專利名稱：爐用全自動送料機的制作方法
技術領域：
本發明屬于爐用設施技術領域，具體涉及一種爐用全自動送料機，用于將需要熱處理的金屬工件引入熱處理爐進行熱處理。
背景技術：
如業界所知之理，在機械類零部件(如大型機械用的鏈軌板)和金屬材料(如棒材、管材和鍛件等)的加工過程中，為了確保質量例如改善硬度而通常需要對其進行熱處理。又，為了提高熱處理效率減輕操作者的作業強度，通常在熱處理爐或類似的爐體的入口入配備自動送料機，由自動送料機將工件送入爐內。上述送料機的公知的結構(公知的結構是指目前業界普遍使用的送料機的結構)由送料輥架、以間隔狀態并且轉動地設置在送料輥架上部的一組送料輥和設置在送料輥架的一側的與一組送料輥傳動連接的送料輥驅動裝置組成。使用時，將工件放置于送料輥上，在送料輥驅動裝置帶動送料輥旋轉的狀態下由送料輥將工件朝著爐體入口的方向驅運，直 至工件進入爐內。此外，為了使熱處理爐最大限度地發揮熱處理效率，通常由送料輥一次性向爐內引入復數枚工件，但是一次性同時向爐內引入多枚工件產生以下技術問題其一，位于送料輥上的并且先前基本處于齊正狀態的復數個工件在向爐體的入口方向行進的過程中往往會出現歪斜乃至呈橫向趨勢，并且對其它工件產生干涉，引起扎堆，從而無法使多個工件以并駕齊驅的狀態入爐，嚴重時會影響由多個工件作為一個批次進入爐內進行熱處理的熱處理質量，因為滯后進入爐內的工件不足以獲得工藝所要求的熱處理時間，輕則造成疵品，嚴重時導致報廢；其二，如果派駐專人對位于送料輥上的并且處行進狀態下的方向歪斜的工件進行人為扶正，那么勞動強度無疑較大；其三，如果不能滿足同一批次數量的工件同時入爐的要求，甚至出現因某一工件落伍而未入爐，那么既影響熱處理效率，又造成熱處理爐浪費能源而增大熱處理成本。除了上述技術問題外，由于不同批次的工件具有不同的長度和厚度，因此自動送料機對工件的適應性變化無疑十分重要，也就是說要求自動送料機具有應對不同批次的工件長度和厚度的適應性調節功能。本申請人作了廣泛而深入的文獻檢索，然而在已公開的專利和非專利文獻中均未見諸有全面解決上述技術問題的啟示，為此本申請人作了積極而有益的探索，形成了下面將要介紹的技術方案。

發明內容
本發明的任務在于提供一種有助于使多枚工件并駕齊驅地同時進入熱處理爐而藉以保障熱處理質量并且節約熱處理爐的能源以及提高熱處理效率、有利于杜絕工件在向熱處理爐方向行進的過程中出現跑偏而藉以避免對相鄰工件產生影響乃至扎堆、有益于減輕在線作業人員的工作強度和有便于體現在工件的長短及厚度發生變化時進行適應性調整而藉以體現理想的適用性的爐用全自動送料機。本發明的任務是這樣來完成的，一種爐用全自動送料機，包括一送料輥架、以間隔狀態轉動地設置于送料輥架的一端上部的一組送料輥、以間隔狀態轉動地設置于送料輥架的另一端上部的一組過渡輥、設置在送料輥架的長度方向的一側的與一組送料輥傳動連接的送料輥驅動裝置，其中所述的一組過渡輥與設置在送料輥架的長度方向的另一側的并且結構與送料輥驅動裝置相同的過渡輥驅動裝置傳動連接，特點是還包括有一騰空架、數量與所需輸送的工件數量相等的一組通道啟閉裝置、一工件信號采集器調整裝置和數量與所述工件通道啟閉裝置的數量相等的并且位置相對應的一組工件信號采集裝置，騰空架包括一對門字形框體和一橫梁，一對門字形框體中的其中一個門字形框體固定在送 料輥架的長度方向的一側，而一對門字形框體中的另一個門字形框體固定在送料輥架的長度方向的另一側，該一對門字形框體彼此對應并且探出送料輥架的上部，橫梁固定在一對門字形框體之間并且位于一對門字形框體的頂部，其中，一對門字形框體在送料輥架上的位置位于所述的一組送料輥與一組過渡輥的交界部位，并且在一對門字形框體的頂部還固定有一頂架，在該頂架的兩端的下部并且在彼此對應的位置各配設有一用于使所述工件信號采集器調整裝置朝著所述過渡輥的方向位移或者朝著所述送料輥的方向位移而藉以使工件信號采集裝置的位置適應對工件長度的變化的調節架調節機構，該調節架調節機構與工件信號采集器調整裝置連接，一組工件通道啟閉裝置以間隔狀態