移動驅動裝置。
10. 如權利要求9所述的風電軸承萬向拋光機，其特征在于所述的第二橫向移動驅動 裝置包括第二橫向絲桿螺母機構，所述第二橫向絲桿螺母機構與手搖輪連接。
專利摘要本實用新型公開了一種風電軸承萬向拋光機風電軸承萬向拋光機，其特征在于包括主機和工作臺，所述主機與工作臺分離，所述主機包括底座立柱和升降座，所述立柱安裝于所述底座上，所述升降座滑動套裝于所述立柱上，所述升降座與立柱之間設有第一升降驅動裝置；橫梁和滑座，所述橫梁固定于所述升降座上，所述滑座滑動安裝于所述橫梁上，所述橫梁與滑座之間設有第一橫向移動驅動裝置；安裝有拋光輪的拋光頭，所述拋光頭通過活節連接機構安裝在滑座上。該拋光機能適用于各種大型工件的凹陷曲面或傾斜面的萬向拋光，拋光直徑大，提高了拋光質量和拋光效率，降低了勞動強度。
文檔編號B24B29/02GK201446481SQ20092003136
公開日2010年5月5日 申請日期2009年8月10日 優先權日2009年8月10日
發明者黃保平 申請人:山東豪邁機械制造有限公司