專利名稱：用于加工閥體密封面的磨床的制作方法
技術領域：
本發明涉及磨床,尤其是一種用于加工閥體密封面的專用磨床。
背景技術：
閥門的密封效果是衡量閥門質量的重要指標，普通閥門一般是通過車床對其密封面進行車削加工后，再用軟質密封圈進行密封，這類閥門的密封效果主要依靠密封圈，長期使用易泄漏，使用壽命短，可靠性不高。現有采用硬質密封的閥門，可靠性較高，使用壽命長。這類閥門在車削密封面之后，還要對密封面進行磨削加工，使閥門密封面達到較高的平面度和粗糙度，從而無需使用密封圈也能達到較好的密封效果。目前，現有閥門制造業對于閥體內密封面的磨削加工通常由人工進行，特別是對于體積較小的閥門，一般電工或風動工具無法伸入到閥體內，往往只能由人工用砂紙或砂 布對閥體密封面進行打磨加工，這種人工磨削加工方法不僅磨削質量較差，而且大量消耗人力，工作強度大，無法滿足大規模工業生產的需要。

發明內容
針對以上現有閥體內密封面加工裝置的不足，本發明的目的是提供一種用于加工閥體密封面的磨床，該磨床自動化程度高，加工質量好，工作效率高。本發明的目的是通過采用以下技術方案來實現的用于加工閥體密封面的磨床，包括主箱體、驅動機構、工件固定機構、控制裝置、主軸和磨頭，所述主箱體的上表面設有工作臺，工作臺上設有工件固定機構，所述工件固定機構由上箱體和氣缸I構成，上箱體設在所述工作臺之上并與主箱體連接和固定，上箱體由垂直設置的立柱和橫向設置的氣缸座構成，所述氣缸I向下垂直固定在氣缸座上，氣缸I的伸出端設有工件壓板，工件壓板平行于所述工作臺；所述驅動機構設在主箱體內，磨頭設在工作臺上，驅動機構通過所述主軸和傳動軸與磨頭連接，并可以驅動磨頭旋轉和上下升降運動；所述驅動機構包括主軸箱、主軸電機、升降電機、變速器和齒輪箱，所述主軸電機通過齒輪箱與主軸箱內的主軸連接,主軸箱通過滑軌與主箱體的側壁連接；所述升降電機通過變速器和蝸輪蝸桿機構與所述主軸連接，并可以驅動主軸上下升降運動；所述驅動機構與主箱體的底板之間設有由彈簧和氣缸組成的推拉機構，所述推拉機構可以驅動整個驅動機構沿所述滑軌上下運動，同時帶動所述磨頭上下升降運動。作為本發明的優選技術方案，所述推拉機構設在所述齒輪箱與主箱體的底板之間，推拉機構包括兩個氣缸和至少兩個彈簧，所述兩個氣缸包括用于向上推的氣缸II和用于向下拉的氣缸III。作為本發明的優選技術方案，所述主軸通過萬向節與所述傳動軸連接，傳動軸與工作臺之間設有滑動軸承，傳動軸的上端連接所述磨頭。作為本發明的優選技術方案，所述上箱體的氣缸座內設有橫向設置的氣缸IV，所述氣缸I的伸縮桿上設有限位孔或限位槽，氣缸IV的伸出端設有與所述限位孔或限位槽相適配的定位結構。作為本發明的優選技術方案，所述控制裝置包括PLC控制器、變頻器、電磁閥和光電開關，所述PLC控制器通過變頻器與主軸電機連接，并控制主軸電機進行正向和反向的交替旋轉運動；所述PLC控制器通過電磁閥分別控制所述氣缸運動。作為本發明的優選技術方案，所述升降電機還設有抱剎裝置，所述PLC控制器通過光電開關和抱剎裝置控制主軸的升降和定位。作為本發明的優選技術方案，所述推拉機構帶動所述磨頭向上運動的舉升力控制 在 30Kg 至 70Kg。本發明的有益效果是相對于現有技術，本發明采用PLC控制器、蝸輪蝸桿機構和抱剎裝置控制主軸上下運動，同時控制主軸升降到工作位置時進行定位；利用彈簧和氣缸組成的推拉機構推拉驅動機構上下運動，使磨頭向上的舉升力控制在30-70Kg，從而滿足磨削閥門內密封面的工作壓力要求；PLC控制器通過變頻器控制主軸電機正反向交替旋轉，有利于增強磨頭的磨削效果，提高磨削質量和磨削效率。本發明磨床自動化程度高、加工質量好、工作效率高。


