加熱爐變步距裝料的控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開一種加熱爐變步距裝料的控制方法及裝置，主要為了方便鋼坯裝料步距變換的裝料方法。本發明，所述方法包括：當待輸入鋼坯的規格小于輸出鋼坯的規格時，則待輸入鋼坯采用減步距裝料方法輸入所述加熱爐內，使待輸入鋼坯輸入加熱爐后以小步距排布在加入爐內；當待輸入鋼坯的規格大于所述輸出鋼坯的規格時，則待輸入鋼坯采用加步距裝料方法輸入加熱爐內，使待輸入鋼坯輸入加熱爐后以大步距排布在加熱爐內。本發明，使爐內同時存在的大、小規格鋼坯各有所需的布料間距，從而不僅保證了坯料的加熱效果及軋制成品的質量，而且使爐子的使用效率得到了足額的提高。
【專利說明】加熱爐變步距裝料的控制方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及加熱爐的裝料過程中鋼坯的步距控制【技術領域】，具體涉及一種加熱爐變步距裝料的控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]在工業爐窯領域中，步進梁式加熱爐是比較普遍的，其中大多數的步進梁式加熱爐的生產都采用不止一種規格的鋼坯。為了提高爐子的使用效率，通常情況下不同品種或規格的鋼坯在爐內采用不同的步距布料。
[0003]現有技術中，伴隨著鋼坯品種和規格的多樣化，當改變鋼坯品種或規格時，一般采用不改變步距布料或清空爐內鋼坯的做法。
[0004]當鋼坯由大規格變為小規格時，一般采用不改變步距布料的方法。這種方法是指當鋼坯規格由大變小時，步進機械的步距和爐內鋼坯的布料間距不發生改變，即大小坯料采用同一間距布料。這種做法不但影響小鋼坯的加熱質量(小規格坯料采用大步距布料時，易發生坯料過燒的情況)，進而影響軋件的成品質量；而且會極大地降低爐子的生產能力和使用效率。當鋼坯規格相差不大時這種做法一般對產量影響不大，若鋼坯規格相差較大，就會使爐子的使用效率大大降低。例如:用330的步距加熱本應用260步距的鋼坯，將直接使爐子的使用效率降低為:
[0005]1- 33υ2~(^6υ X 100% ? 73%
[0006]當坯料由小規格變為大規格時，必須清空爐內的鋼坯。這一做法不但使加熱爐有一段時間處于空置狀態，而且在加熱爐清空爐內鋼坯的過程中，整個車間勢必要停止生產，這將造成巨大的經濟和能源損失。拿一個180t/h產量的步進梁式加熱爐來說，坯料的在爐時間大約5小時左右，清空鋼坯再裝滿料的過程大約10小時，其中停產的時間為5小時，直接受影響的鋼產量約900t，每噸鋼利潤按200元計算，直接利潤損失將達
[0007]0.02*900=18 (萬元)
[0008]這還不算耽誤的人工和設備的空耗能源損失，而且爐內水梁持續暴露在高溫環境下壽命也會降低。
[0009]現在部分鋼廠，尤其是特鋼的企業，品種多，批量少，一個月之內變換的次數相當頻繁，假如一個月需倒換5次鋼坯規格，則直接利潤損失就達到90萬元，一年累計下來將達到1080萬元，相當可觀。如果再算上停產期間加熱爐空燒所產生的燃料及電耗，該損失將更加龐大。
[0010]隨著如今鋼坯品種及規格日益呈現小批量、多樣化的發展趨勢，迫切需要尋求一種方法，使之在步進梁式加熱爐的生產過程中，能靈活的改變鋼坯的布料間距。這不僅是鋼鐵廠生產發展技術改進的需要，也是我們節約冶金能源推動“綠色地球”環保事業的迫切要求。
【發明內容】

[0011]針對上述問題，本發明提供一種成本低、效率高、對鋼坯無損壞的加熱爐變步距裝料的控制方法及裝置。
[0012]為達到上述目的，本發明加熱爐變步距裝料的控制方法，所述加熱爐內兩不同規格的鋼坯，大規格的鋼坯的步距相較于小規格鋼坯的步距較大，小規格的鋼坯的步距相較于大規格鋼坯的步距較小，其中大規格鋼坯的步距為大步距a，小規格鋼坯的步距為小步距
b,所述方法包括:
[0013]判斷爐門出口輸出的輸出鋼坯規格與爐門入口待輸入鋼坯的規格是否一致；
[0014]若一致，則所述的待輸入鋼坯按照所述的輸入鋼坯的裝料方法輸入所述加熱爐內；
[0015]若不一致，
[0016]當所述的待輸入鋼坯的規格小于所述的輸出鋼坯的規格時，則所述待輸入鋼坯采用減步距裝料方法輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以小步距排布在加熱爐內；
[0017]當所述的待輸入鋼坯的規格大于所述輸出鋼坯的規格時，則所述待輸入鋼坯采用加步距裝料方法輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以大步距排布在加熱爐內。
[0018]進一步地，所述的減步距裝料控制方法包括:
[0019]Al預定所述的待輸入鋼 坯的固定推鋼行程為S ；
[0020]A2第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S，第一根鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量V1為O ;
[0021]A3第i根鋼坯的推鋼行程為S+Vi，其中Vi為第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0022]若Vh ^ b，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量VVg-b ；
[0023]若< b，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量Vi=Uc,其中Vp1為第i_l根所述的待輸入鋼坯相較于所述固定推鋼行程S的變化量，c為大步距減去小步距的差值；
[0024]A4直至運送完第i根待輸入鋼坯，重復步驟A2至A3，其中所述i為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。
[0025]進一步地，所述的加步距裝料控制方法包括:
[0026]BI預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S’ ；
