專利名稱：一種新型測量高爐料面形狀的機械式掃描雷達裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及冶金領域使用微波技術進行料面形狀測量的場合，特別適用于高爐內三維料面的成像，也適用于其他領域類似的近場曲面的三維成像。
背景技術：
鋼鐵工業中高爐冶煉的過程，是不斷添加爐料進行連續冶煉的過程，其中爐頂布
料形狀的控制是十分重要環節，因此實時準確地獲得高爐內三維料面形狀信息，對于調節
布料方式、控制高爐煤氣分布、判斷爐況有著十分重要的作用，進而，使得爐缸活躍、高爐順
行、降低焦比、節約能源、穩定聞廣、減少爐壁侵蝕和延長聞爐壽命，提聞聞爐煉鐵生廣效.、/■
Mo目前國內各大鋼鐵公司幾乎都安裝了雷達料位計，部分取代機械探尺，實現連續的料面檢測，目前檢測高爐料面的方法主要有機械探尺測量法，以及微波雷達料位測量技術。本發明設計了一種新的三維機械式掃描雷達，可以讓機械雷達的高溫天線深入到高爐內部，通過天線的移動加旋轉，實現在預先優化選定的位置，通過最優視角范圍和最優測距范圍的考慮，對高爐料面實現全覆蓋的微波掃描與三維成像。與本專利相關聯的國內外相關技術如下
中國發明專利01126452. 7，《高爐爐頂全料面毫米波三維成像儀》，申請單位寶鋼股份，其特點是采用爐外安裝，加透鏡透波，存在窗口容易被污染，掃描角度有限的問題。該專利是在爐外安裝，而本設計是爐內安裝，環境比較惡劣，照射角度增大了，可以在開比較小的孔的同時增加掃描覆蓋面積，而且天線可以縮回，有效延長了雷達天線的使用壽命。中國發明專利申請號200910089676. 1，《一種巡回測量高爐料面的裝置》，申請單位首鋼股份，采用二維機械掃描的十字桿移動的方法，安裝在可沿固定架上某點旋轉的斜桿上，利用機械裝置的移動旋轉等使雷達能夠測量高爐料面的各點，優點是利用一臺雷達測量出高爐徑向的料面形狀和下降速度，但是只能實現二維掃描。中國發明專利申請號200620150006. 8，《一種用于測量高爐內料面高度的雷達探
尺》，申請單位天津鋼鐵股份公司；采用波紋管的微小移動調節雷達測量角，角度可調的范圍相當有限，無法做到三維掃描。中國發明專利申請號200920014534. 4，《一種高爐料面形狀雷達測量裝置》，申請單位鞍鋼股份。采用萬向球形密封裝置二維測量料面形狀，結構簡單合理，但無三維掃描，無雷達的自動系統保護。中國發明專利CN200710064497. 3，《高爐料面形狀動態立體監測系統及檢測方法》，是申請者在對比了多種專利方法后，提出的一種新的檢測方法，其特點是在高爐頂部安裝多臺雷達對高爐料面形狀進行檢測，將以漸開線分布的雷達測量出的料面高度數據為基準，再以相應的算法擬合動態的料面曲線，可以擬合出較好的動態料面形狀，但該方法雷達是數個雷達固定安裝，無移動部件。荷蘭專利NL-7707-178 “Device for determining charging distribution inblast furnace”,為雙天線結構，安裝在球形關節上,天線指向可以隨高爐旋轉布料器轉動，具有測量料面形狀和沉降動態的能力，適用于旋轉布料式高爐。但由于雷達指向溜槽反射入料面，屬雷達波通過旋轉設備折射到料面上，間接計算料面高度的一種方法。歐洲專利ER G017-664 “Mounting Radar Antenna on Shaft Furnace，，。為雙天線結構，安裝在圓管底部。測量是圓管穿過爐身側壁水平徑向插入爐內，通過圓管的旋轉使天線波束在爐內形成一維徑向掃描，不具備全料面形狀成像能力，且圓管笨重，圓管的伸縮時間長。其他國內外還有一類激光掃描方法，如“激光檢測料面形狀的方法和系統”，(200810240835. 9)，是基于激光與圖像處理的方法獲取料面形狀的，和本發明的微波法原理不同。 _