沿著所述橫梁的長度方向設置，并且對應于所述送料輥的上方，工件信號采集器調整裝置以騰空狀態固定在所述的一對門字形框體的頂部，一組工件信號采集裝置設置在工件信號采集器調整裝置上，并且對應于所述過渡輥的上方，當所述工件信號采集器調整裝置上升或下降時帶動所述工件信號采集裝置上升或下降而藉以適應工件厚度的變化，在一組送料輥的長度方向并且在彼此對應的位置各以間隔狀態構成有一組突起于送料輥的表面的送料輥工件隔離法蘭圈，相鄰送送料輥工件隔離法蘭圈之間的區域構成為與工件的寬度相適應的工件通道，所述的工件通道啟閉裝置對應于工件通道的上方，并且數量與工件通道的數量相等，在一組過渡輥的長度方向并且在彼此對應的位置各以間隔狀態構成有一組突起于過渡輥的表面的并且與所述的送料輥工件隔離法蘭圈相對應的過渡輥工件隔離法蘭圈，相鄰過渡輥工件隔離法蘭圈之間的區域構成為與工件的寬度相適應的并且長度與工件通道相等的工件引入通道，所述的一組工件信號采集裝置對應于工件引入通道的上方，并且數量與工件引入通道的數量相等。在本發明的一個具體的實施例中，在所述的送料輥架的長度方向的兩側并且在彼此對應的位置各以間隔狀態固定有一組輥軸軸承座，所述的一組送料輥的兩端各具有一送料輥軸頭，送料輥軸頭轉動地支承在所述輥軸軸承座上，所述的一組過渡輥的兩端各具有一過渡輥軸頭，過渡輥軸頭轉動地支承在所述輥軸軸承座上，所述的送料輥驅動裝置與所述送料輥軸頭傳動連接，所述的過渡輥驅動裝置與所述過渡輥軸頭傳動連接，所述的結構與送料輥驅動裝置相同的過渡輥驅動裝置與過渡輥軸頭傳動連接。在本發明的另一個具體的實施例中，所述的送料輥驅動裝置包括配有電機的減速機、主動鏈輪、與所述送料輥的數量相等的一組送料輥鏈輪、一組過渡鏈輪、一組張力鏈輪和一傳動鏈條，配有電機的減速機安裝在所述送料輥架的長度方向的一端的一側，主動鏈輪固定在減速機的末級動力輸出軸上，一組送料輥鏈輪分配固定在每一個送料輥的一個送料輥軸頭上，過渡鏈輪轉動地設置在送料輥架上并且對應于兩相鄰的送料輥鏈輪之間的下方，張力鏈輪轉動地設置在送料輥架上，并且位于過渡鏈輪的下方，傳動鏈條套置在主動鏈輪、送料輥鏈輪、過渡鏈輪和張力鏈輪上。在本發明的又一個具體的實施例中，所述的一組工件通道啟閉裝置各包括作用缸、曲臂拉桿和通道啟閉臂，作用缸固定在所述的橫梁上，曲臂拉桿的一端固定在曲臂拉桿軸的中部，而曲臂拉桿軸的兩端各轉動地支承在曲臂拉桿軸座上，曲臂拉桿軸座固定在橫梁上，曲臂拉桿的另一端與作用缸的作用缸柱鉸接，通道啟閉臂的上端固定在所述的曲臂拉桿軸的中部，而下端構成為自由端，并且與所述的工件通道的上方相對應，其中，在該通道啟閉臂的所述下端并且朝向所述工件信號采集裝置的一側固定有一工件擋板。在本發明的再一個具體的實施例中，所述的作用缸為氣缸或油缸。在本發明的還有一個具體的實施例中，在所述的作用缸柱上設置有一作用缸柱防護套。在本發明的更而一個具體的實施例中，所述的工件信號采集器調整裝置包括一調 節架、一對彼此對應的齒輪箱、一調節手輪、一對調節螺桿、一對吊架固定板和一吊架，調節架與所述的一對門字形框體的頂部固定，并且以騰空狀態對應于一對門字形框體的上方，一對齒輪箱中的其中一個齒輪箱固定在調節架的調節架橫梁的長度方向的一端，而一對齒輪箱中的另一個齒輪箱固定在調節架橫梁的長度方向的另一端，調節手輪固定在調節手輪軸的一端端部，調節手輪軸與所述的一對齒輪箱傳動連接，一對調節螺桿中的其中一根調節螺桿轉動地支承在調節架的一端并且與所述的一對齒輪箱中的其中一個齒輪箱傳動連接，而一對調節螺桿中的另一根調節螺桿轉動地支承在調節架的另一端并且與所述的一對齒輪箱中的另一個齒輪箱傳動連接，一對吊架固定板各具有一固定板螺母，其中一個固定板螺母與所述的一對調節螺桿中的其中一根調節螺桿傳動配合，而另一個固定板螺母與一對調節螺桿中的另一根調節螺桿傳動配合，吊架的長度方向的一端與所述的一對吊架固定板中的其中一枚吊架固定板固定，而另一端與一對吊架固定板中的另一枚吊架固定板固定，所述的對應于所述工件引入通道的上方的一組工件信號采集裝置沿著所述的吊架的長度方向間隔固定，所述的調節架調節機構與調節架連接。