專利名稱：臥式鋁壓鑄取件機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鋁壓鑄取件機，特別是涉及一種臥式鋁壓鑄取件機，屬于金屬鑄造設備。
背景技術：
在生產鋁壓鑄工件時，需要壓鑄機、電爐坩堝、取湯機和加工后從壓鑄機模具中取出工件的取件機，取件機從模具中取出工件后又送到輸送帶中，實現自動化生產，所以鋁壓鑄取件機主要包括安裝座、傳動機構和機械手等部分組成。已有鋁壓鑄取件機多是立式結構，取件機在垂直往復運動中依靠兩根光桿平行支承著氣動機構，供氣動機構驅動工作，該類結構工作時取件機械手會產生輕微抖動，由于取件機工作不平穩，直接影響夾取成型工件的可靠性，同時機械手爪子還會抓傷工件，并且機械手爪臂在垂直方向裝配比較麻煩、費勁，裝配精度難以保證，還有與兩根支承光桿相配套的兩桿孔平行度要求高、加工難度大，費用高。
發明內容本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種水平方向平移傳動，裝配時以搭積木模式，安裝方便，容易保證裝配精度，同時對兩根平行支承桿孔采用直線軸承配套，定位準，驅動輕，降低能耗，延長使用壽命的臥式鋁壓鑄取件機。本實用新型臥式鋁壓鑄取件機的技術方案是其特征在于包括安裝座組件、手臂傳動組件和手臂組件，所述的安裝座組件包括底座，底座上安裝支柱，支柱上連接活動座，活動座上安裝支承桿，支承桿與軸承相配合，軸承安裝在活動板下面，活動板由工作氣缸帶動經軸承順著支承桿作往復運動，活動板上安裝手臂傳動組件，所述的手臂傳動組件包括同時安裝在活動板上的支撐板、傳動主體和短臂支承座,傳動主體上安裝主軸,主軸由電機帶動，主軸與支撐板之間安裝連接板，主軸連接搖臂，搖臂通過副臂軸連接副臂，在短臂支承座與手臂組件上方的短副臂軸之間連接短臂，副臂帶動手臂組件，所述的手臂組件包括氣缸箱體，箱體中安裝擺動氣缸和往復移動氣缸，往復移動氣缸帶動機械手推拉桿，推拉桿外有手臂旋轉軸和加長臂，手臂旋轉軸由擺動氣缸帶動，手臂旋轉軸外有手臂連接套，加長臂連接夾手座，夾手座連接夾手板，推拉桿帶動兩夾手連接片，兩夾手連接片各自帶動短夾手和長夾手，長、短夾手的頭部各自安裝夾頭，長、短夾手分別由小軸安裝在夾手板上，連接片由銷軸與夾手座相連，連接片與長、短夾手之間由銷子相連。本實用新型公開了一種臥式鋁壓鑄取件機，手臂傳動組件和手臂組件采用水平運動，運行平穩、可靠、不抖動，避免抓傷工件；安裝座組件與手臂傳動組件采用搭積木模式，安裝便捷、快速，精度有保證。手臂傳動組件和手臂組件安裝在活動板上，活動板在活動座上，活動板通過安裝在活動座中的支承桿和活動板下的軸承相連，并由工作氣缸帶動作往復運動，手臂傳動組件經電機帶動作角度轉動，使手臂組件由手臂傳動組件帶動在壓鑄模具與輸送帶之間移動。手臂組件在工作時受擺動氣缸帶動作90°角轉動，又受往復移動氣缸帶動使長、短夾手張開或者閉合夾緊工件，當往復移動氣缸推動連接片和長、短夾手時，長、短夾手上的夾頭張開，而當往復移動氣缸拉動連接片和長、短夾手時，長、短夾手上的夾頭閉合夾緊工件。本實用新型臥式鋁壓鑄取件機，所述的支承桿配套的軸承為直線軸承，直線軸承安裝在活動板的下面。直線軸承是滾動配合，與支承桿配合定位精度高，取件準確到位，工作氣缸驅動輕，能耗省，使用壽命長。

圖I是本實用新型臥式鋁壓鑄取件機的結構示意圖；圖2是手臂傳動組件的結構示意圖；圖3是手臂組件的結構示意圖；圖4是支承桿與直線軸承配合的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型涉及一種臥式鋁壓鑄取件機，如圖I-圖4所示，其特征在于包括安裝座組件I、手臂傳動組件2和手臂組件3，所述的安裝座組件I包括底座11，底座上安裝支柱12，支柱上連接活動座13，活動座13上安裝支承桿7，支承桿7與軸承相配合，軸承安裝在活動板9下面,活動板9由工作氣缸6帶動經軸承順著支承桿7作往復運動,活動板9上安裝手臂傳動組件2，所述的手臂傳動組件包括同時安裝在活動板9上的支撐板21、傳動主體25和短臂支承座20，傳動主體25上安裝主軸23，主軸由電機5帶動，主軸23與支撐板21之間安裝連接板22，主軸23連接搖臂26，搖臂26通過副臂軸24連接副臂27，在短臂支承座20與手臂組件3上方的短副臂軸28之間連接短臂29，副臂27帶動手臂組件3，所述的手臂組件包括氣缸箱體31，箱體中安裝擺動氣缸32和往復移動氣缸47，往復移動氣缸47帶動機械手推拉桿35,推拉桿外有手臂旋轉軸34和加長臂36,手臂旋轉軸34由擺動氣缸32帶動，手臂旋轉軸34外有手臂連接套33，加長臂36連接夾手座37，夾手座連接夾手板38，推拉桿35帶動兩夾手連接片45，兩夾手連接片各自帶動短夾手39和長夾手41，長、短夾手41、39的頭部各自安裝夾頭42、43，長、短夾手41、39分別由小軸40安裝在夾手板38上，連接片45由銷軸46與夾手座37相連，連接片45與長、短夾手41、35之間由銷子44相連。