專利名稱：鑄造蠟模沾漿、沾沙機的制作方法
技術領域：
鑄造蠟模沾漿沾、沙機屬于不銹鋼小件的精密鑄造技術領域。
背景技術：
目前在不銹鋼小件的精密鑄造過程中，其蠟模外殼的沾漿、沾沙工序仍沿用手工制作，頻繁的體力勞動，工作效率極低，且不能保證產品質量，工作環境條件差，極不適應鑄造行業機械化、自動化生產的要求。

發明內容
本發明要解決的技術問題是在不銹鋼小件的精密鑄造過程中，為蠟模外殼的沾漿、沾沙工序提供一種由PLC程序控制的鑄造蠟模沾漿、沾沙機，實現鑄造生產的機械化、自動化。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是該鑄造蠟模沾漿、沾沙機包括搖臂機構和安裝在搖臂上的行走機構及與行走支架聯接的伸縮機構，伸縮機構下端的聯接叉通過階梯銷軸與外套管總成聯接，其特征在于外套管總成通過其內安裝的軸承套裝轉桿總成，外套管頂部裝壓蓋其上端安裝電機座，B步進電機與電機座聯接，B步進電機的輸出軸與轉桿頂部的軸孔聯接，壓蓋的上端一側裝繩輪機構，繩輪機構的鋼繩一端與聯接環聯接，另一端與鋼繩聯接板聯接，外套管上部的聯接板通過軸銷與齒輪齒條機構聯接。所述的外套管總成包括外套管上端的法蘭內裝軸承其頂端裝壓蓋，外套管下端的法蘭與上鉸鏈法蘭聯接，上鉸鏈法蘭內裝軸承，上鉸鏈通過銷軸與下鉸鏈聯接，下鉸鏈的端口內裝軸承，其上端面裝聯接環同時對軸承定位，其另一端設有鋼繩聯接板。所述的轉桿總成包括轉桿和轉桿下端的萬向鉸鏈聯軸器。所述的方向鉸鏈聯軸器包括轉桿下端的萬向上單叉通過十字銷軸與萬向雙叉聯接，萬向雙叉的另一端也通過十字銷軸與萬向下單叉聯接，萬向下單叉與蠟模聯接。所述的上鉸鏈與下鉸鏈通過銷軸聯接后其內側安裝萬向鉸鏈聯軸器。所述的齒輪齒條機構包括齒條和齒條滾輪槽內安裝的滾輪，滾輪兩端的軸伸安裝在搖臂立桿兩側的槽內，兩槽內分別裝彈簧，搖臂立桿的一側裝F步進電機，F步進電機的輸出軸安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合。所述的繩輪機構包括外套管上端的壓蓋一側安裝的電機座，E步進電機安裝在電機座上，E步進電機的輸出軸安裝繩輪，鋼繩中段繞在繩輪上，并用螺栓固定。所述的行走機構包括安裝在搖臂上的齒條和行走支架上對稱安裝的滾輪，滾輪又安裝在搖臂對稱兩側的軌道內，行走支架的上方安裝C步進電機，其輸出軸安裝齒輪并與齒條嚙合。所述的伸縮機構包括在行走支架上安裝的軸承座和軸承座上端安裝電機支架和D步進電機，D步進電機通過螺旋傳動副與伸縮拉桿聯接，伸縮拉桿的下端與聯接叉聯接。所述的搖臂機構包括立柱及上部的主軸通過軸承安裝搖臂并裝壓蓋，主軸頂端的軸孔與A步進電機的輸出軸聯接，A步進電機與壓蓋把合。其工作原理為由PLC程序控制系統控制六個步進電機帶動蠟模沾漿、沾沙機，實現沾漿工序和沾沙工序的機械動作。