專利名稱：高爐爐頂無料鐘布料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于冶金設(shè)備中的高爐布料裝置，是一種可消除拖圈上下運(yùn)動(dòng)過程中由于下傳動(dòng)而引起側(cè)向分力的高爐爐頂無料鐘布料器。
背景技術(shù)：
目前高爐無料鐘爐頂包括布料器、波紋管、下密封閥、料流調(diào)節(jié)閥、料罐、上密封閥、擋料閥和料斗，其中布料器是整套設(shè)備的核心部件，該設(shè)備安裝在爐殼上，其布料溜槽工作位置在高爐，該處正常工作溫度200°C左右，在爐料異常時(shí)瞬時(shí)溫度可達(dá)700°C，工作環(huán)境惡劣，荒煤氣粉塵含量高，設(shè)備布料時(shí)高爐各批次的爐料從料流調(diào)節(jié)閥經(jīng)過若干米的高度差沖向布料溜槽，同時(shí)還要精確的控制溜槽的傾動(dòng)角度和旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)設(shè)備的可靠性、 穩(wěn)定性要求極高，正常情況為一代爐齡。目前布料器的結(jié)構(gòu)可參見申請(qǐng)公開號(hào)為CN102363823A，專利名稱為叉臂式無料鐘高爐布料器，和授權(quán)公告號(hào)為CN202099298U，專利名稱為高爐無料鐘爐頂布料器的在先專利，以及盧森堡保爾 沃特(P· W)公司的制作的高爐設(shè)備。其中溜槽的位置都是通過其相對(duì)于布料器軸線的α角和β角進(jìn)行控制，其中α角為溜槽的軸線與布料器軸線之間的夾角，為了達(dá)到布料均勻的目的，在布料過程中溜槽需要進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，一種運(yùn)動(dòng)是改變其與布料器軸線之間的夾角的擺動(dòng)，目的是改變溜槽的α角，另外一種是借助驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)溜槽繞布料器軸線產(chǎn)生的圓周運(yùn)動(dòng)，目的在于改變溜槽的β角。它們都是通過改變?chǔ)两呛挺陆菍?shí)現(xiàn)布料均勻，達(dá)到高產(chǎn)，節(jié)約焦炭等目的。進(jìn)口 P · W公司的無料鐘爐頂設(shè)備布料器采用行星差速結(jié)構(gòu)，設(shè)備采用閉路水冷、氮?dú)饷芊猓瑝勖L、動(dòng)作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高，生產(chǎn)成本居高不下。P*w公司在α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)上不斷改進(jìn)，其α角機(jī)構(gòu)主要為行星差速+蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，無拖圈上下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)無明顯缺陷，其缺點(diǎn)是要求精度高，材料要求高，因?yàn)閷?shí)際使用過程中α角變化小，使用齒數(shù)少。而國產(chǎn)爐頂設(shè)備目前設(shè)備大部分采用拖圈上下移動(dòng)改變?chǔ)两牵瑳]有解決側(cè)向分力的問題，無論是連桿形式、液壓缸形式和鋼絲繩形式的布料器，其溜槽改變角度的α角下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般分兩種一種是通過安裝有下回轉(zhuǎn)支承的拖圈上下移動(dòng)帶動(dòng)溜槽曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)布料過程中α角的變化，另一種是通過帶動(dòng)曲柄滑槽形式實(shí)現(xiàn)布料過程中α角的變化。溜槽曲柄或者曲柄滑槽在溜槽角度變化時(shí)為弧線運(yùn)動(dòng)，而拖圈為上下直線運(yùn)動(dòng)，因此拖圈承受側(cè)向力，通用的辦法為增加軌道和滾輪控制拖圈受側(cè)向力而產(chǎn)生的位移，實(shí)際使用過程中α角變化很小，頻率高，軌道和滾輪局部磨損，造成布料精度降低，影響設(shè)備的正常使用，由于結(jié)構(gòu)存在缺陷拖圈受側(cè)向力造成設(shè)備精度差，壽命短，無法與國外設(shè)備競爭。綜上所述，研究一種新型布料器結(jié)構(gòu)以解決下傳動(dòng)引起的側(cè)向力問題成為亟待解決的問題
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)較簡單、且拖圈在上、下運(yùn)動(dòng)過程中無側(cè)向力的高爐爐頂無料鐘布料器。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種高爐爐頂無料鐘布料器，其包括布料器箱體、溜槽、用于控制溜槽的β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拖圈、安裝在拖圈上的回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動(dòng)拖圈上下運(yùn)動(dòng)的上傳動(dòng)系統(tǒng)以及將拖圈上下直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為溜槽傾動(dòng)的下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其關(guān)鍵技術(shù)在于所述下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一套行星輪直線機(jī)構(gòu)，所述行星輪直線機(jī)構(gòu)中的雙輸出軸通過連接于其兩端的曲柄連桿機(jī)構(gòu)與帶動(dòng)溜槽轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸連接。 