[0027]B2第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S’ +b_c，第一根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量V’ !為b-c，其中c為大步距減去小步距的差值；
[0028]B3確定第j根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’」，其中，V’ j為第j根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量，
[0029]若V，^ C，則第j根所述的待輸入鋼坯不進行裝鋼空位，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ j=v’ j-rc ；
[0030]若V’ η < c，則第j根所述的待輸入鋼坯進行裝鋼空位，且空位間距為小步距b，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ J=V^ j^+b - C ;
[0031]B4直至運送完第j根待輸入鋼坯，重復步驟B2至B3，其中所述j為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。
[0032]為達到上述目的，本發明加熱爐變步距裝料的控制裝置，所述加熱爐內兩不同規格的鋼坯，大規格的鋼坯的步距相較于小規格鋼坯的步距較大，小規格的鋼坯的步距相較于大規格鋼坯的步距較小，其中大規格鋼坯的步距為大步距a，小規格鋼坯的步距為小步距b，所述裝置包括:程序選擇單元以及第一執行單元和第二執行單元，其中
[0033]所述程序選擇單元，用于判斷爐門出口輸出的輸出鋼坯規格與爐門入口待輸入鋼坯的規格是否一致；
[0034]若一致，則運行所述第一執行單元，所述第一執行單元，用于將所述的待輸入鋼坯按照所述的輸入鋼坯的裝料方法輸入所述加熱爐內；
[0035]若不一致，則運行第二執行單元，
[0036]所述第二執行單元，包括減步距裝料單元和加步距裝料單元，用于判斷所述的待輸入鋼坯和所述的輸出鋼坯的規格大小，且
[0037]當所述的待輸入鋼坯的規格小于所述的輸出鋼坯的規格時，則所述第二執行單元運行減步距裝料單元將所述待輸入鋼坯輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以小步距排布在加入爐內；
[0038]當所述的待輸入鋼坯的規格大于所述輸出鋼坯的規格時，則所述第二執行單元運行加步距裝料單元將所述待輸入鋼坯輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以大步距排布在加熱爐內。
[0039]進一步地,所述減步距裝料單元包括
[0040]推鋼行程預定模塊，用于預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S ；
[0041 ] 推鋼控制模塊，用于控制第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S，第一根鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量V1為O ;
[0042]控制第i根鋼坯的推鋼行程為S+Vi，其中Vi為第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0043]若& ^ b，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量VVg-b ；
[0044]若< b，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量Vi=Uc,其中Vp1為第i_l根所述的待輸入鋼坯相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0045]c為大步距減去小步距的差值；
[0046]鋼坯根數計數模塊，用于計算運送鋼坯的數量直至運送完第i根待輸入鋼坯，清零，由第I根鋼坯開始計數，并將計數結果輸出給推鋼行程計算模塊，，其中所述i為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。
[0047]進一步地,所述加步距裝料單元包括
[0048]推鋼行程預定模塊，用于預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S’ ；
[0049]推鋼控制模塊，用于控制第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S’ +b-c,第一根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程s’的變化量V’ !為b-C，其中C為大步距減去小步距的差值；
[0050]控制第j根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’ P其中，V’ j為第j根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量，
[0051]若V，^ C，則第j根所述的待輸入鋼坯不進行裝鋼空位，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ j=v’ j-rc ；
[0052]若V’ η < c，則第j根所述的待輸入鋼坯進行裝鋼空位，且空位間距為小步距b，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ J=V^ j^+b - C ;