沾漿工序沾漿桶轉動，A步進電機帶動搖臂繞著立柱轉動，同時C步進電機帶動行走機構沿搖臂移動，伸縮機構到達沾漿桶上方，D步進電機通過伸縮機構帶動外套管總成下行，將蠟模送至沾漿桶內，同時F步進電機通過齒輪齒條機構控制外套管總成繞銷軸向左轉動，達到沾漿所需的傾斜位置，E步進電機通過繩輪機構帶動鋼繩牽拉下鉸鏈，控制蠟模在沾漿時處在水平或任意位置，同時B步進電機通過轉桿總成帶動蠟模在沾漿桶內轉動，使其充分均勻的沾漿，沾漿工序結束。D步進電機通過伸縮機構帶動外套管總成將蠟模上升至沾漿桶上方，同時F步進電機通過齒輪齒條機構控制外套管總成繞著銷軸向右轉動至原位。沾沙工序沾沙桶轉動，A步進電機帶動搖臂繞著立柱轉動，同時C步進電機通過行走機構沿搖臂移動，伸縮機構到達沾沙桶上方，D步進電機通過伸縮機構帶動外套管總成下行，將蠟模送至沾沙桶內，同時F步進電機通過齒輪齒條機構控制外套管總成繞銷軸向左轉動，達到沾沙所需的傾斜位置，E步進電機通過繩輪機構帶動鋼繩牽拉下鉸鏈，控制蠟模在沾沙時處在水平或任意位置，同時B步進電機通過轉桿總成帶動蠟模在沾沙桶內轉動，使其充分均勻的沾沙，沾沙工序結束。D步進電機通過伸縮機構帶動外套管總成將蠟模上升至沾沙桶上方，同時F步進電機通過齒輪齒條機構控制外套管總成繞著銷軸向右轉動回到原位。A步進電機帶動搖臂通過外套管總成帶動蠟模到達裝卸位置。本發明的鑄造蠟模沾漿、沾沙機所具有的有益的效果是1.由PLC程序控制六個步進電機按照預定工作程序完成蠟模的沾漿，沾沙的兩個工序，實現了不銹鋼小件精密鑄造的機械化、自動化。2.按照已定程序完成蠟模的沾漿、沾沙工序，消除了人為的產品質量因素，提高了不銹鋼小件的鑄造產品質量。3.由于實現了機械化、自動化的鑄造生產，大大提高了勞動生產率，降低了工人的勞動強度，改善了工人的勞動環境。


圖1是本發明實施例的結構示意圖。圖2是圖1所示實施例的A-A剖視圖。圖3是圖1所示實施例的B-B剖視圖。圖4是圖1所示實施例的C-C剖視圖。圖5是圖1所示實施例的D向剖視圖。圖6是圖1所示實施例的俯視圖。其中1.立柱2.主軸3.軸承4.壓蓋5. A步進電機6.搖臂7.伸縮拉桿8.搖臂立桿9. B步進電機10.電機座11.壓蓋12.軸承13.齒條14.銷軸15.聯接板16.外套管17.轉桿18.鋼繩19.萬向上單叉20.上鉸鏈21.十字銷軸22.鋼繩聯接板23.萬向雙叉24.下鉸鏈25.萬向下單叉26.蠟模27.軸承觀.聯接環29.上鉸鏈法蘭30.軸承31. C步進電機32.齒輪33.齒條34.滾輪35.行走支架36. D步進電機37.電機支架38.軸承座39.螺旋傳動副40.繩輪41. E步進電機42.電機座43.彈簧44.滾輪45. F步進電機46.齒輪47.聯接叉48.階梯銷軸49.銷軸50.沾漿桶51.沾沙桶。圖1 6是本發明鑄造蠟模沾漿、沾沙機的最佳實施例，下面結合附圖1 6對本發明做進一步說明。
具體實施例方式
參照附圖1 6