發明內容
針對上述問題，本發明的目的在于提供一種新型測量高爐料面形狀的機械式掃描
雷達裝置。本發明的技術方案如下
一種新型測量高爐料面形狀的機械式掃描雷達裝置，包括雷達本體、雷達專用天線、雷達運動裝置及其電控單元、數據傳輸系統、三維顯示系統及控制室，其特征在于
所述雷達運動裝置包括一萬向球云臺及其電控單元，雷達本體及雷達專用天線安裝在萬向球云臺上，所述電控單元控制萬向球云臺的旋轉運動、沿套筒的上下熱保護運動及雷達專用天線的三維任意角度旋轉運動；
所述掃描雷達裝置還包括在高爐爐頂開設一個孔，孔上安裝一個側壁帶冷卻系統的夾層套筒，套筒頂部安裝密封法蘭蓋板，形成一個完整的和高爐內部相通、和外部完全隔離的保護罩，所述萬向球云臺安裝在罩的內部；
所述數據傳輸系統包括一上位機及下位機，所述上位機安裝在爐頂上，下位機安裝在控制室，兩者之間通過通訊協議，完成云臺運動及云臺工作信號的雙向傳輸；
所述三維顯示系統完成正常料面三維顯示、料面局部放大與細部觀察。雷達本體包括雷達距離測量單元。雷達本體的特征在于雷達信號收發與處理系統具有10GHz，26 GHz或者77 GHz的發射頻率，并接受和處理雷達回波信號，采用連續調頻波原理測量，雷達一般具有向外的通訊接口等。雷達專用天線采用喇叭形或者方形天線，或者拋物線等公知的天線形狀設計，天線外面設計一個空腔，在空腔內部通有高壓氮氣，氮氣最后從喇叭口或者其他形狀的天線的內表面旋轉噴出，在喇叭內面形成旋轉氣流，對喇叭內表面進行吹掃，可以是間隔或者長期連續吹掃，防止表面灰塵和粘附物附著，同時起到冷卻作用。雷達運動裝置包括一萬向球云臺及其電控單元，雷達本體及雷達專用天線安裝在萬向球云臺上，所述電控單元控制萬向球云臺的旋轉運動、沿套筒的上下熱保護運動及雷達專用天線的三維任意角度旋轉運動。雷達的旋轉運動和上下運動，可以使雷達云臺圍繞自身旋轉，也可以在受熱時，自動退回到安全的低溫區，遠離高溫的爐內的位置，旋轉運動可以靈活控制天線指向，上下移動可以熱保護。所述數據傳輸系統包括一上位機及下位機，所述上位機安裝在爐頂上，下位機安裝在控制室，兩者之間通過通訊協議，完成云臺運動及云臺工作信號的雙向傳輸；
所述三維顯示系統完成正常料面三維顯示、料面局部放大與細部觀察進一步的，所述裝置還包括在高爐爐頂開設一個孔，孔上安裝一個側壁帶水冷或者氮冷的夾層套筒，套筒頂部安裝密封法蘭蓋板，形成一個完整的和高爐內部相通，和外部完全隔離的保護罩。罩的內部包括一個上下可以移動的萬向球云臺裝置，將專用雷達天線安裝在萬向球云臺裝置上，喇叭等天線口朝向高爐料面，上下運動的云臺是雙方向運動，一般在高溫時退回到最頂端。云臺的萬向球結構，保證雷達天線能夠自由地朝向料面反射微波和掃描料面測量。云臺采用不銹鋼等金屬材料或者陶瓷材料設計，可以抗至少高溫200度(短時最高600度，半小時)，密封壓力4公斤，抗粉塵，抗油污和熱變形。 云臺自動退回到頂端，屬機械提升與自動保護，當爐況異常時，云臺或者萬向球或者是其他專門設計的運動系統，帶著天線自動往回縮，離開高溫區，到達保護罩頂部的低溫區，采用閘板閥等隔離裝置將雷達天線與高爐內部，部分地或者全部地與高爐內部隔離，需要測量時，打開隔離裝置，天線重新進入爐內測量。在實際施工中，也可以使云臺選好一個位置后，固定不動，取消閘板閥，則安裝成本和維護成本會大大下降