下面結合附圖與具體實施例對本發明作進一步說明圖I是本發明的主視結構示意圖；圖2是本發明的側視結構示意圖。
具體實施例方式如圖I和圖2所示，用于加工閥體密封面的磨床，包括主箱體I、驅動機構、工件固定機構、控制裝置、主軸和磨頭4，主箱體I的上表面設有工作臺22，工作臺22上設有工件固定機構，工件固定機構由上箱體2和氣缸I 3構成，上箱體2設在工作臺22之上并與主箱體I連接和固定，上箱體2由垂直設置的立柱和橫向設置的氣缸座構成，氣缸I 3向下垂直固定在氣缸座上，氣缸I 3的伸出端設有工件壓板16，工件壓板16平行于工作臺22。所述驅動機構設在主箱體I內，磨頭4設在工作臺22上，驅動機構通過主軸和傳動軸20與磨頭4連接，并可以驅動磨頭4旋轉和上下升降運動。驅動機構包括主軸箱5、主軸電機6、升降電機17、變速器和齒輪箱7，主軸電機6通過齒輪箱7與主軸箱5內的主軸連接，主軸箱5通過滑軌18與主箱體I的側壁連接；升降電機17通過變速器和蝸輪蝸桿機構與主軸連接，并可以驅動主軸上下升降運動。驅動機構與主箱體I的底板11之間設有由彈簧和氣缸組成的推拉機構，推拉機構可以驅動整個驅動機構沿滑軌18上下運動，同時帶動磨頭4上下升降運動。 本實施例中，所述推拉機構設在齒輪箱7與主箱體的底板11之間，推拉機構包括兩個氣缸和至少兩個彈簧13，所述兩個氣缸包括用于向上推的氣缸II 8和用于向下拉的氣缸III 9。主軸箱5的主軸通過萬向節21與傳動軸20連接，傳動軸20與工作臺22之間設有滑動軸承，傳動軸20的上端連接磨頭4。所述控制裝置包括PLC控制器14、變頻器、電磁閥10和光電開關，PLC控制器通過變頻器與主軸電機6連接，并控制主軸電機6進行正向和反向的交替旋轉運動，PLC控制器通過電磁閥分別控制各個氣缸的運動。本實施例上箱體2的氣缸座內橫向設置氣缸IV 15,氣缸I 3的伸縮桿上設有限位孔或限位槽，氣缸IV 15的伸出端設有與所述限位孔或限位槽相適配的定位結構，PLC控制器通過電磁閥控制氣缸IV 15給氣缸I 3的伸縮桿以及工件壓板16進行位置固定。本實施例升降電機17還設有抱剎裝置，PLC控制器通過光電開關和抱剎裝置控制主軸的升降和定位。推拉機構帶動磨頭4向上運動的舉升力控制在30Kg至70Kg,以滿足磨頭4磨削閥門內密封面的工作壓力要求。工作過程中，將待磨閥體的內密封面向下放置在磨頭4的上方，PLC控制器通過氣缸I 3驅動工件壓板16壓緊閥體，驅動機構驅動主軸上升和旋轉，同時帶動磨頭4抵達閥體的密封面位置；PLC控制器通過氣缸II 8和氣缸III 9驅動推拉機構向上，使磨頭4在旋轉的同時施加足夠的壓力壓住閥體的密封面；PLC控制器通過變頻器控制主軸電機6進行正向和反向交替旋轉運動，使磨頭4進行循環往復旋轉磨削，從而提高磨削效率和磨削質量； 閥體內密封面磨削完成后，PLC控制器控制推拉機構向下運動，同時，通過驅動機構驅動主軸下降并停止旋轉；氣缸I 3驅動工件壓板16上升，取走加工完成的閥體。
權利要求