該鑄造蠟模沾漿、沾沙機包括搖臂機構和安裝在搖臂6上的行走機構及與行走支架35聯接的伸縮機構。搖臂機構包括立柱1上部的主軸2通過軸承3安裝搖臂6并裝壓蓋4，主軸2頂部的軸孔與A步進電機5的輸出軸靜配合聯接，A步進電機5與壓蓋4把合固定。行走機構包括安裝在搖臂6上的齒條33和行走支架35上對稱安裝的滾輪34，滾輪34安裝在搖臂6的軌道內，行走支架35的上方安裝C步進電機31，C步進電機31的輸出軸安裝齒輪32，并與齒條33嚙合。伸縮機構包括在行走支架35上安裝的軸承座38和軸承座38上端安裝的電機支架37及D步進電機36，軸承座38下端與伸縮拉桿7聯接，伸縮拉桿7下端安裝聯接叉47，D步進電機36的輸出軸與安裝在伸縮拉桿7內的螺旋傳動副39聯接所組成。伸縮拉桿7下端的聯接叉47通過兩側的階梯銷軸48與外套管總成聯接。外套管總成包括外套管16上端的法蘭內裝軸承12，頂端裝壓蓋11，外套管16下端的法蘭與上鉸鏈法蘭四聯接，其內壁裝軸承30，上鉸鏈20通過銷軸49與下鉸鏈M聯接，其端口內裝軸承27，其上端面裝聯接環觀同時對軸承27定位，下鉸鏈M的下端設有鋼繩連接板22。轉桿總成通過外套管16上端的軸承12和上鉸鏈法蘭四內的軸承30及下鉸鏈M端口內的軸承27動配合套裝在外套管總成內。轉桿總成包括轉桿17和轉桿17下端的萬向上單叉19通過十字銷軸21與萬向雙叉23聯接，萬向雙叉23的另一端也通過十字銷軸21與萬向下單叉25聯接，萬向下單叉25與蠟模沈聯接。外套管16頂部的壓蓋11上安裝電機座10，B步進電機9的輸出軸與轉桿17頂端的軸孔靜配合聯接，B步進電機9與電機座10聯接，壓蓋11的頂端一側裝電機座42，E步進電機41安裝在電機座42上，E步進電機41的輸出軸靜配合安裝繩輪40，鋼繩18中段繞在繩輪40上，并用螺栓固定，鋼繩18的一端與聯接環28聯接，鋼繩18的另一端與鋼繩聯接板22聯接，外套管16上部的聯接板15通過軸銷14與齒輪齒條機構聯接。齒輪齒條機構包括齒條13和齒條13滾輪槽內安裝的滾輪44，滾輪44兩端的軸伸安裝在搖臂立桿8兩側的槽內，兩槽內分別裝彈簧43，搖臂立桿8的一側裝F步進電機45，F步進電機45的輸出軸靜配合安裝齒輪46，齒輪46與齒條13嚙合。
權利要求
1.一種鑄造蠟模沾漿、沾沙機，包括搖臂機構和安裝在搖臂6上的行走機構及與行走支架35聯接的伸縮機構，伸縮機構下端的聯接叉47通過階梯銷軸48與外套管總成聯接，其特征在于所述的外套管總成通過其內安裝的軸承套裝轉桿總成，外套管16頂部裝壓蓋11其上端面裝電機座10，B步進電機9與電機座10聯接，B步進電機9的輸出軸與轉桿17頂部的軸孔聯接，壓蓋11的上端面一側裝繩輪機構，繩輪機構的鋼繩18 —端與聯接環觀聯接，另一端與鋼繩聯接板22聯接，外套管16上部的聯接板15通過銷軸14與齒輪齒條機構聯接。
2.根據權利要求1所述的鑄造蠟模沾漿、沾沙機，其特征在于所述外套管總成包括外套管16上端的法蘭內裝軸承12其頂端裝壓蓋11，外套管16下端的法蘭與上鉸鏈法蘭四聯接，上鉸鏈法蘭四內裝軸承30，上鉸鏈20通過銷軸49與下鉸鏈M聯接，下鉸鏈M的端口內裝軸承27，其上端面裝聯接環28，同時對軸承27定位，其另一端設有鋼繩聯接板22。
