專利名稱：空氣錘式壓鑄溢流邊敲邊裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在全自動壓鑄生產流水線領域與工業機器人配合使用的敲邊裝 置，特別是一種針對壓鑄制成品的空氣錘式壓鑄溢流邊敲邊裝置。
背景技術：
機器人技術是國際公認的戰略前沿高科技技術，是一個國家工業發展關鍵裝備的 重要支撐技術。目前，機器人在制造業領域已經得到了廣泛應用，成為一種關鍵基礎裝備， 并正向柔性、高精度、專用的加工與裝配新型裝備方向發展。在制造業中誕生的工業機器人 是繼動力機、計算機之后出現的新一代生產工具，可全面延伸人的體力和智力。機器人的應 用是一個國家工業自動化水平的重要標志。隨著中國國民經濟的不斷加速發展、工業自動 化水平的不斷加速提升，工業機器人在中國市場的應用前景極為廣闊。其中，在壓鑄制品行 業領域，應用工業機器人的全自動壓鑄生產流水線正日益得到普及。傳統的壓鑄生產線主要包括壓鑄機、模具、噴涂設備、澆注設備、冷卻裝置、抽真空 裝置以及溢流邊去除裝置等。在引入工業機器人的使用后，以其為橋梁，把壓鑄機和周邊設 備通過計算機程序控制實現有條不紊地完成自動取件、自動噴脫模劑、制品檢測、冷卻、去 溢流邊等各個工藝流程。通過工業機器人的智能化應用，完全替代了人的工作，將各個工藝 流程進行了很好的靈活銜接，且能針對突發意外情況進行相應處理，從而實現了完全無人 操作的生產流水線。由于壓鑄本身的工藝特點，在金屬液經過壓鑄機及模具壓制成型后，一 般在制品周邊會殘留有數量不等的溢流邊及澆口等薄金屬片狀物需要去除，也即去溢流邊 或去澆口工序，之后才能得到最終的制成品。溢流邊的去除一般需根據制品形狀及溢流邊 的分布情況采用專用的模具在專用沖床上完成。一般來說，客戶對制品的需求變換比較頻 繁，而隨著壓鑄制成品的更換，用于去溢流邊的專用模具也必然需隨之相應地不斷更換。

發明內容
本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出了一種結構簡單、效率高 的空氣錘式壓鑄溢流邊敲邊裝置。本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現的，一種空氣錘式壓鑄溢流 邊敲邊裝置，其特點是包括機架、翻轉機構、廢料接收盒以及制品接收盒，翻轉機構設在機 架上部，廢料接收盒和制品接收盒分別設在翻轉機構兩側的機架上，在翻轉機構上部設有 與機架固定的空氣錘式敲擊機構。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，翻轉機構設有 翻轉盒，翻轉盒與機架通過旋轉支架相接，在翻轉盒與機架之間設有翻轉氣缸。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，空氣錘式敲擊 機構設有與機架相接的固定板，固定板通過聯接法蘭與空氣錘敲擊臂相接。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在固定板和聯 接法蘭之間安裝有緩沖裝置。
當壓鑄生產線進行到敲邊工序時，由機器手將壓鑄制品送至本敲邊裝置處，根據 溢流邊及澆口的實際位置分布，由程序控制機器手來控制壓鑄制品的移動軌跡，依次將溢 流邊和澆口等廢料移至敲擊臂下進行不斷敲擊直至敲斷掉下，同時配合翻轉機構將制品和 廢料分別收集到相應的接收盒內。本發明的有益效果是，通過使用空氣錘式的敲擊機構配合工業機器人的程序控制 對敲擊位置精確定位實現針對壓鑄制成品的溢流邊和澆口的去除，此方案普遍適用于各種 不同的壓鑄制品。也就是說，不管怎么更換產品，都可以使用本敲邊裝置，而無需再頻繁更 換去溢流邊的專用模具，從而大大降低了生產成本，同時也大幅提高了生產效率。