1.一種用于加工閥體密封面的磨床，包括主箱體、驅動機構、工件固定機構、控制裝置、主軸和磨頭，所述主箱體的上表面設有工作臺，工作臺上設有工件固定機構，其特征是所述工件固定機構由上箱體和氣缸I構成，上箱體設在所述工作臺之上并與主箱體連接和固定，上箱體由垂直設置的立柱和橫向設置的氣缸座構成，所述氣缸I向下垂直固定在氣缸座上，氣缸I的伸出端設有工件壓板，工件壓板平行于所述工作臺； 所述驅動機構設在主箱體內，磨頭設在工作臺上，驅動機構通過所述主軸和傳動軸與磨頭連接，并可以驅動磨頭旋轉和上下升降運動； 所述驅動機構包括主軸箱、主軸電機、升降電機、變速器和齒輪箱，所述主軸電機通過齒輪箱與主軸箱內的主軸連接,主軸箱通過滑軌與主箱體的側壁連接；所述升降電機通過變速器和蝸輪蝸桿機構與所述主軸連接，并可以驅動主軸上下升降運動； 所述驅動機構與主箱體的底板之間設有由彈簧和氣缸組成的推拉機構，所述推拉機構可以驅動整個驅動機構沿所述滑軌上下運動，同時帶動所述磨頭上下升降運動。
2.根據權利要求I所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述推拉機構設在所述齒輪箱與主箱體的底板之間，推拉機構包括兩個氣缸和至少兩個彈簧，所述兩個氣缸包括用于向上推的氣缸II和用于向下拉的氣缸III。
3.根據權利要求I或2所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述主軸通過萬向節與所述傳動軸連接，傳動軸與工作臺之間設有滑動軸承，傳動軸的上端連接所述磨頭。
4.根據權利要求I所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述上箱體的氣缸座內設有橫向設置的氣缸IV，所述氣缸I的伸縮桿上設有限位孔或限位槽，氣缸IV的伸出端設有與所述限位孔或限位槽相適配的定位結構。
5.根據權利要求I所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述控制裝置包括PLC控制器、變頻器、電磁閥和光電開關，所述PLC控制器通過變頻器與主軸電機連接，并控制主軸電機進行正向和反向的交替旋轉運動；所述PLC控制器通過電磁閥分別控制所述氣缸運動。
6.根據權利要求I或5所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述升降電機還設有抱剎裝置，所述PLC控制器通過光電開關和抱剎裝置控制主軸的升降和定位。
7.根據權利要求I所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述推拉機構帶動 所述磨頭向上運動的舉升力控制在30Kg至70Kg。
全文摘要
本發明涉及用于加工閥體密封面的磨床，包括主箱體、驅動機構、主軸和磨頭，工件固定機構包括氣缸，氣缸伸出端設有工件壓板；驅動機構通過主軸和傳動軸與磨頭連接；驅動機構包括主軸電機和升降電機，主軸電機通過齒輪箱與主軸連接，升降電機通過蝸輪蝸桿與主軸連接，并驅動主軸上下運動；驅動機構下面設有由彈簧和氣缸組成的推拉機構，可推拉驅動機構上下運動并帶動磨頭升降。推拉機構推拉驅動機構上下運動，使磨頭向上的舉升力控制在30-70Kg，從而滿足磨削密封面的工作壓力要求；PLC控制器通過變頻器控制主軸電機正反向旋轉，提高磨削質量和磨削效率。本發明自動化程度高、加工質量好、工作效率高。
文檔編號B24B19/00GK102896569SQ20121036551
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者趙澤忠, 高亞平, 陸凡, 顧永銀, 高德才 申請人:江蘇興亞船用閥門有限公司