天線三維任意角度旋轉運動是核心，它使微波束直接指向料面，并得到反射回波。天線設置了定位和起點檢測裝置。作為高爐料面形狀的顯示，必須要確定天線旋轉的空間起始位置，從而形成由多個檢測點組成的料線或料面的空間形狀和數值，這就必須要求雷達天線在任何時候，其起始點的位置都要一致和不變，因此，進一步的，我們采用限位的方法，即在萬向球云臺上面的十字卡槽上，設置定位塊，每次機械裝置開始測量時，都退到卡槽的定位塊上，該定位塊可以是活動的，也可以是焊死的，每次雷達開始工作的時候，都從固定的擋塊，即相當于起始點位置開始工作，則天線的坐標始終都能回歸原點，從而保證起點位置不變，這樣，任何空間換算的坐標都有明確和固定的起始點。萬向球云臺的高溫保護一般采用氮氣冷卻，水冷卻，或者其他公知的冷卻方式。系統安裝水量檢測，氮氣壓力檢測，潤滑脂注入系統等。由于系統本身是關鍵的運動件，必須穩定可靠地工作，因此對其保護的設計為運動系統本身周邊通氮氣冷卻，氮氣經過冷卻通道進入高爐內部，而保護罩由于采用水冷等方式，因此內部運動件區域的溫度一般不會超過150度的安全溫度。所述數據傳輸系統控制萬向球云臺的運動從而控制雷達專用天線的運動路徑按照確定的路徑走一邊，獲得料面數據；或控制雷達專用天線移到某一個點，測量該點的料面數據，實現定點測量、任意料線或者料面的測量。取決于用戶的需求。任意位置的測量調整，都需要保證測量點起點位置的穩定性與重復性，我們采用了上述的定位塊定位原理。云臺上天線運動電控單元，一般采用兩臺高精度伺服步進電機，帶高精度編碼系統，精度0. I度，耐溫200度。三維顯示系統的特征在于三維成像裝置與合成算法和高爐三維成像軟件，完成的功能有正常料面三維顯示，料面局部放大與細部觀察。對重要布料點可以在控制室，手動控制雷達到達觀察點位置，對該點或該區域的料面進行交互式細致觀察。爐下控制室的計算機包括終端服務器，顯示器與數據采集卡，控制柜，電源，開關，隔離器等。進一步的，所述三維顯示系統的三維料面成像模塊首先，根據雷達對應的數值，在高爐的圓坐標系上，沿半徑方向是多條交叉的點，構建連續曲線；交叉線為樣條插值曲線，配合每個圓環和相鄰圓環之間通過最小二乘法等插值法進行的樣條曲面擬合，形成連續光滑曲面，顯示出具有料面特征的三維曲面圖像。進一步的，所述三維顯示系統的三維料面成像模塊將所有雷達和探尺測量數據沿半徑的圓周方向移到沿半徑方向的一個剖面上，在剖面上把所有點都沿圓柱的中心軸旋 轉到該剖面上，多個點連成一個連續曲線，其曲率的大小由料面形狀修正因子修正；該曲線沿中心軸旋轉形成一個連續光滑曲面，在高爐的三維顯示系統顯示，獲得三維高度曲面。進一步的，所述三維顯示系統在經過對數據的多次采樣，即形成連續的料面下降效果，結合下料時間，停料時間等高爐下料控制系統的信息，進而推算出在一個下料周期內，所形成的料層的形狀和厚度，并推算出各料層的下料速度，以及料層之間的礦/焦比；最后，系統將長時間累計下來的數據進行日志分析，料面的剖面及剖面線分析，并提供報警和切除故障雷達的輔助功能。進一步的，所述雷達本體的安裝位置是高爐爐頂，選擇位置的依據是料面保持夾角最小，或者左右最大量程差別最小的方法；根據情況選擇人孔安裝，或者單獨開孔安裝；雷達的入射角度與爐頂風罩垂直，向下垂直，或者選靠近高爐風罩上部，斜入照射，夾角保持和料面最大覆蓋區域的等角度的方法開斜入孔。既兼顧測距變化可以最小，又可以最小化雷達波入射角。極端惡劣條件下的測量方法的特征還在于通過虛擬仿真軟件，優選雷達安裝位置和安裝角度、使得雷達在復雜的現場情況下，取得最佳測量效果，并通過合理的機械設計與布局，保證長期穩定，最小維護量的運行雷達料面檢測系統，準確反映出料面整體的信息。當雷達在不用，檢修和異常情況下，雷達探頭自動縮回，隔離裝置把天線和高爐內部隔離，從而保護天線，延長壽命，同時便于在線維護和管理。從與本專利相關聯的國內外相關專利可以看出，本專利的特點在于