[0053]鋼坯根數計數模塊，用于計算運送鋼坯的數量直至運送完第j根待輸入鋼坯，清零，由第j根鋼坯開始計數，并將計數結果輸出給推鋼行程計算模塊，其中所述j為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。 [0054]本發明所述的方法控制簡單、方便，無需增加特別的控制設備，只是在爐尾推鋼機上增加一線性位移傳感器，既能夠滿足顧客的產品生產要求，又降低成本、增加效益。
[0055]本發明所述的方法在大、小規格鋼坯全部變換完畢前，不必改變步進機械的步距。
[0056]本發明所述的方法使爐內同時存在的大、小規格鋼坯各有所需的布料間距，避免了小坯料走大步距的情況，從而不僅保證了坯料的加熱效果及軋制成品的質量，而且使爐子的使用效率得到了足額的提高。
[0057]本發明所述的方法鋼坯由小步距變為大步距時也無需清空爐內鋼坯，這樣就有效地節約了經濟成本和社會能源，提高了爐子的利用率。
[0058]本發明所述的裝置，容易實現，通過線性位移傳感器配合推鋼機即可實現。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0059]圖1是本發明加熱爐變步距裝料的控制方法的流程框圖；
[0060]圖2是本發明加熱爐變步距裝料的控制方法的實施例的情況一的爐內鋼坯布料結構示意圖；
[0061]圖3是本發明加熱爐變步距裝料的控制方法的實施例的情況二的爐內鋼坯布料結構示意圖。
【具體實施方式】
[0062]下面結合說明書附圖對本發明做進一步的描述。
[0063]本發明加熱爐變步距裝料的控制方法，所述加熱爐內兩不同規格的鋼坯，大規格的鋼坯的步距相較于小規格鋼坯的步距較大，小規格的鋼坯的步距相較于大規格鋼坯的步距較小，其中大規格鋼坯的步距為大步距a，小規格鋼坯的步距為小步距b，所述方法包括:
[0064]判斷爐門出口輸出的輸出鋼坯規格與爐門入口待輸入鋼坯的規格是否一致；
[0065]若一致，則所述的待輸入鋼坯按照所述的輸入鋼坯的裝料方法輸入所述加熱爐內；
[0066]若不一致，
[0067]當所述的待輸入鋼坯的規格小于所述的輸出鋼坯的規格時，則所述待輸入鋼坯采用減步距裝料方法輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以小步距排布在加熱爐內；
[0068]當所述的待輸入鋼坯的規格大于所述輸出鋼坯的規格時，則所述待輸入鋼坯采用加步距裝料方法輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以大步距排布在加熱爐內。
[0069]本發明加熱爐變步距裝料的控制裝置，所述加熱爐內兩不同規格的鋼坯，大規格的鋼坯的步距相較于小規格鋼坯的步距較大，小規格的鋼坯的步距相較于大規格鋼坯的步距較小，其中大規格鋼坯的步距為大步距a，小規格鋼坯的步距為小步距b，所述裝置包括:程序選擇單元以及第一執行單元和第二執行單元，其中
[0070]所述程序選擇單元，用于判斷爐門出口輸出的輸出鋼坯規格與爐門入口待輸入鋼坯的規格是否一致；
[0071]若一致，則運行所述第一執行單元，所述第一執行單元，用于將所述的待輸入鋼坯按照所述的輸入鋼坯的裝料方法輸入所述加熱爐內；
[0072]若不一致，則運行第二執行單元，
[0073]所述第二執行單元，包括減步距裝料單元和加步距裝料單元，用于判斷所述的待輸入鋼坯的和所述的輸出鋼坯的規格大小，且
[0074]當所述的待輸入鋼坯的規格小于所述的輸出鋼坯的規格時，則所述第二執行單元運行減步距裝料單元將所述待輸入鋼坯輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以小步距排布在加熱爐內；
[0075]當所述的待輸入鋼坯的規格大于所述輸出鋼坯的規格時，則所述第二執行單元運行加步距裝料單元將所述待輸入鋼坯輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以大步距排布在加熱爐內。
[0076]實施例1
[0077]如圖1所示，本實施例加 熱爐變步距裝料的控制方法，所述加熱爐內兩不同規格的鋼坯，大規格的鋼坯的步距相較于小規格鋼坯的步距較大，小規格的鋼坯的步距相較于大規格鋼坯的步距較小，其中大規格鋼坯的步距為大步距a，小規格鋼坯的步距為小步距
b,所述方法包括:
[0078]判斷爐門出口輸出的輸出鋼坯規格與爐門入口待輸入鋼坯的規格是否一致；
[0079]若一致，則所述的待輸入鋼坯按照所述的輸入鋼坯的裝料方法輸入所述加熱爐內；
[0080]若不一致，
[0081]當所述的待輸入鋼坯的規格小于所述的輸出鋼坯的規格時，則所述待輸入鋼坯采用減步距裝料方法輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以小步距排布在加入爐內；
[0082]當所述的待輸入鋼坯的規格大于所述輸出鋼坯的規格時，則所述待輸入鋼坯采用加步距裝料方法輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以大步距排布在加熱爐內。
[0083]本實施例中所述的減步距裝料控制方法包括:
[0084]Al預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S ；
[0085]A2第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S，第一根鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量V1為O ;
[0086]A3第二根鋼坯的推鋼行程為S+v2，其中V2為第二根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，[0087]若V1 > b，則第二根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量v2=vi_b ;
[0088]若Vl < b，則第二根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量v2=v1+c，其中c為大步距減去小步距的差值；