優(yōu)選的，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括與雙輸出軸的兩端分別連接的兩個(gè)曲柄、與曲柄鉸接的兩個(gè)連桿以及與連桿鉸接的兩個(gè)溜槽曲柄。溜槽曲柄帶動(dòng)溜槽傾動(dòng)的結(jié)構(gòu)分兩種一種是沒有溜槽托架的，其中溜槽曲柄直接與溜槽通過至少一個(gè)銷軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與布料器上的旋轉(zhuǎn)套筒鉸接、并位于溜槽的側(cè)部，所述溜槽曲柄帶動(dòng)溜槽沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述雙輸出軸與轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。另一種是傳動(dòng)的帶溜槽托架的，其中所述溜槽曲柄與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸鉸接于布料器上的旋轉(zhuǎn)套筒上，所述轉(zhuǎn)軸通過溜槽托架與溜槽連接、并驅(qū)動(dòng)溜槽沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述雙輸出軸與轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。作為現(xiàn)有技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)齒輪、與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合的上回轉(zhuǎn)支承以及與上回轉(zhuǎn)支承連接的旋轉(zhuǎn)套筒，所述減速機(jī)通過旋轉(zhuǎn)齒輪驅(qū)動(dòng)上回轉(zhuǎn)支承。優(yōu)選的，上述行星輪直線結(jié)構(gòu)分為以下幾種方案I、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒上并通過驅(qū)動(dòng)桿與回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)于回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈上；所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪、與行星輪連接的行星連桿以及與行星連桿連接的雙輸出軸；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心，所述雙輸出軸的軸線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪的中心軸配合、另一端與雙輸出軸固定連接，所述中心軸與行星輪固定連接。2、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒上并通過驅(qū)動(dòng)桿與回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)于回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈上；所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪、與行星輪連接的行星連桿以及與行星連桿連接的雙輸出軸；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心，所述雙輸出軸的軸線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過與其固定連接的中心軸與設(shè)于行星輪上的軸承配合、另一端與雙輸出軸固定連接。3、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒上并通過驅(qū)動(dòng)桿與回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)于回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈上；所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪、與行星輪連接的行星連桿以及與行星連桿連接的雙輸出軸；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿與固定于行星輪節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪的圓心，所述雙輸出軸的軸線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪上的中心軸配合、另一端與雙輸出軸固定連接，所述中心軸與設(shè)置在行星輪上的軸承配合。4、所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒上并通過驅(qū)動(dòng)桿與回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)于回轉(zhuǎn)支承的動(dòng)圈上；所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的固定齒輪、與固定齒輪內(nèi)嚙合的行星輪、與行星輪連接的行星連桿以及與行星連桿連接的雙輸出軸；所述固定齒輪的節(jié)圓直徑是行星輪節(jié)圓直徑的2倍，所述行星輪上設(shè)有軸承或軸套，所述驅(qū)動(dòng)桿通過設(shè)置于其下端的銷軸與軸承座配合，所述銷軸的軸線通過行星輪的節(jié)圓、且驅(qū)動(dòng)桿的中心線通過固定齒輪的圓心，所述雙輸出軸的軸線通過固定齒輪的圓心；所述行星連桿的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪的中心軸配合、另一端與雙輸出軸固定連接，所述中心軸與行星輪固定連接。