I.引入單臺雷達測量，比多臺雷達減少了安裝量，安裝位置選擇更靈活。容易選擇一個較好的安裝位置，能夠綜合考慮照射的所有距離變化，都能在一定的范圍之內，沒有過大的量程比的變化，保證了后繼雷達信號處理中，運算放大器測量和放大的處理信號控制在量程范圍內，可以測量一個比較確定的范圍，減少了雷達信號處理的難度，降低了成本。2. 一個機械旋轉云臺，云臺上有兩個垂直方向的機械移動,構成了料面微波機械掃描系統，可以覆蓋高爐料面的所有點，設計的伸入高爐的高溫雷達天線的設計，加上自動吹掃系統，天線縮回的連鎖保護系統，延長了伸入到高爐內部的天線的工作壽命，尤其是在遭遇高溫火焰和粘附等惡劣環境下，雷達能夠做到自我保護。3.水冷卻系統加氮氣吹掃，在圓筒外圍設計的水冷卻管，在轉動機構部分設計了氮氣保護系統，傳感器包括氮氣壓力檢測，溫度檢測。4.基于封閉環境下，高溫、高壓、粉塵、粘接、水霧等條件下，設計了高溫三維掃描雷達的天線吹掃系統，針對高溫、粉塵、粘附物，大傾角，信號突變等對雷達回波信號的干擾，設計獨特的高溫天線旋風多級吹掃與保護設計，確保雷達安全穩定的長期工作在極端惡劣環境。_


以下，結合附圖來詳細說明本發明的實施例，其中
圖I高爐雷達安裝實際尺寸 圖2旋轉掃描機械式雷達組成；
圖3雷達安裝位置選擇方法；
圖4雷達機械掃描結構原理簡圖之一；
圖5雷達機械掃描結構原理簡圖之二；
圖6雷達機械掃描結構原理簡圖之三；
圖7雷達機械掃描結構原理簡圖之四；
圖8高爐雷達三維旋轉掃描成像；
圖9異型節；
圖10氮氣吹掃路線圖。_
具體實施例方式以下，結合附圖對本發明的實施例的特征和功能做詳細說明。圖I和3采用高爐尺寸繪圖，比例按一般高爐實際比例示意。如圖I所示，雷達安裝在高爐外側。爐頂開孔按總體高爐安裝圖開孔，直徑0 200-400m之間的通孔，俯仰角度0按現場要求計算確定。系統包括雷達安裝筒，機械結構，現場控制箱。雷達安裝筒焊接在爐墻上、雷達安裝筒內部有水冷結構裝置；機械結構和高溫天線固定在雷達保護筒內，高溫天線內部吹掃N2來冷卻(如圖10)，現場控制箱安裝在距高溫天線約1-2米的位置處。如果安裝閘板閥，則安裝在雷達探尺的前端，在探尺工作時閘板閥打開，在探尺停止檢測或故障時閘板閥關閉以便維護和檢修。圖2是機械掃描時雷達的組要組成部分。圖3安裝位置的選擇、安裝位置包括在高爐上的空間位置及安裝時的角度(即選擇傾斜角的合適大小)，安裝位置的選擇依據是根據夾角最小(如圖所示角度a+b或s+t最小)來確定安裝的空間位置，或者左右最大量程差別最小的方法(la-bl或ls-tl最小)來確定傾斜角，
如圖4和5是雷達機械掃描結構(方案一)原理簡圖，雷達探尺I通過萬向球安裝在法蘭2上，探尺I的上端與異型節3鉸鏈連接，探尺可以隨著異型節的牽引通過萬向球擺動，滑條4穿過異型節3，這樣可以使得異型節部分轉動轉變成平移運動，從而避免垂直方向的運動發生干涉。異型節可沿滑條滑動，滑條可沿滑行套5的滑槽滑動，滑行套5與螺桿相連。螺桿與電機和減速機相連，控制電機使滑行套5在螺桿上滑動，通過連桿機構使雷達探尺在該方向上直線運動。在垂直方向上存在與以上完全相同的機械結構可以在垂直方向上運動。兩臺電機精確控制雷達天線沿導槽左右前后移動，同時控制系統可以使轉臺圍繞雷達萬向節做旋轉運動，使天線微波可以指向料面任意位置。因為中間運動傳動件多，電機控制要求一臺停機后另一臺再開始運動。如圖6和7是雷達機械掃描結構(方案二)原理簡圖，雷達探尺I通過萬向球安裝在法蘭2上，探尺I的上端與傳動桿3鉸鏈連接，動力劃桿4 一端穿過傳動桿3，另一端與外直尺螺母5鉸接，外直尺螺母5與螺栓6連接，固定在底板上。