在本發明的進而一個具體的實施例中，所述的一組工件信號采集裝置各包括一信號采集器支架、一信號采集器和一工件觸臂，信號采集器支架固定在所述的吊架上，信號采集器設置在信號采集器支架上并且由線路與電氣控制箱電氣控制連接，工件觸臂的上端樞軸設置在信號采集器支架上并且與信號采集器相配合，而工件觸臂的下端構成為擺動的自由端并且與所述工件引入通道的上方相對應。在本發明的又更而一個具體的實施例中，在所述的信號采集器支架上并且在對應于所述工件觸臂的上端的一側的位置固設有一擋塊，所述的信號采集器為行程開關、微動開關、位置接近開關、干簧管或霍爾感應元件。在本發明的又進而一個具體的實施例中，所述的調節架調節機構包括一調整螺桿連接板和一調整螺桿，調整螺桿連接板與所述調節架的下端固定，調節螺桿的一端與所述頂架的下部連接，而另一端與調整螺桿連接板連接。本發明提供的技術方案當需要入爐進行熱處理的復數枚工件自過渡輥的方向朝向送料輥的方向行進時，首先由工件信號采集裝置采集信號，并且在與工件數量相等的所有工件信號采集裝置采集到信號后才得以由電氣控制箱使一組工件通道啟閉裝置同時工作，開啟工件通道，從而得以使復數枚工件并駕齊驅地朝著熱處理爐的方向行進，直至進入爐內，因而不會出現復數枚工件先后入爐的不一致情形，既可保障熱處理爐的工作效率又可確保工件的熱處理質量，并且還可顯著地節約能源；由于在送料輥上由送料輥工件隔離法蘭圈隔設有工件通道并且在過渡輥上由過渡輥工作隔離法蘭圈隔設有位置與工件通道相對應的工件引入通道，因而可對工件進行限位，不會出現跑偏現象，杜絕了工件的扎堆并且因無需由手工對工件扶正而得以減輕工人的勞動強度；由調節架調節機構對工件信號采集器調整裝置進行前后調節，使工件信號采集裝置與工件通道啟閉裝置之間的距離改變而適應工件長度的變化；由工件信號采集器調整裝置的升降調整而使工信信號采集裝置升降以適應對工件厚度的變化。


圖I為本發明的實施例結構圖。圖2為圖I的側視圖暨應用例示意圖。
具體實施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制，任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案范疇。敬請參見圖I和圖2，給出了框架構造的一送料輥架1，在該送料輥架I的長度方向的兩側的上部(也可稱頂部)并且在彼此對應的位置各以間隔狀態固定有一組輥軸軸承座11。以目前由圖I所示的位置狀態為例(以下同)，在送料輥架I的一端的上部即左端的上部轉動地設置有一組送料輥2，由圖所示，各送料輥2的兩端具有一送料輥軸頭22，送料輥軸頭22轉動地支承在前述的輥軸軸承座11上。在一組送料輥2中的各個送料輥2的中部以間隔狀態構成有一組突起于送料輥2的表面的送料輥工件隔離法蘭圈21，相鄰送料輥工件隔離法蘭圈21之間的區域構成為工件通道211，該工件通道211也可稱為工件行移通道。申請人需要說明的是工件通道211的長度與示意于圖2中的工件10的寬度是相適應的，據于此理，如果工件10發生了變化，即寬度出現了增大或縮小，那么可以更換相應的送料輥2，以確保工件通道211與工件10的寬度始終處于適配狀態。依據專業常識，兩相鄰的送料輥工件隔離法蘭圈21實質上起到了導引工件10的導軌的作用，復數個工件10在各自的工件通道211內行進時既不會出現跑偏(歪斜)，也不會出現與另一工件通道211內的工件10產生干涉的情形。此外，一組送料輥2的數量可以根據工件10的長短而作適應性增減。在圖I中雖然示意了位于送料輥架I的另一端即右端的上部的一組過渡輥3的數量為五根，但是顯然不應當受此數量的限制，同樣可以根據工件10的變化而增減，送料輥架I的長度同例。各過渡輥3的兩端具有一過渡輥軸頭32，各過渡輥軸頭32轉動地支承在前述的輥軸軸承座11上。在各過渡輥3的長度方向的中部以間隔狀態構成有一組突起于過渡輥3的表面的過渡輥工件隔離法蘭圈31，相鄰過渡輥工件隔離法蘭圈31之間的區域構成為工件引入通道311，工件引入通道311與前述的工件通道211相對應。