專利名稱：平面磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于平面磨床控制技術領域，具體涉及一種平面磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置。
背景技術：
目前高端平面磨床雖然自動化程度高，加工精度高，但昂貴價格使中小型企業無法承受。普通平面磨床雖然價格低廉，但操作者勞動強度大，且加工精度低。普通平面磨床裝配X和Y向自動進給器后，雖然減輕了操作者的勞動強度，但還屬于單人單機操作，并未大幅度降低用戶的人工成本，也未能大幅度提高普通磨床的加工精度。

實用新型內容本實用新型解決的技術問題設計一種簡單易行的平面磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置(Z向控制)，通過與普通平面磨床簡單的連接，就可以控制垂直方向砂輪自動定位進給，定位精度0. Olmm,顯示分辨率0. OOlmm,并具有絲杠反沖和砂輪損耗補償設置， 特別適用于磨削批量產品，與水平方向(X向)和前后縱向(Y向)控制裝置配套，就可以完成平面磨床的自動控制。本實用新型的技術解決方案一種平面磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置，包括砂輪垂直方向調整機構及箱體。所述砂輪垂直方向調整機構的動力輸入軸上套裝固定有軸套，軸套上套裝有磁軛且二者為間隙配合，大傘齒輪同軸固定在磁軛上，且磁軛的外端面上嵌裝有摩擦片；銜鐵通過花鍵套裝在軸套上且可左右滑動，且銜鐵位于磁軛的外側； 所述箱體的左端支撐固定在平面磨床殼體上，線圈固定在箱體內的左端并位于磁軛的內側，步進電機支撐固定在箱體外，且步進電機的主軸上固定的小傘齒輪與大傘齒輪相嚙合， 軸套的右端通過軸承支承在箱體的右端，并使銜鐵、小傘齒輪、大傘齒輪及磁軛均位于箱體內；所述步進電機及線圈通過PLC可編程控制器控制。所述箱體的右端面上固定有靜刻度盤，手輪軸的左端插裝固定在軸套的右端內， 手輪軸的右端依次固定有動刻度盤和手輪。所述PLC可編程控制器與平面磨床控制面板、X軸自動換向進給器及Y軸自動換向進給器連接，所述PLC可編程控制器上設有人機對話界面，且PLC可編程控制器的輸出端通過接口電路分別與步進電機的驅動電路及線圈的控制電路連接。所述PLC可編程控制器上還設有控制電源開關、報警指示燈、驅動電源指示按鈕及急停按鈕。本實用新型與現有技術相比具有的優點和效果1、本實用新型與X和Y向自動換向進給器配合使用可使普通手動平面磨床變成三軸自動定位進給的數控平面磨床，使操作者勞動強度大幅度降低，一個工人可以同時操作 3-5臺機床，進而使企業的人工成本大幅度降低，尤其是批量加工時，效益更顯著。2、本實用新型大幅度提高了普通手動平面磨床的加工精度，且易于安裝，操作簡單，與已有數控平面磨床相比具有較高性價比，特別適合中小型企業使用。
圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是本實用新型的電路控制方框圖，圖3是本實用新型PLC可編程控制器的外形圖。
具體實施方式
結合附圖1、2、3描述本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。一種平面磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置，包括砂輪垂直方向調整機構1及箱體2。所述砂輪垂直方向調整機構1的動力輸入軸上通過平鍵套裝固定有軸套3，軸套3 上套裝有磁軛16且二者為間隙配合，大傘齒輪4同軸固定在磁軛16上，且磁軛16的外端面上嵌裝有摩擦片10 ；銜鐵5通過花鍵6套裝在軸套3上且可左右滑動，且銜鐵5位于磁軛16的外側；所述箱體2的左端支撐固定在平面磨床殼體7上，線圈17固定在箱體2內的左端并位于磁軛16的內側，步進電機8支撐固定在箱體2外，且步進電機8的主軸上固定的小傘齒輪9與大傘齒輪4相嚙合，軸套3的右端通過軸承11支承在箱體2的右端，并使銜鐵5、小傘齒輪9、大傘齒輪4及磁軛16均位于箱體2內；所述步進電機8及線圈17通過 PLC可編程控制器控制。所述箱體2的右端面上固定有靜刻度盤12，手輪軸13的左端插裝固定在軸套3的右端內，手輪軸13的右端依次固定有動刻度盤14和手輪15。所述PLC可編程控制器與平面磨床控制面板、X軸自動換向進給器及Y軸自動換向進給器連接，所述PLC可編程控制器上設有人機對話界面18，且PLC可編程控制器的輸出端通過接口電路分別與步進電機8的驅動電路及線圈17的控制電路連接。