優(yōu)選的，上述雙輸出軸與固定于旋轉(zhuǎn)套筒上的軸承配合，通過軸承來支撐雙輸出 軸。上述驅(qū)動(dòng)桿的中心線與行星輪的圓心、固定齒輪的圓心三者不能位于同一直線上，這樣是為了避免產(chǎn)生死點(diǎn)。所述的雙輸出軸還可采用下述結(jié)構(gòu)將所述雙輸出軸替換為左、右兩根輸出軸，左、右兩根輸出軸分別與行星連桿連接。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本實(shí)用新型布料器的α角下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用一套行星直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩套曲柄連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，其中行星輪直線機(jī)構(gòu)的原理是卡爾登行星輪直線機(jī)構(gòu)的逆用和變形(參見機(jī)械工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第32篇機(jī)構(gòu)部分第二章直線機(jī)構(gòu))，行星輪直線機(jī)構(gòu)通過連桿將動(dòng)力輸出到溜槽曲柄處，從而帶動(dòng)溜槽繞轉(zhuǎn)軸傾動(dòng)；溜槽α角變化過程中，驅(qū)動(dòng)桿在拖圈的驅(qū)動(dòng)下始終做直線運(yùn)動(dòng)，拖圈無側(cè)向力，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)無缺陷，同時(shí)省去了控制拖圈的軌道和滾輪，使整體結(jié)構(gòu)大大簡化，并能夠保證設(shè)備的精度，實(shí)現(xiàn)長壽命，在大型高爐爐頂設(shè)備國產(chǎn)化實(shí)現(xiàn)了重大突破，與國外產(chǎn)品行星差速布料器相比制造成本僅為其1/3。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是去掉布料器箱體后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是行星輪直線機(jī)構(gòu)的原理示意圖；其中，I、減速機(jī)；2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3、上傳動(dòng)系統(tǒng)；4、上回轉(zhuǎn)支承；5、頂蓋；6、銷軸；7、溜槽；8、行星輪直線機(jī)構(gòu)，8-1、固定齒輪，8-2、驅(qū)動(dòng)桿，8-3、中心軸，8-4、行星輪，8-5、行星連桿，8-6、軸承，8-7、雙輸出軸；9、旋轉(zhuǎn)套筒；10、拖圈；11、布料器箱體；12、旋轉(zhuǎn)齒輪；13、回轉(zhuǎn)支承；14、曲柄；15、連桿；16、溜槽曲柄；17、轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明參見附圖1-4，本實(shí)施例包括布料器箱體11、位于布料器箱體11上方的頂蓋5、溜槽7、用于控制溜槽7的β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)這幾大部分。其中，所述β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有無料鐘布料器上的結(jié)構(gòu)即可，其主要包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、減速機(jī)I、旋轉(zhuǎn)齒輪12、與旋轉(zhuǎn)齒輪12嚙合的上回轉(zhuǎn)支承4以及與上回轉(zhuǎn)支承4連接的旋轉(zhuǎn)套筒9，所述減速機(jī)I與旋轉(zhuǎn)齒輪12固定連接，旋轉(zhuǎn)齒輪12與上回轉(zhuǎn)支承4嚙合，從而驅(qū)動(dòng)上回轉(zhuǎn)支承4轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)支承4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒9旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了溜槽7的β角變化。 其中，我們主要針對(duì)所述的α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，所述α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括拖圈10、安裝在拖圈10上的回轉(zhuǎn)支承13、驅(qū)動(dòng)拖圈10上下運(yùn)動(dòng)的上傳動(dòng)系統(tǒng)3以及將拖圈10上下直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為溜槽7傾動(dòng)的α角下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上傳動(dòng)系統(tǒng)3采用現(xiàn)有布料器上的結(jié)構(gòu)即可，其主要結(jié)構(gòu)形式為液壓缸形式、雙連桿形式、四連桿形式、絲杠傳動(dòng)形式、鋼絲繩形式、齒輪齒條形式等結(jié)構(gòu)，其主要功能為帶動(dòng)拖圈10作上下直線運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵改進(jìn)在于所述溜槽α角的下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)套筒9 一側(cè)的一套行星輪直線機(jī)構(gòu)8，以及位于旋轉(zhuǎn)套筒9兩側(cè)的兩套曲柄連桿，其中每套曲柄連桿機(jī)構(gòu)均包括曲柄14、與曲柄14鉸接的連桿15以及與連桿15鉸接的溜槽曲柄16，在溜槽曲柄16上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17鉸接定位于旋轉(zhuǎn)套筒9上，兩側(cè)的兩個(gè)曲柄14分別與行星輪直線機(jī)構(gòu)8中輸出端的一個(gè)雙輸出軸8-7的兩端鉸接，兩個(gè)連桿15的另一端與溜槽曲柄16鉸接，動(dòng)作時(shí)通過溜槽曲柄16帶動(dòng)溜槽7沿轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)。