也就是說工件引入通道311的長度(長度是指自一個過渡輥工件隔離法蘭圈31到另一個即相鄰一個過渡輥工件隔離法蘭圈31之間的距離)與前述的工件通道211的長度相等(工件通道211的長度是指自一個送料輥工件隔離法蘭圈21到另一個即相鄰一個送料輥工件隔離法蘭圈21之間的距離)。上面提及的送料輥驅動裝置4設置在送料輥架I的長度方向的一側，其優選而非絕對限于的結構如下包括配有電機的減速機41、主動鏈輪42、一組數量與前述的送料棍2的數量相等的送料輥鏈輪43、一組過渡鏈輪44、一組張力鏈輪45和一傳動鏈條46，配有電機的減速機41通過減速機固定座412固定在送料輥架I的一側，并且位于一端，這里提及的電機(圖中未示出)與電氣控制箱電氣控制連接。主動鏈輪42固定在減速機41的減速機 末級動力輸出軸411上。一組送料棍鏈輪43固定在一組送料棍2的送料棍軸頭22上。一組過渡鏈輪44各通過過渡鏈輪軸座441而轉動地支承在送料輥架I上，并且對應于兩相鄰的送料輥鏈輪43之間的下方。在圖中，示出了一組過渡鏈輪44的優選的配置方式，即在每兩個相鄰的送料輥鏈輪43之間的下方配設一個過渡鏈輪44，從而形成二隔一的配置方式。一組張力鏈輪45通過張力鏈輪軸座轉動地設置在送料輥架I上。傳動鏈條46共同地套置在或者稱連結在主動鏈輪42、一組送料輥鏈輪43、一組過渡鏈輪44和一組張力鏈輪45上。作為優選的方案，可在送料輥架I的另一側同樣設置一組過渡鏈輪44、一組張力鏈輪45、一組與送料輥2的數量相等的送料輥鏈輪44和一傳動鏈條46，設置方式與前述相同，但兩側的過渡鏈輪44通過過渡鏈軸442聯結，同樣兩側的張力鏈輪45通過張力鏈輪軸451聯結。并且在該情形下，各送料輥2的兩端的送料輥軸頭21均探出前述的輥軸軸承座11，本實施例擇用該方案，因為該方案能確保一組送料輥2的轉動地平穩效果。前述的一組過渡輥3由設置在送料輥架I的長度方向的另一側的過渡輥驅動裝置提供動力，過渡輥驅動裝置的結構形式及其與過渡輥3的傳動連接方式與送料輥驅動裝置4及其與送料輥2的傳動連接方式相同。圖中示出的騰空架5包括面對面配置的一對門字形框體51和一橫梁52，一對門字形框體51中的其中一個門字形框體51固定在送料輥架I的長度方向的一側，而一對門字形框體51中的另一個門字形框體51固定在送料輥架I的長度方向的另一側，并且一對門字形框體51的上部均探出送料輥架I的上方，橫梁52固定在一對門字形框體51的頂部，即橫梁52的一端與一對門字形框體51中的其中一個門字形框體51的頂部固定，而另一端與一對門字形框體51中的另一個門字形框體51的頂部固定。給出的與前述的工件通道211的數量相等的一組工件通道啟閉裝置6的結構各包括作用缸61、曲臂拉桿62和通道啟閉臂63，作用缸61的缸體外壁上具有即固定有一缸體回轉軸612，該缸體回轉軸612轉動地支承在回轉軸座6121上，而回轉軸座6121用螺釘61211固定在前述的橫梁52上，曲臂拉桿62的一端固定在曲臂拉桿軸621的中部，曲臂拉桿軸621的兩端轉動地支承在一對曲臂回轉軸座6211上，一對曲臂回轉軸座6211用固定螺釘62111固定在曲臂回轉軸座固定板64上，而曲臂回轉軸座固定板64固定在(焊接固定)橫梁52的側部，曲臂拉桿62的另一端構成為自由端，并且通過鉸接軸622與作用缸61的作用缸柱611末端的缸柱連接頭6112鉸接。通道啟閉臂63的上端固定在曲臂拉桿軸621上，而下端構成為自由端，在該下端并且朝向下面還要描述的工件信號采集裝置8的一側固定有一工件擋板631，工件擋板631對應于工件通道211的上方。優選地，在作用缸柱611外設置有一作用缸柱防護套6111。前述的作用缸61既可以使用氣缸，也可以使用油缸，本實施例選擇前者，即擇用氣缸。當作用缸柱611向作用缸61的缸體內回縮時，帶動曲臂拉桿62向順時針方向轉動，由于通道啟閉臂63固定于曲臂拉桿軸621上，因此在曲臂拉桿62帶動曲臂拉桿軸621作逆時針旋轉時，便使通道啟閉臂63同時作逆時針方向回轉，通道啟閉臂63的下端即自由端連同工件擋板631朝向遠離送料輥2的方向位移，對工件通道211開啟，反之亦然。