鋼球7放置在外直尺螺母5內，并與動力劃桿4底部斜面接觸。運動過程電機驅動外直尺螺母5轉動，由于動力劃桿4與直尺螺母5通過銷子鉸接，并受螺栓上鋼珠高度距離的控制，開始以漸開式螺旋線轉動。動力劃桿4通過傳動桿3驅動雷達探尺I,這樣雷達探尺I將以漸開式螺旋線轉動，并且可隨機定位，隨機正反轉或重復掃描。圖8所示高爐雷達三維旋轉掃描成像，可以掃出的是一個點，一條線，或者一個面，其本質為多點構成的線或面，經過插值后形成的曲線或曲面，但掃描點掃的很密的時
侯，曲線或曲面的分辨率就高，可以安裝實際用戶的需求來設計程序，雷達測得的數據傳遞給控制室的計算機后，在控制室計算機上，通過程序可以擬合出任意點，料線和料面的數據或曲線等。圖9是異型節結構簡圖。圖10是高爐雷達高溫天線設計，其喇叭形天線內部通氮氣，氮氣最后從喇叭口旋轉噴出，在喇叭內面形成旋轉氣流，對其表面進行吹掃，防止灰塵和粘附物附著，同時起到冷卻作用。為保證設備的安裝與維護，以開孔的圓心為中心500mm半徑范圍內不可被占用。雷達保護套筒與爐頂外皮(鋼板)用電焊焊接，要求滿焊，否則會造成煤氣泄露。管道鋪設用鋼管等將壓力大于6Kg的氮氣引到現場并加裝球閥，在設備通氣之前，應先將管路內的污物全部排凈后才能將壓縮氣管路接到設備里。水冷部分根據現場情況計算，在系統沒有可靠通氣和通水之前不得將探頭伸入爐內。本發明合理優化布置高爐雷達的安裝位置，并進行了料面成像。具有料面信息準確，成本低，有針對性的優點。上述裝置也可以被用于其他料面檢測的場合。盡管以上結合實例和具體實施方案對本發明做了詳細說明，但對于本領域技術人員來說，顯然可以在組合形式和特征替代方面對上述實施例和具體實施方案做出各種改進和變化。例如，雷達在安裝上位置的變化，三維旋轉的方向，路徑等的較大形式的變化。本領域技術人員將會意識到，上述的各技術特征可以按照不同于在此所述方式的方式加以組合，或者其本身就能成為保護主題。
權利要求
1.一種新型測量高爐料面形狀的機械式掃描雷達裝置，包括雷達本體、雷達專用天線、雷達運動裝置及其電控單元、數據傳輸系統、三維顯示系統及控制室，其特征在于 所述雷達運動裝置包括一萬向球云臺及其電控單元，雷達本體及雷達專用天線安裝在萬向球云臺上，所述電控單元控制萬向球云臺的旋轉運動、沿套筒的上下熱保護運動及雷達專用天線的三維任意角度旋轉運動； 所述掃描雷達裝置還包括在高爐爐頂開設一個孔，孔上安裝一個側壁帶冷卻系統的夾層套筒，套筒頂部安裝密封法蘭蓋板，形成一個完整的和高爐內部相通、和外部完全隔離的保護罩，所述萬向球云臺安裝在罩的內部； 所述數據傳輸系統包括一上位機及下位機，所述上位機安裝在爐頂上，下位機安裝在控制室，兩者之間通過通訊協議，完成云臺運動及云臺工作信號的雙向傳輸； 所述三維顯示系統完成正常料面三維顯示、料面局部放大與細部觀察。
2.根據權利要求I所述的雷達裝置，其特征在于所述雷達專用天線外面設計一個空腔，在空腔內部通有高壓氮氣，氮氣從天線的內表面旋轉噴出，在天線內面形成旋轉氣流，對天線內表面進行間隔或者長期連續吹掃。
3.根據權利要求I所述的雷達裝置，其特征在于所述萬向球云臺上面的十字卡槽上，設置有定位塊，每次裝置開始測量時，萬向球云臺都退到卡槽的定位塊上；所述該定位塊活動安裝或固定焊死。
4.根據權利要求I所述的雷達裝置，其特征在于所述數據傳輸系統控制萬向球云臺的運動從而控制雷達專用天線的運動路徑按照確定的路徑走一邊，獲得料面數據；或控制雷達專用天線移到某一個點，測量該點的料面數據，實現定點測量、任意料線或者料面的測量。