手臂傳動組件2和手臂組件3采用水平運動，運行平穩、可靠、不抖動，避免抓傷工件；安裝座組件I與手臂傳動組件2采用搭積木模式，安裝便捷、快速，精度有保證。手臂傳動組件和手臂組件安裝在活動板9上,活動板在活動座13上,活動板通過安裝在活動座中的支承桿7和活動板下的軸承相連，并由工作氣缸6帶動作往復運動，手臂傳動組件2經電機5帶動作角度轉動，使手臂組件3由手臂傳動組件帶動在壓鑄模具與輸送帶之間移動。手臂組件3在工作時受擺動氣缸32帶動作90°角轉動，又受往復移動氣缸47帶動使長、短夾手41、39張開或者閉合夾緊工件，當往復移動氣缸47推動連接片45和長、短夾手41、39時，長、短夾手上的夾頭42、43張開，而當往復移動氣缸47拉動連接片45和長、短夾手時，長、短夾手上的夾頭閉合夾緊工件。所述的支承桿7配套的軸承為直線軸承8，直線軸承安裝在活動板9的下面。直線軸承8是滾動配合，與支承桿7配合定位精度高，取件準確到位，工作氣缸驅動輕，能耗省，使用壽命長。
權利要求1.臥式鋁壓鑄取件機，其特征在于包括安裝座組件(I)、手臂傳動組件(2)和手臂組件(3)，所述的安裝座組件(I)包括底座(11)，底座上安裝支柱(12)，支柱上連接活動座(13)，活動座(13)上安裝支承桿(7)，支承桿(7)與軸承相配合，軸承安裝在活動板(9)下面，活動板(9)由工作氣缸(6)帶動經軸承順著支承桿(7)作往復運動，活動板(9)上安裝手臂傳動組件(2)，所述的手臂傳動組件包括同時安裝在活動板(9)上的支撐板(21)、傳動主體(25)和短臂支承座(20)，傳動主體(25)上安裝主軸(23)，主軸由電機(5)帶動,主軸(23)與支撐板(21)之間安裝連接板(22)，主軸(23)連接搖臂(26)，搖臂(26)通過副臂軸(24)連接副臂(27)，在短臂支承座(20)與手臂組件(3)上方的短副臂軸(28)之間連接短臂(29)，副臂(27)帶動手臂組件(3)，所述的手臂組件包括氣缸箱體(31)，箱體中安裝擺動氣缸(32)和往復移動氣缸(47),往復移動氣缸(47)帶動機械手推拉桿(35),推拉桿外有手臂旋轉軸(34)和加長臂(36)，手臂旋轉軸(34)由擺動氣缸(32)帶動，手臂旋轉軸(34)外有手臂連接套(33)，加長臂(36)連接夾手座(37)，夾手座連接夾手板(38)，推拉桿(35)帶動兩夾手連接片(45)，兩夾手連接片各自帶動短夾手(39)和長夾手(41)，長、短夾手(41、39 )的頭部各自安裝夾頭(42、43 )，長、短夾手(41、39 )分別由小軸(40 )安裝在夾手板(38 )上，連接片(45)由銷軸(46)與夾手座(37)相連，連接片(45)與長、短夾手(41、35)之間由銷子(44)相連。
2.如權利要求I所述的臥式鋁壓鑄取件機，其特征在于所述的支承桿(7)配套的軸承為直線軸承(8)，直線軸承(8)安裝在活動板(9)的下面。
專利摘要臥式鋁壓鑄取件機，包括安裝座組件、手臂傳動組件和手臂組件，安裝座組件包括底座上安支柱連活動座，活動座上安支承桿與軸承配合，軸承安在活動板下，活動板上安手臂傳動組件包括支撐板、傳動主體和短臂支承座，傳動主體上安主軸由電機帶動，主軸與支撐板之間安連接板，主軸連接搖臂通過副臂軸連副臂，短臂支承座與手臂組件上方的短副臂軸之間連短臂，副臂帶動手臂組件，手臂組件包括氣缸箱體中安擺動氣缸和往復移動氣缸，往復移動氣缸帶動推拉桿外有手臂旋轉軸和加長臂，手臂旋轉軸外有手臂連接套，加長臂連夾手座連夾手板，推拉桿帶動夾手連接片各帶動短、長夾手的頭部各安夾頭。
文檔編號B22D17/22GK202555795SQ201220018580
公開日2012年11月28日 申請日期2012年1月16日 優先權日2012年1月16日
發明者賀咸紅 申請人:臺州市宗拓自動化設備有限公司