3.根據權利要求1所述的鑄造蠟模沾漿、沾沙機，其特征在于所述轉桿總成包括轉桿17和轉桿下端的萬向鉸鏈聯軸器。
4.根據權利要求3所述的鑄造蠟模沾漿、沾沙機，其特征在于所述萬向鉸鏈聯軸器包括轉桿17下端的萬向上單叉19通過十字銷軸21與萬向雙叉23聯接，萬向雙叉23的另一端也通過十字銷軸21與萬向下單叉25聯接，萬向下單叉25與蠟模沈聯接。
5.根據權利要求1所述的鑄造蠟模沾漿、沾沙機，其特征在于所述的繩輪機構包括壓蓋11上端面的一側安裝電機座42，E步進電機41安裝在電機座42上，E步進電機41的輸出軸安裝繩輪40，鋼繩18中段繞在繩輪40上，并用螺栓固定。
6.根據權利要求1所述的鑄造蠟模沾漿、沾沙機，其特征在于所述的齒輪齒條機構包括齒條13和齒條13的滾輪槽內安裝的滾輪44，滾輪44兩端的軸伸安裝在搖臂立桿8兩側的槽內，兩槽內分別裝彈簧43，搖臂立桿8的一側裝F步進電機45，F步進電機45的輸出軸安裝齒輪46，齒輪46與齒條13嚙合。
7.根據權利要求1 4任一項所述的鑄造蠟模沾漿、沾沙機，其特征在于所述的上鉸鏈20與下鉸鏈M通過軸銷49聯接后其內側裝萬向鉸鏈聯軸器。
8.根據權利要求1所述的鑄造蠟模沾漿、沾沙機，其特征在于所述的搖臂機構包括立柱1及上部的主軸2通過軸承3安裝搖臂6并裝壓蓋4，主軸2頂端的軸孔與A步進電機5的輸出軸聯接，A步進電機5與壓蓋4把合。
9.根據權利要求1所述的鑄造蠟模沾漿、沾沙機，其特征在于所述的行走機構包括安裝在搖臂6上的齒條33和行走支架35上對稱安裝的滾輪34，滾輪34又安裝在搖臂6對稱兩側的軌道內，行走支架35的上方安裝C步進電機31，其輸出軸安裝齒輪32與齒條33嚙合。
10.根據權利要求1所述的鑄造蠟模沾漿、沾沙機，其特征在于所述的伸縮機構包括行走支架35上安裝的軸承座38，軸承座38上端安裝電機支架37和D步進電機36，D步進電機36通過螺旋轉動副39與伸縮拉桿7聯接，伸縮拉桿7的下端與聯接叉47聯接。
全文摘要
一種鑄造蠟模沾漿、沾沙機，屬于不銹鋼小件的精密鑄造機械領域，包括搖臂機構和安裝在搖臂6上的行走機構及與行走支架35聯接的伸縮機構，伸縮機構下端的聯接叉47通過階梯銷軸48與外套管總成聯接，其特征在于外套管總成通過其內安裝的軸承套裝轉桿總成，外套管16頂部裝壓蓋11其上端安裝電機座10，B步進電機9與電機座10聯接，B步進電機9的輸出軸與轉桿17頂部的軸孔聯接，壓蓋11的上端一側裝繩輪機構，繩輪機構的鋼繩18一端與聯接環28聯接，另一端與鋼繩聯接板22聯接，外套管16上部的聯接板15通過軸銷14與齒輪齒條機構聯接。鑄造蠟模沾漿、沾沙機由PLC程序控制步進電機完成機械動作，實現了精密鑄造的機械化、自動化。
文檔編號B22C9/04GK102554127SQ20121005414
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月5日 優先權日2012年3月5日
發明者王勇 申請人:山東理工大學