5.根據權利要求I所述的雷達裝置，其特征在于，所述三維顯示系統的三維料面成像模塊首先，根據雷達對應的數值，在高爐的圓坐標系上，沿半徑方向是多條交叉的點，構建連續曲線；交叉線為樣條插值曲線，配合每個圓環和相鄰圓環之間通過最小二乘法等插值法進行的樣條曲面擬合，形成連續光滑曲面，顯示出具有料面特征的三維曲面圖像。
6.根據權利要求I所述的雷達裝置，其特征在于，所述三維顯示系統的三維料面成像模塊將所有雷達和探尺測量數據沿半徑的圓周方向移到沿半徑方向的一個剖面上，在剖面上把所有點都沿圓柱的中心軸旋轉到該剖面上，多個點連成一個連續曲線，其曲率的大小由料面形狀修正因子修正；該曲線沿中心軸旋轉形成一個連續光滑曲面，在高爐的三維顯示系統顯示，獲得三維高度曲面。
7.根據權利要求I所述的雷達裝置，其特征在于所述三維顯示系統在經過對數據的多次采樣，即形成連續的料面下降效果，結合下料時間，停料時間等高爐下料控制系統的信息，進而推算出在一個下料周期內，所形成的料層的形狀和厚度，并推算出各料層的下料速度，以及料層之間的礦/焦比；最后，系統將長時間累計下來的數據進行日志分析，料面的剖面及剖面線分析，并提供報警和切除故障雷達的輔助功能。
8.根據權利要求I所述的雷達裝置，其特征在于所述雷達本體的安裝位置是高爐爐頂，選擇位置的依據是料面保持夾角最小，或者左右最大量程差別最小的方法；根據情況選擇人孔安裝，或者單獨開孔安裝；雷達的入射角度與爐頂風罩垂直，向下垂直，或者選靠近高爐風罩上部，斜入照射，夾角保持和料面最大覆蓋區域的等角度的方法開斜入孔。
9.根據權利要求I所述的雷達裝置，其特征在于，所述雷達運動裝置具體結構如下雷達本體的探尺通過萬向球云臺安裝在法蘭上，探尺的上端與一異型節鉸鏈連接，探尺隨著異型節的牽引通過萬向球云臺擺動；一滑條穿過異型節，使得異型節部分轉動轉變成平移運動，避免垂直方向的運動發生干涉；異型節能沿滑條滑動，滑條能沿滑行套的滑槽滑動，滑行套與螺桿相連，螺桿與電機和減速機相連，控制電機使滑行套5在螺桿上滑動，通過連桿機構使雷達探尺在該方向上直線運動；在垂直方向上存在與以上完全相同的機械結構可以在垂直方向上運動；兩臺電機精確控制雷達天線沿導槽左右前后移動，同時電控單元使 轉臺圍繞萬向球云臺做旋轉運動，使天線微波能夠指向料面任意位置。
10.根據權利要求I所述的雷達裝置，其特征在于，所述雷達運動裝置具體結構如下雷達本體探尺通過萬向球云臺安裝在法蘭上，探尺的上端與傳動桿鉸鏈連接，一動力劃桿一端穿過傳動桿，另一端與外直尺螺母鉸接，外直尺螺母與螺栓連接，固定在底板上；一鋼球放置在外直尺螺母內，并與動力劃桿底部斜面接觸；電機驅動外直尺螺母轉動，動力劃桿以漸開式螺旋線轉動，動力劃桿通過傳動桿驅動探尺，雷達探尺也以漸開式螺旋線轉動，并且可隨機定位、隨機正反轉或重復掃描。
全文摘要
一種新型測量高爐料面形狀的機械式掃描雷達裝置，包括雷達本體、雷達專用天線、雷達運動裝置及其電控單元、數據傳輸系統、三維顯示系統及控制室，所述雷達運動裝置包括一萬向球云臺及其電控單元，雷達本體及雷達專用天線安裝在萬向球云臺上，所述電控單元控制萬向球云臺的旋轉運動、沿套筒的上下熱保護運動及雷達專用天線的三維任意角度旋轉運動。本裝置可以測量一個比較確定的范圍，減少了雷達信號處理的難度，降低了成本。同時延長了伸入到高爐內部的天線的工作壽命。
文檔編號C21B7/24GK102864263SQ20121040490
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月22日 優先權日2012年10月22日
發明者陳先中 申請人:北京科技大學