請繼續見圖I和圖2，在前述的騰空架5上設置有本發明的工件信號采集器調整裝 置7，該工件信號采集器調整裝置7的優選而非絕對限于的結構如下包括一調節架71、一對齒輪箱72、一調節手輪73、一對調節螺桿74、一對吊架固定板75和一吊架76，調節架71的一端固定在前述的一對門字形框體51中的其中一個門字形框體51的頂部，另一端固定在一對門字形框體51中的另一個門字形框體51的頂部，整個調節架71呈龍門架的構造，即呈英文字母的η形。一對齒輪箱72中的其中一個齒輪箱72固定在調節架71的調節架橫梁711的長度方向的一端的頂部,而一對齒輪箱72中的另一個齒輪箱72固定在調節架71的調節架橫梁711的長度方向的另一端的頂部，并且該一對齒輪箱72彼此對應。調節手輪73固定在調節手輪軸731的一端的端部，該調節手輪軸731通過固定其上的一對手輪軸傘齒輪7311 (圖2示)在一對齒輪箱72內與固定在一對調節螺桿74上的調節螺桿傘齒輪741相嚙合，從而實現調節手輪軸731與一對齒輪箱72傳動連接。優選的方案還可將調節手輪軸731的中部轉動地支承于手輪軸座7312上，而調節手輪軸座7312固定在調節架橫梁711上。一對調節螺桿74中的其中一根調節螺桿74轉動地支承在調節架71的一端，而另一根調節螺桿74轉動地支承在調節架71的另一端，各調節螺桿74通過調節螺桿傘齒輪741在一對齒輪箱72內與前述的調節手輪軸731上的調節手輪軸傘齒輪7311傳動配合即前述的嚙合。由圖所示，在調節架71的兩端并且在各自對應于調節螺桿74的位置各固定有一對調節螺桿座712，調節螺桿74轉動地與一對調節螺桿座712相配合。一對吊架固定板75各構成有一固定板螺母751，一對吊架固定板75中的其中一枚吊架固定板75的固定板螺母751與一對調節螺桿74中的其中一根調節螺桿74傳動配合，而一對吊架固定板75中的另一枚吊架固定板75的固定板螺母751與一對調節螺桿74中的另一根調節螺桿74傳動配合。在吊架76的兩端各固定有一連接板761，位于吊架76的一端的連接板761用緊固螺釘7611與前述的一對吊架固定板75中的其中一枚吊架固定板75固定，而位于吊架76的另一端的連接板761同樣用緊固螺釘7611與一對吊架固定板75中的另一枚吊架固定板75固定。下面將要描述的一組工件信號采集裝置8沿著吊架76的長度方向間隔布置即間隔固定，并且與前述的工件引入通道311的上方相對應。當順時針或逆時針操縱調節手輪73而使調節手輪軸731作相應的旋轉時，由調節手輪軸傘齒輪7311帶動調節螺桿傘齒輪741，從而使調節螺桿74相應旋轉，由于一對吊架固定板75各通過其固定板螺母751與調節螺桿74相配合，于是隨著調節螺桿74的順時針或逆時針旋轉時帶動一對吊架固定板75上下位移，進而由一對吊架固定板75帶動吊架76上行或下行，最終由吊架76帶動一組工件信號采集裝置8上行或下行，以便適應對工件10的厚度方向的調節。具體而言，如果引入的工件10的厚度(也可稱高度)大時，那么吊架76作適應性的向上位移，反之同理，以保障工件信號采集裝置8得以觸及工件10，或者稱由工件10觸及工件信號采集裝置8。優選地，在前述的一對門字形框體51的頂部增設一頂架511，并且在對應于工件信號采集器調整裝置7的調節架71的兩端的位置各配設一調節架調節機構9，各調節架調節機構9包括一調整螺桿連接板91和一調整螺桿92，調整螺桿連接板91與調節架71的下端固定，調節螺桿92的一端與頂架511連接，而另一端與調整螺桿連接板91連接。當要對調節架71進行調節時，先松啟調節架固定螺釘713，再旋動調整螺桿92，從而由調整螺桿連接板91帶動調節架71位移，調節完畢后用鎖定螺母921 (—對)進行鎖定，從而實現對工件信號采集裝置8的前后位置進行調整，以便與工件10的長短相適應。