專利名稱：拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及磨床，具體為一種拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床。
背景技術(shù)：
平面磨削加工主要設(shè)備為臥軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面 磨床和立軸矩臺平面磨床，在此基礎(chǔ)上又相繼開發(fā)有數(shù)控臥軸矩臺平面磨床、數(shù)控臥軸圓 臺平面磨床、數(shù)控立軸圓臺平面磨床和數(shù)控立軸矩臺平面磨床，在有些特殊場合，需要對工 件的側(cè)面進行平面磨削加工或?qū)ぜ膬?nèi)外圓弧面磨削，在正常的裝夾情況下，上述各類 平面磨床卻往往無能為力。雖然一些立式加工中心有磨削功能，更換磨削刀柄能進行短暫 且小范圍的平面、側(cè)面和內(nèi)外圓弧面磨削，但立式加工中心是為切削加工而設(shè)計，其磨削加 工能力有限，其提供的轉(zhuǎn)速遠遠達不到要求，很難保障所需的光潔度。
(三)實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是設(shè)計一種一次裝夾、可以完成五面加工的拖板移動式三軸數(shù) 控專用磨床。能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床，和立式加工中心一樣包括有 床身、十字拖板、工作臺、立柱和支架等部件，十字拖板在前床身上由前后向直線滾動導(dǎo)軌 支撐，工作臺在十字拖板上由左右向直線滾動導(dǎo)軌支撐；立柱設(shè)在后床身上，立柱采用豎向 滑動導(dǎo)軌支撐支架，十字拖板的前后移動、工作臺的左右移動和支架的上下移動分別由對 應(yīng)設(shè)置的滾珠絲杠副驅(qū)動，各滾珠絲杠副連接對應(yīng)的伺服電機，各伺服電機由數(shù)控系統(tǒng)集 中控制實現(xiàn)三軸聯(lián)動，所不同的是本實用新型還包括模塊化設(shè)計和制造的磨頭，所述各磨 頭安裝于支架上，針對不同類型加工，更換不同類型的磨頭，分別實現(xiàn)平面、側(cè)面、成型面和 內(nèi)外圓弧面的磨削加工。所述磨頭有兩種類型1、所述磨頭為立軸砂輪磨削總成，可實現(xiàn)平面、側(cè)面和內(nèi)外圓弧面的磨削加工。立軸砂輪磨削總成的動力為電主軸，砂輪直接安裝于電主軸上，電主軸的無級調(diào) 速可以滿足各種砂輪的磨削速度要求。2、所述磨頭為臥軸砂輪磨削總成，實現(xiàn)平面和成型面的磨削加工。所述數(shù)控系統(tǒng)采用眾為興ADT-CNC4340三坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)。本實用新型的優(yōu)點本實用新型拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床采用更換不同模塊化的磨頭，集多種平 面磨床的加工性能為一身，同時還融入了加工中心所具有的磨削側(cè)面、內(nèi)外圓和圓弧面功 能，基本上可以滿足所有類型的磨削加工。


圖1為本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖號標(biāo)識1、床身；2、十字拖板；3、工作臺；4、立柱；5、支架；6、磨頭；7、直線滾動 導(dǎo)軌；8、滑動導(dǎo)軌；9、伺服電機。
具體實施方式
本實用新型拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床為數(shù)控系統(tǒng)控制的三軸(X軸、Y軸和Z 軸)聯(lián)動磨床，其總體結(jié)構(gòu)由床身1、十字拖板2、工作臺3、立柱4、支架5和模塊化的磨頭 6等主要部件及數(shù)控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)組成。前床身1上布置兩條前后方向的直線滾動導(dǎo)軌7用于支撐十字拖板2，十字拖板2 的傳動副為滾珠絲杠副，由伺服電機9驅(qū)動的滾珠絲杠副帶動十字拖2板沿前床身上的直 線滾動導(dǎo)軌7作前后移動(Y軸)；十字拖板2上布置兩條左右方向的直線滾動導(dǎo)軌7用于 支撐工作臺3，工作臺3的傳動副為滾珠絲杠副，由伺服電機9驅(qū)動的滾珠絲杠副帶動工作 臺3沿十字拖板2上的直線滾動導(dǎo)軌7作左右移動(X軸)；立柱4豎立在后床身1上，立 柱4中的兩條垂直滑動導(dǎo)軌8支撐懸伸的支架5，支架5的傳動副為滾珠絲杠副，由伺服電 機9驅(qū)動的滾珠絲杠副帶動支架5沿立柱4的滑動導(dǎo)軌8上、下移動(Z軸)，如圖1所示。