圖1為本發明的結構簡圖。圖2為本發明的A向視圖。
具體實施例方式一種空氣錘式壓鑄溢流邊敲邊裝置，包括機架1、翻轉機構、廢料接收盒2以及制 品接收盒4，翻轉機構設在機架上部，廢料接收盒2和制品接收盒4分別設在翻轉機構兩側 的機架上，在翻轉機構上部設有與機架固定的空氣錘式敲擊機構7。翻轉機構設有翻轉盒3，翻轉盒3與機架通過旋轉支架5相接，在翻轉盒3與機架 之間設有翻轉氣缸6。通過控制翻轉氣缸6的開關，配合旋轉支架5的作用，可將翻轉盒3 來回切換成兩個不同傾斜方向的工作位置?？諝忮N式敲擊機構7設有與機架相接的固定板8，固定板8通過聯接法蘭與空氣錘 敲擊臂10相接。敲擊臂10主要由空氣錘構成，當接通壓縮空氣時，可不斷進行來回往復運 動。在固定板和聯接法蘭之間安裝有緩沖裝置9。緩沖裝置9由多個緩沖器和彈簧構 成，以充分地降低敲擊時的強烈振動所帶來的位移、斷裂等不利影響，保證敲邊裝置的長期 穩定使用且不降低精度。當機器手移動壓鑄制品至第一個需敲擊的溢流邊處時，通過總控制柜開啟敲擊機 構的壓縮空氣，使敲擊臂開始動作，一般經過廣10秒左右的時間，溢流邊被敲斷自然落下， 滑至廢料接收盒內，接著同樣進行其它溢流邊的敲擊工序。當所有溢流邊都被敲斷落下后， 開啟翻轉機構的氣缸進氣口，由氣缸頂起翻轉盒，切換成由制品接收盒接收落下的物料，之 后再由機器手移動制品敲擊其澆口處，由于機器手一般是抓取壓鑄制品的澆口，此時制品 落下，滑至制品接收盒內。最后，再次切換至由廢料接收盒接收落下的物料，機器手松開澆 口，滑至廢料接收盒內。至此，所有工作循環全部完成。等待下一個壓鑄制品到達敲邊工序 時，依此同樣循環。
權利要求
1.一種空氣錘式壓鑄溢流邊敲邊裝置，其特征在于包括機架、翻轉機構、廢料接收盒 以及制品接收盒，翻轉機構設在機架上部，廢料接收盒和制品接收盒分別設在翻轉機構兩 側的機架上，在翻轉機構上部設有與機架固定的空氣錘式敲擊機構。
2.根據權利要求1所述的空氣錘式壓鑄溢流邊敲邊裝置，其特征在于翻轉機構設有 翻轉盒，翻轉盒與機架通過旋轉支架相接，在翻轉盒與機架之間設有翻轉氣缸。
3.根據權利要求1所述的空氣錘式壓鑄溢流邊敲邊裝置，其特征在于空氣錘式敲擊 機構設有與機架相接的固定板，固定板通過聯接法蘭與空氣錘敲擊臂相接。
4.根據權利要求1所述的空氣錘式壓鑄溢流邊敲邊裝置，其特征在于在固定板和聯 接法蘭之間安裝有緩沖裝置。
全文摘要
一種空氣錘式壓鑄溢流邊敲邊裝置，包括機架、翻轉機構、廢料接收盒以及制品接收盒，翻轉機構設在機架上部，廢料接收盒和制品接收盒分別設在翻轉機構兩側的機架上，在翻轉機構上部設有與機架固定的空氣錘式敲擊機構。通過使用空氣錘式的敲擊機構配合工業機器人的程序控制對敲擊位置精確定位實現針對壓鑄制成品的溢流邊和澆口的去除，此方案普遍適用于各種不同的壓鑄制品。也就是說，不管怎么更換產品，都可以使用本敲邊裝置，而無需再頻繁更換去溢流邊的專用模具，從而大大降低了生產成本，同時也大幅提高了生產效率。
文檔編號B22D31/00GK102133630SQ20111005010
公開日2011年7月27日 申請日期2011年3月2日 優先權日2011年3月2日
發明者張海才, 汪云生 申請人:連云港杰瑞模具技術有限公司