具體而言，當調節架71朝向過渡輥3的方向位移即朝向圖示位置狀態下的右方向位移時，帶動工件信號采集裝 置8同時向過渡輥3的方向位移，使工件信號采集裝置8與前述的工件通道啟閉裝置6的通道啟閉臂63的工件擋板631之間的距離增大，以適應工件10的長度，反之亦然。上面提及的一組工件信號采集8各包括信號采集器支架81、信號采集器82和工件觸臂83，信號采集器支架81固定在前述的吊架76上，信號采集器82設置在信號采集器支架81上，并且由線路821 (圖2示)與電氣控制箱電氣控制連接，工件觸臂83的上端通過銷軸831樞軸設置在信號采集器支架81上，而工件觸臂83的下端構成為擺動的自由端。為了限制工件觸臂83向進料方向擺動，因此在信號采集器支架81上并且在對應于工件觸臂83的上端的一側的位置固定有一擋塊811。前述的信號采集器82為行程開關、微動開關、位置接近開關、干簧管或霍爾感應元件，在本實施例中擇用行程開關。申請人:結合圖2描述本發明的工作原理，有待于熱處理的工件10引入過渡輥3上，其中，每一工件引入通道311對應有一枚工件10，例如工件引入通道共為六條時，那么六枚工件10分別對應于各工件引入通道311，也就是說每個工件引入通道311分配有一個工件10，前述的一組工件通道啟閉裝置6和工件信號采集裝置8各有六個，在過渡輥驅動裝置的工作下，使一組過渡輥3旋轉，使工件10朝向左位移(以圖2所示位置狀態為例)，當工件10途經工件觸臂83處時，由工件10撞擊工件觸臂83，從而由工件觸臂83的擺動而觸及信號采集器82，由信號采集器82將信號反饋給電氣控制箱，此時，一組即六個工件通道啟閉裝置6均處對工件通道211的封堵狀態，只有當六個工件10在各自的工件引入通道311上朝著送料輥2的方向位移的條件滿足后，也即六個信號采集器82全部采集到工件信號后，電氣控制箱才發出信號而使六個作用缸61同時工作，按申請人在上面的描述，由通道啟閉臂63對工件通道211開放。此時在送料輥驅動裝置4的工作下使一組送料輥2旋轉，使工件10繼續向左行移，直至進入位于左端的熱處理爐中。因此如果六條工件引入通道311中的任意一條工件引入通道311缺少工件10時，由于未滿足電氣控制器響應的條件而使一組工件通道啟閉裝置6處于封閉工件通道211的狀態。又，由于送料輥工件隔離法蘭圈21及過渡輥工件隔離法蘭圈31的作用，工件10不會出現行偏，從而確保依需數量的工件10以并駕齊驅的狀態進入熱處理爐。綜上所述，本發明提供的技術方案彌補了已有技術中的弊端，客觀地體現了申請人在上面的技術效果欄中所述的技術效果，如實地完成了發明任務。
權利要求
1.一種爐用全自動送料機，包括一送料輥架(I)、以間隔狀態轉動地設置于送料輥架(I)的一端上部的一組送料輥(2)、以間隔狀態轉動地設置于送料輥架(I)的另一端上部的一組過渡輥(3)、設置在送料輥架(I)的長度方向的一側的與一組送料輥(2)傳動連接的送料輥驅動裝置(4)，其中所述的一組過渡輥(3)與設置在送料輥架(I)的長度方向的另一側的并且結構與送料輥驅動裝置(4)相同的過渡輥驅動裝置傳動連接，其特征在于還包括有一騰空架(5)、數量與所需輸送的工件數量相等的一組通道啟閉裝置￠)、一工件信號采集器調整裝置(7)和數量與所述工件通道啟閉裝置(6)的數量相等的并且位置相對應的一組工件信號采集裝置(8)，騰空架(5)包括一對門字形框體(51)和一橫梁(52)，一對門字形框體(51)中的其中一個門字形框體(51)固定在送料輥架(I)的長度方向的一側，而一對門字形框體(51)中的另一個門字形框體(51)固定在送料輥架(I)的長度方向的另一偵牝該一對門字形框體(51)彼此對應并且探出送料輥架(I)的上部，橫梁(52)固定在一對門字形框體(51)之間并且位于一對門字形框體(51)的頂部，其中，一對門字形框體(51)在送料輥架(I)上的位置位于所述的一組送料輥(2)與一組過渡輥(3)的交界部位，并且在一對門字形框體(51)的頂部還固定有一頂架(511)，在該頂架(511)的兩端的下部并且在彼此對應的位置各配設有一用于使所述工件信號采集器調整裝置(7)朝