以上所述溜槽曲柄16帶動(dòng)溜槽7的α角傾動(dòng)的結(jié)構(gòu)又分兩種一種結(jié)構(gòu)參見本實(shí)施例附圖2和附圖3，這里溜槽曲柄16直接與溜槽7通過兩個(gè)銷軸6固定連接，省去了溜槽托架，所述轉(zhuǎn)軸17—端鉸接于旋轉(zhuǎn)套筒9上，另一端穿過溜槽曲柄16，并托住溜槽7的側(cè)下部，這樣工作時(shí)，所述溜槽曲柄16帶動(dòng)溜槽7沿轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述雙輸出軸8-7與轉(zhuǎn)軸17平行設(shè)置。另一種結(jié)構(gòu)是所述溜槽曲柄16與轉(zhuǎn)軸17連接，所述轉(zhuǎn)軸17再與一個(gè)溜槽托架連接(圖中沒有示出)，溜槽托架帶動(dòng)溜槽7傾動(dòng)，其中轉(zhuǎn)軸17鉸接于布料器上的旋轉(zhuǎn)套筒9上，工作時(shí)，溜槽曲柄16帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸17帶動(dòng)溜槽托架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過溜槽托架帶動(dòng)溜槽7傾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)α角的變化，所述雙輸出軸8-7與轉(zhuǎn)軸17平行設(shè)置。此結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸17相當(dāng)于一個(gè)耳軸。以上所述行星輪直線機(jī)構(gòu)8定位于旋轉(zhuǎn)套筒9上、并通過驅(qū)動(dòng)桿8-2與回轉(zhuǎn)支承13的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿8-2設(shè)于回轉(zhuǎn)支承13的動(dòng)圈上。行星輪直線機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)分為以下幾種I、其包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒9上的固定齒輪8-1、與固定齒輪8-1內(nèi)嚙合的行星輪8-4、與行星輪8-4連接的行星連桿8-5以及與行星連桿8-5連接的雙輸出軸8_7 ;所述固定齒輪8-1的節(jié)圓直徑是行星輪8-4節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿8-2與固定于行星輪8-4節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪8-1的圓心，所述雙輸出軸8-7的軸線通過固定齒輪8-1的圓心；所述行星連桿8-5的一端裝設(shè)有軸承，行星輪8-4上固定有中心軸8-3，中心軸8-3與行星連桿8-5上的軸承配合，行星連桿8-5的下端與雙輸出軸8-7固定連接，所述的雙輸出軸8-7為異型軸，這是為了節(jié)省空間，給行星輪8-4讓位，雙輸出軸8-7通過左、右兩套固定于旋轉(zhuǎn)套筒9上的軸承8-6支撐并轉(zhuǎn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)桿8-2的中心線與行星輪8-4的圓心、固定齒輪8-1的圓心三者不能位于同一直線上，這樣就排除了死點(diǎn)的產(chǎn)生。[0041]2、與上述第一種行星輪直線機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是在行星輪8-4上裝有軸承，設(shè)置的中心軸8-3通過軸承與行星輪8-4配合，而中心軸8-3的另一端與行星連桿8-5的上端固定連接，行星連桿8-5與雙輸出軸8-7固定連接。3、與上述第一種行星輪直線機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是在行星連桿8-5以及行星輪8-4上均設(shè)有一盤軸承，中心軸8-3的兩端分別通過軸承與行星連桿8-5和行星輪8-4配合。4、與上述第一種行星輪直線機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是所述驅(qū)動(dòng)桿8-2與下部的行星輪8-4鉸接的方式進(jìn)行了變化，其是在行星輪8-4的節(jié)圓上設(shè)置了一個(gè)軸承或軸套，在驅(qū)動(dòng)桿8-2的下端設(shè)置銷軸，該銷軸與節(jié)圓上的軸承或軸套配合；這種結(jié)構(gòu)的行星連桿8-5與中心軸8-3的連接方式可參見上述結(jié)構(gòu)1-3的方式。上述幾種行星輪直線機(jī)構(gòu)8的原理是一樣的，只不過是幾個(gè)部件之間的連接方式和連接關(guān)系進(jìn)行了變形。以上所述雙輸出軸8-7可以為一根整體的軸，也可以由固定在行星連桿8-5兩側(cè)的兩根輸出軸來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能，只要滿足使用要求即可。