所述PLC可編程控制器上還設有控制電源開關19、報警指示燈20、驅動電源指示按鈕21及急停按鈕22。本實用新型通過人機對話界面上的鍵盤設置參數和工作數據，如脈沖當量，步進電機的運行頻率，每次進給位移量和進給總位移量及反向間隙和砂輪補償值的輸入。PLC可編程控制器型號為TP03-20MT-A，根據從人機對話界面輸入的數據控制系統工作。PLC可編程控制器可設定浮動零點做為工作的起點，向下分次磨到總位移量為一個工作循環。PLC可編程控制器發出的數字脈沖信號通過接口電路分別控制步進電機8及線圈17。制步進電機 8通過小傘齒輪9帶動大傘齒輪4轉動，線圈17得電后產生磁場通過磁軛16吸合銜鐵5， 通過摩擦片10帶動銜鐵5旋轉，銜鐵5再帶動軸套3旋轉，進而使砂輪垂直方向調整機構 1的動力輸入軸旋轉，實現砂輪垂直方向的進給。本實用新型主要應用于平面磨床垂直方向的自動精確定位。它可以設定砂輪垂直方向的進給總位移量和單次進給位移量，按Fl鍵磨床進入自動工作狀態。Y向(縱向)每換一次向或按F2鍵一次，Z向將往下進給一個單次進給位移量，一直進給到總位移量結束， Z向進給停止并報警，同時給X、Y軸進給器發一停機信號，使X、Y軸進給器停機，報警燈閃爍，通知操作人員進行下一次操作。使用時將被磨工件安裝固定至工作臺上，先通過手輪15 用手動的方法使砂輪接近工件到磨出少量火花時的上下位置為Z向的零點位置，然后通過人機對話界面上的鍵盤設置參數和工作數據，啟動砂輪和本實用新型即可。
權利要求1.一種平面磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置，包括砂輪垂直方向調整機構(1)及箱體(2)，其特征在于所述砂輪垂直方向調整機構(1)的動力輸入軸上套裝固定有軸套 (3)，軸套(3)上套裝有磁軛(16)且二者為間隙配合，大傘齒輪(4)同軸固定在磁軛(16) 上，且磁軛(16)的外端面上嵌裝有摩擦片(10)；銜鐵(5)通過花鍵(6)套裝在軸套(3)上且可左右滑動，且銜鐵(5)位于磁軛(16)的外側；所述箱體(2)的左端支撐固定在平面磨床殼體⑵上，線圈(17)固定在箱體(2)內的左端并位于磁軛(16)的內側，步進電機⑶ 支撐固定在箱體(2)外，且步進電機(8)的主軸上固定的小傘齒輪(9)與大傘齒輪(4)相嚙合，軸套(3)的右端通過軸承(11)支承在箱體(2)的右端，并使銜鐵(5)、小傘齒輪(9)、 大傘齒輪⑷及磁軛(16)均位于箱體(2)內；所述步進電機⑶及線圈(17)通過PLC可編程控制器控制。
2.根據權利要求1所述的平面磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置，其特征在于所述箱體(2)的右端面上固定有靜刻度盤(12)，手輪軸(13)的左端插裝固定在軸套(3)的右端內，手輪軸(13)的右端依次固定有動刻度盤(14)和手輪(15)。
3.根據權利要求1或2所述的平面磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置，其特征在于 所述PLC可編程控制器與平面磨床控制面板、X軸自動換向進給器及Y軸自動換向進給器連接，所述PLC可編程控制器上設有人機對話界面(18)，且PLC可編程控制器的輸出端通過接口電路分別與步進電機(8)的驅動電路及線圈(17)的控制電路連接。
4.根據權利要求3所述的平面磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置，其特征在于所述PLC可編程控制器上還設有控制電源開關(19)、報警指示燈(20)、驅動電源指示按鈕 (21)及急停按鈕(22)。
專利摘要一種平面磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置，其砂輪垂直方向調整機構的動力輸入軸上套裝固定有軸套，軸套上套裝有磁軛，大傘齒輪同軸固定在磁軛上，銜鐵通過花鍵套裝在軸套上且可左右滑動，且銜鐵位于磁軛的外側；線圈固定在箱體內的左端并位于磁軛的內側，步進電機支撐固定在箱體外，且步進電機的主軸上固定的小傘齒輪與大傘齒輪相嚙合，軸套的右端通過軸承支承在箱體的右端；所述步進電機及線圈通過PLC可編程控制器控制。本實用新型可使普通手動平面磨床操作者勞動強度大幅度降低，加工精度大幅度提高，與已有數控平面磨床相比具有較高性價比，特別適合中小型企業使用。
文檔編號B24B51/00GK202129696SQ201120226099
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月23日 優先權日2011年6月23日
發明者何智卓, 孫德光, 趙東 申請人:孫德光