著所述過渡輥(3)的方向位移或者朝著所述送料輥(2)的方向位移而藉以使工件信號采集裝置(8)的位置適應對工件長度的變化的調節架調節機構(9)，該調節架調節機構(9)與工件信號采集器調整裝置(7)連接，一組工件通道啟閉裝置￠)以間隔狀態沿著所述橫梁(52)的長度方向設置，并且對應于所述送料輥(2)的上方，工件信號采集器調整裝置(7)以騰空狀態固定在所述的一對門字形框體(51)的頂部，一組工件信號采集裝置(8)設置在工件信號采集器調整裝置(7)上，并且對應于所述過渡輥(3)的上方，當所述工件信號采集器調整裝置(7)上升或下降時帶動所述工件信號采集裝置(8)上升或下降而藉以適應工件厚度的變化，在一組送料輥(2)的長度方向并且在彼此對應的位置各以間隔狀態構成有一組突起于送料輥⑵的表面的送料輥工件隔離法蘭圈(21)，相鄰送送料輥工件隔離法蘭圈(21)之間的區域構成為與工件的寬度相適應的工件通道(211)，所述的工件通道啟閉裝置(6)對應于工件通道(211)的上方，并且數量與工件通道(211)的數量相等，在一組過渡輥(3)的長度方向并且在彼此對應的位置各以間隔狀態構成有一組突起于過渡輥(3)的表面的并且與所述的送料輥工件隔離法蘭圈(21)相對應的過渡輥工件隔離法蘭圈(31)，相鄰過渡輥工件隔離法蘭圈(31)之間的區域構成為與工件的寬度相適應的并且長度與工件通道(211)相等的工件引入通道(311)，所述的一組工件信號采集裝置(8)對應于工件引入通道(311)的上方，并且數量與工件引入通道(311)的數量相等。
2.根據權利要求I所述的爐用全自動送料機，其特征在于在所述的送料輥架(I)的長度方向的兩側并且在彼此對應的位置各以間隔狀態固定有一組輥軸軸承座(11)，所述的一組送料輥(2)的兩端各具有一送料輥軸頭(22)，送料輥軸頭(22)轉動地支承在所述輥軸軸承座(11)上，所述的一組過渡輥(3)的兩端各具有一過渡輥軸頭(32)，過渡輥軸頭(32)轉動地支承在所述輥軸軸承座(11)上，所述的送料輥驅動裝置(4)與所述送料輥軸頭(22)傳動連接，所述的過渡輥驅動裝置與所述過渡輥軸頭(32)傳動連接，所述的結構與送料輥驅動裝置(4)相同的過渡輥驅動裝置與過渡輥軸頭(32)傳動連接。
3.根據權利要求2所述的爐用全自動送料機，其特征在于所述的送料輥驅動裝置(4)包括配有電機的減速機(41)、主動鏈輪(42)、與所述送料輥(2)的數量相等的一組送料輥鏈輪(43)、一組過渡鏈輪(44)、一組張力鏈輪(45)和一傳動鏈條(46)，配有電機的減速機(41)安裝在所述送料輥架(I)的長度方向的一端的一側，主動鏈輪(42)固定在減速機(41)的末級動力輸出軸上，一組送料輥鏈輪(43)分配固定在每一個送料輥(2)的一個送料輥軸頭(22)上，過渡鏈輪(44)轉動地設置在送料輥架(I)上并且對應于兩相鄰的送料輥鏈輪(43)之間的下方，張力鏈輪(45)轉動地設置在送料輥架(I)上，并且位于過渡鏈輪(44)的下方，傳動鏈條(46)套置在主動鏈輪(42)、送料輥鏈輪(43)、過渡鏈輪(44)和張力鏈輪(45)上。
4.根據權利要求I所述的爐用全自動送料機，其特征在于所述的一組工件通道啟閉裝置(6)各包括作用缸(61)、曲臂拉桿(62)和通道啟閉臂(63)，作用缸(61)固定在所述的橫梁(52)上，曲臂拉桿(62)的一端固定在曲臂拉桿軸(621)的中部，而曲臂拉桿軸(621)的兩端各轉動地支承在曲臂拉桿軸座￠211)上，曲臂拉桿軸座￠211)固定在橫梁(52)上，曲臂拉桿(62)的另一端與作用缸(61)的作用缸柱(611)鉸接，通道啟閉臂(63)的上端固定在所述的曲臂拉桿軸(621)的中部，而下端構成為自由端，并且與所述的工件通道(211)的上方相對應，其中，在該通道啟閉臂￠3)的所述下端并且朝向所述工件信號采集裝置(8)的一側固定有一工件擋板￠31)。
5.根據權利要求4所述的爐用全自動送料機，其特征在于所述的作用缸(61)為氣缸或油缸。