具體實(shí)施時(shí)，還可根據(jù)需要只采用一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)套筒9的另一側(cè)設(shè)置為從動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，此時(shí)雙輸出軸8-7為普通的單輸出結(jié)構(gòu)；或者將雙輸出軸8-7斷開，一側(cè)為輸出驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，另一側(cè)為從動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種高爐爐頂無料鐘布料器，其包括布料器箱體(11)、溜槽(7)、用于控制溜槽(7)的β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述ct角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拖圈(10)、安裝在拖圈(10)上的回轉(zhuǎn)支承(13)、驅(qū)動(dòng)拖圈(10)上下運(yùn)動(dòng)的上傳動(dòng)系統(tǒng)(3)以及將拖圈(10)上下直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為溜槽(7)傾動(dòng)的下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其特征在于所述下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一套行星輪直線機(jī)構(gòu)(8)，所述行星輪直線機(jī)構(gòu)(8)中的雙輸出軸(8-7)通過連接于其兩端的曲柄連桿機(jī)構(gòu)與帶動(dòng)溜槽(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸(17)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括與雙輸出軸(8-7)的兩端分別連接的兩個(gè)曲柄(14)、與曲柄(14)鉸接的兩個(gè)連桿(15)以及與連桿(15)鉸接的兩個(gè)溜槽曲柄(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于所述溜槽曲柄(16)直接與溜槽(7)通過至少一個(gè)銷軸(6)固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(17)與布料器上的旋轉(zhuǎn)套筒(9)鉸接、并位于溜槽(7)的側(cè)部，所述溜槽曲柄(16)帶動(dòng)溜槽(7)沿轉(zhuǎn)軸(17)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述雙輸出軸(8-7 )與轉(zhuǎn)軸(17 )平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于所述溜槽曲柄(16)與轉(zhuǎn)軸(17)連接，所述轉(zhuǎn)軸(17)鉸接于布料器上的旋轉(zhuǎn)套筒(9)上，所述轉(zhuǎn)軸(17)通過溜槽托架與溜槽(7 )連接、并驅(qū)動(dòng)溜槽(7 )沿轉(zhuǎn)軸(17 )轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述雙輸出軸(8-7 )與轉(zhuǎn)軸(17 )平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于所述β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、減速機(jī)(I)、旋轉(zhuǎn)齒輪(12)、與旋轉(zhuǎn)齒輪(12)嚙合的上回轉(zhuǎn)支承(4)以及與上回轉(zhuǎn)支承(4)連接的旋轉(zhuǎn)套筒(9)，所述減速機(jī)(I)通過旋轉(zhuǎn)齒輪(12)驅(qū)動(dòng)上回轉(zhuǎn)支承(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上并通過驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與回轉(zhuǎn)支承(13)的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)設(shè)于回轉(zhuǎn)支承(13)的動(dòng)圈上； 所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪(8-1)內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)、與行星輪(8-4)連接的行星連桿(8-5)以及與行星連桿(8-5)連接的雙輸出軸(8-7);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述雙輸出軸(8-7)的軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪(8-4)的中心軸(8-3)配合、另一端與雙輸出軸(8-7)固定連接，所述中心軸(8-3)與行星輪(8-4)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上并通過驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與回轉(zhuǎn)支承(13)的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)設(shè)于回轉(zhuǎn)支承(13)的動(dòng)圈上； 所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪(8-1)內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)、與行星輪(8-4)連接的行星連桿(8-5)以及與行星連桿(8-5)連接的雙輸出軸(8-7);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述雙輸出軸(8-7)的軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過與其固定連接的中心軸(8-3)與設(shè)于行星輪(8-4)上的軸承配合、另一端與雙輸出軸固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上并通過驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與回轉(zhuǎn)支承(13)的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)設(shè)于回轉(zhuǎn)支承(13)的動(dòng)圈上； 