磨頭6安裝于支架5前端并位于工作臺3之上，磨頭6有兩種形式，分別為已裝配 好的立軸砂輪磨削總成和臥軸砂輪磨削總成，可根據(jù)具體加工情況選擇磨頭6的類型。1、對于平面、側(cè)面和內(nèi)外圓或圓弧面加工選用立軸砂輪磨削總成，立軸砂輪磨削 總成包括安裝于支架5前端的砂輪架，砂輪架是變速機構(gòu)的承載體，變速機構(gòu)的輸出軸于 砂輪架底部垂直伸出與砂輪連接，立軸砂輪磨削總成的動力為調(diào)速電機，調(diào)速電機安裝于 砂輪架頂部，調(diào)速電機輸出軸連接變速機構(gòu)的輸入軸；立軸砂輪磨削總成的動力可以直接 使用電主軸，砂輪直接安裝在電主軸的輸出軸上，本實用新型即可演變成磨削加工中心，如 圖1所示。2、對于平面、導(dǎo)軌面和成型面加工選用臥軸砂輪磨削總成使用ISkW以上臥軸砂 輪磨削總成，砂輪修整成形一次磨削成形加工，可使本實用新型成為數(shù)控臥軸成形磨床；使 用5. 5kff以上臥軸砂輪磨削總成可將本實用新型設(shè)計成數(shù)控導(dǎo)軌磨床及平面磨床，磨削各 種導(dǎo)軌及平面等。本實用新型采用眾為興ADT-CNC4340三坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)，可編制專用程序分別實現(xiàn) 自動成形磨削，自動平面磨削，自動左端面磨削，自動右端面磨削、自動內(nèi)外圓(弧)面磨 削，三坐標(biāo)軸均可以快速移動及分別實現(xiàn)電子手輪進給。
權(quán)利要求1.拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床，包括床身(1)、十字拖板(2)、工作臺(3)、立柱(4) 和支架(5)，十字拖板(2)在前床身(1)上由前后向直線滾動導(dǎo)軌(7)支撐，工作臺(3)在 十字拖板⑵上由左右向直線滾動導(dǎo)軌⑵支撐，立柱⑷設(shè)在后床身⑴上，立柱⑷內(nèi) 采用豎向滑動導(dǎo)軌(8)支撐支架(5)，十字拖板(2)的前后移動、工作臺(3)的左右移動和 支架(5)的上下移動分別由對應(yīng)設(shè)置的滾珠絲杠副驅(qū)動，各滾珠絲杠副連接對應(yīng)的伺服電 機(9)，各伺服電機(9)由數(shù)控系統(tǒng)集中控制實現(xiàn)三軸聯(lián)動，其特征在于還包括模塊化設(shè) 計和制造的磨頭(6)，所述磨頭(6)安裝于支架(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床，其特征在于所述磨頭(6) 為立軸砂輪磨削總成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床，其特征在于所述立軸砂輪磨削總成的動力為電主軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床，其特征在于所述磨頭(6) 為臥軸砂輪磨削總成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項所述的拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床，其特征在于 所述數(shù)控系統(tǒng)為眾為興ADT-CNC4340三坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種拖板移動式三軸數(shù)控專用磨床，包括床身、十字拖板、工作臺、立柱和支架，十字拖板在前床身上由縱向直線滾動導(dǎo)軌支撐，工作臺在十字拖板上由橫向直線滾動導(dǎo)軌支撐，立柱設(shè)在后床身上，立柱采用豎向滑動導(dǎo)軌支撐支架，模塊化設(shè)計和制造的磨頭安裝于支架，十字拖板的前后移動、工作臺的左右移動和支架的上下移動分別由對應(yīng)設(shè)置的滾珠絲杠副驅(qū)動，各滾珠絲杠副連接對應(yīng)的伺服電機，各伺服電機由數(shù)控系統(tǒng)控制實現(xiàn)三軸聯(lián)動；所述磨頭種類為立軸砂輪磨削總成和臥軸砂輪磨削總成，可根據(jù)不同加工情況更換磨頭。本實用新型集多種平面磨床的加工性能為一身，同時還融入了加工中心所具有的磨削側(cè)面、內(nèi)外圓和圓弧面功能。
文檔編號B24B27/00GK201863095SQ20102024807
公開日2011年6月15日 申請日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者唐劍, 申鋼寧, 鄭子亮, 陸受東 申請人:桂林桂北機器有限責(zé)任公司