6.根據權利要求4所述的爐用全自動送料機，其特征在于在所述的作用缸柱(611)上設置有一作用缸柱防護套(6111)。
7.根據權利要求I所述的爐用全自動送料機，其特征在于所述的工件信號采集器調整裝置(7)包括一調節架(71)、一對彼此對應的齒輪箱(72)、一調節手輪(73)、一對調節螺桿(74)、一對吊架固定板(75)和一吊架(76)，調節架(71)與所述的一對門字形框體(51)的頂部固定，并且以騰空狀態對應于一對門字形框體(51)的上方，一對齒輪箱(72)中的其中一個齒輪箱(72)固定在調節架(71)的調節架橫梁(711)的長度方向的一端，而一對齒輪箱(72)中的另一個齒輪箱(72)固定在調節架橫梁(711)的長度方向的另一端，調節手輪(73)固定在調節手輪軸(731)的一端端部，調節手輪軸(731)與所述的一對齒輪箱(72)傳動連接，一對調節螺桿(74)中的其中一根調節螺桿(74)轉動地支承在調節架(71)的一端并且與所述的一對齒輪箱(72)中的其中一個齒輪箱(72)傳動連接，而一對調節螺桿(74)中的另一根調節螺桿(74)轉動地支承在調節架(71)的另一端并且與所述的一對齒輪箱(72)中的另一個齒輪箱(72)傳動連接，一對吊架固定板(75)各具有一固定板螺母(751)，其中一個固定板螺母(751)與所述的一對調節螺桿(74)中的其中一根調節螺桿(74)傳動配合，而另一個固定板螺母(751)與一對調節螺桿(74)中的另一根調節螺桿(74)傳動配合，吊架(76)的長度方向的一端與所述的一對吊架固定板(75)中的其中一枚吊架固定板(75)固定，而另一端與一對吊架固定板(75)中的另一枚吊架固定板(75)固定，所述的對應于所述工件引入通道(311)的上方的一組工件信號采集裝置(8)沿著所述的吊架(76)的長度方向間隔固定，所述的調節架調節機構(9)與調節架(71)連接。
8.根據權利要求7所述的爐用全自動送料機，其特征在于所述的一組工件信號采集裝置(8)各包括一信號采集器支架(81)、一信號采集器(82)和一工件觸臂(83)，信號采集器支架(81)固定在所述的吊架(76)上，信號采集器(82)設置在信號采集器支架(81)上并且由線路與電氣控制箱電氣控制連接，工件觸臂(83)的上端樞軸設置在信號采集器支架(81)上并且與信號采集器(82)相配合，而工件觸臂(83)的下端構成為擺動的自由端并且與所述工件引入通道(311)的上方相對應。
9.根據權利要求8所述的爐用全自動送料機，其特征在于在所述的信號采集器支架(81)上并且在對應于所述工件觸臂(83)的上端的一側的位置固設有一擋塊(811)，所述的信號采集器(82)為行程開關、微動開關、位置接近開關、干簧管或霍爾感應元件。
10.根據權利要求7所述的爐用全自動送料機，其特征在于所述的調節架調節機構(9)包括一調整螺桿連接板(91)和一調整螺桿(92)，調整螺桿連接板(91)與所述調節架(71)的下端固定，調節螺桿(92)的一端與所述頂架(511)的下部連接，而另一端與調整螺桿連接板(91)連接。
全文摘要
一種爐用全自動送料機，屬于爐用設施領域。包括送料輥架、一組送料輥、過渡輥、送料輥驅動裝置，還包括騰空架、一組通道啟閉裝置、工件信號采集器調整裝置和一組工件信號采集裝置，騰空架包括一對門字形框體和橫梁，在一對門字形框體的頂部固定頂架，在頂架的兩端各配設調節架調節機構，一組工件通道啟閉裝置沿著橫梁的長度方向設置，工件信號采集器調整裝置固定在一對門字形框體的頂部，一組工件信號采集裝置設置在工件信號采集器調整裝置上，在一組送料輥的長度方向構成有一組送料輥工件隔離法蘭圈，在一組過渡輥的長度方向構成有一組過渡輥工件隔離法蘭圈。保障工作效率，確保質量，節約能源；減輕勞動強度；適應工件長度和厚度的變化。
文檔編號C21D1/00GK102767962SQ20121025619
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月24日 優先權日2012年7月24日
發明者劉遠, 包瑜 申請人:蘇州匯科機電設備有限公司