所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪(8-1)內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)、與行星輪(8-4)連接的行星連桿(8-5)以及與行星連桿(8-5)連接的雙輸出軸(8-7);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與固定于行星輪(8-4)節(jié)圓上的銷軸鉸接、且其中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述雙輸出軸(8-7)的軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪(8-4)上的中心軸(8-3)配合、另一端與雙輸出軸(8-7)固定連接， 所述中心軸(8-3)與設(shè)置在行星輪(8-4)上的軸承配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于所述行星輪直線機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上并通過驅(qū)動(dòng)桿(8-2)與回轉(zhuǎn)支承(13)的動(dòng)圈連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)設(shè)于回轉(zhuǎn)支承(13)的動(dòng)圈上； 所述行星輪直線機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的固定齒輪(8-1)、與固定齒輪(8-1)內(nèi)嚙合的行星輪(8-4)、與行星輪(8-4)連接的行星連桿(8-5)以及與行星連桿(8-5)連接的雙輸出軸(8-7);所述固定齒輪(8-1)的節(jié)圓直徑是行星輪(8-4)節(jié)圓直徑的2倍，所述行星輪(8-4)上設(shè)有軸承或軸套，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)通過設(shè)置于其下端的銷軸與軸承座配合，所述銷軸的軸線通過行星輪(8-4)的節(jié)圓、且驅(qū)動(dòng)桿(8-2)的中心線通過固定齒輪(8-1)的圓心，所述雙輸出軸(8-7)的軸線通過固定齒輪(8-1)的圓心；所述行星連桿(8-5)的一端通過設(shè)置的軸承與行星輪(8-4)的中心軸(8-3)配合、另一端與雙輸出軸(8-7)固定連接，所述中心軸(8-3)與行星輪(8-4)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4、或者6-9任一項(xiàng)所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于所述雙輸出軸(8-7)與固定于旋轉(zhuǎn)套筒(9)上的軸承(8-6)配合。
11.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)桿(8-2)的中心線與行星輪(8-4)的圓心、固定齒輪(8-1)的圓心三者不能位于同一直線上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-4、或者6-9任一項(xiàng)所述的高爐爐頂無料鐘布料器，其特征在于將所述雙輸出軸(8-7)替換為左、右兩根輸出軸,左、右兩根輸出軸分別與行星連桿(8-5)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高爐爐頂無料鐘布料器，其包括布料器箱體、溜槽、控制溜槽的β角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)；α角傾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拖圈、回轉(zhuǎn)支承、上傳動(dòng)系統(tǒng)以及將拖圈上下直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為溜槽傾動(dòng)的下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一套行星輪直線機(jī)構(gòu)，行星輪直線機(jī)構(gòu)中的雙輸出軸通過其兩側(cè)的兩套曲柄連桿機(jī)構(gòu)與帶動(dòng)溜槽轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸連接。其中曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括與雙輸出軸連接的曲柄、與曲柄鉸接的連桿以及與連桿鉸接的溜槽曲柄。布料器的α角下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用行星直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，溜槽α角變化過程中，驅(qū)動(dòng)桿在拖圈的驅(qū)動(dòng)下始終做直線運(yùn)動(dòng)，拖圈無側(cè)向力，并省去了控制拖圈的軌道和滾輪，整體結(jié)構(gòu)簡化，使用精度和壽命均提高。
文檔編號(hào)C21B7/00GK202786287SQ201220454799
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月8日
發(fā)明者李玉清, 賈衛(wèi)東 申請(qǐng)人:李玉清