[0089]A4第i根鋼坯的推鋼行程為S+Vi，其中Vi為第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0090]若Vh ^ b，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量VVg-b ；
[0091]gvgCb，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量Vi=Uc,其中為第1-ι根所述的待輸入鋼坯相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0092]c為大步距減去小步距的差值；
[0093]A5直至運送完第i根待輸入鋼坯，重復步驟A2至A4，其中所述i為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。
[0094]本實施例中所述的加步距裝料控制方法包括:
[0095]BI預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S’ ；
[0096]B2第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S’ +b_c，第一根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量V’ !為b-C，其中C為大步距減去小步距的差值；
[0097]B3確定第二根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’ 2，其中，V’ 2為第二根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0098]若V，)C，則第二根所述的待輸入鋼坯進行裝鋼空位，且空位間距為小步距b，所述的第二根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ 2=v’ !-C ；
[0099]若V’ i < C，則第二根所述的待輸入鋼坯不進行裝鋼空位，所述的第二根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ 2=v’ !+b - C ;
[0100]B4確定第j根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’ P其中，V’ j為第j根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量，
[0101]若V，J^1 ^ C，則第j根所述的待輸入鋼坯不進行裝鋼空位，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ j=v’ j-rc ；
[0102]若v’h < c，則第j根所述的待輸入鋼坯進行裝鋼空位，且空位間距為小步距b，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ J=V^ j^+b - C ;
[0103]B5直至運送完第j根待輸入鋼坯，重復步驟B2至B4，其中所述j為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。
[0104]本實施例別以大規格鋼坯的步距a為330，小規格的鋼坯步距b為260，大步距減去小步距的差值c為70為例，具體說明情況一:爐內正在運行的是大規格的鋼坯，欲運行小規格的鋼坯，小規格鋼坯的減步距裝料方法；情況二:爐內正在運行的是小規格的鋼坯，欲運行大規格的鋼坯，大規格鋼坯的加步距裝料方法；
[0105]如圖2所示，情況一:
[0106]Al預定所述的小規格鋼坯的固定推鋼行程為S ；
[0107]A2第I根所述的小規格鋼坯在爐內的推鋼行程為S，第一根鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量V1為O ;
[0108]A3第2根鋼坯的推鋼行程為S+v2，其中V2為第二根所述的小規格鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0109]O < 260，則第2根所述的小規格鋼坯的推鋼行程的改變量v2=70 ；
[0110]A4第三根鋼坯的推鋼行程為S+v3，其中V3為第三根所述的小規格鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0111]70 < 260，則第3根所述的小規格鋼坯的推鋼行程的改變量v3=140 ；
[0112]A5第四根鋼坯的推鋼行程為S+v4，其中V4為第四根所述的小規格鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0113]140 < 260，則第4根所述的小規格鋼坯的推鋼行程的改變量v4=210 ；
[0114]A6第五根鋼坯的推鋼行程為S+v5，其中V5為第五根所述的小規格鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0115]210 < 260，則第5根所述的小規格鋼坯的推鋼行程的改變量v5=280 ；
[0116]A7第六根鋼坯的推鋼行程為S+v6，其中V6為第六根所述的小規格鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0117]280 > 260，則第6根所述的小規格鋼坯的推鋼行程的改變量v6=20 ；
[0118]......[0119]直至第26根鋼坯的推鋼行程為S+v26，第27根所述的小規格鋼坯將重復上述循環，即第27根所述的小規格鋼坯在爐內的推鋼行程為S，第27根鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量為0，依次類推，每隔26根鋼坯循環一次，直至小規格鋼坯布滿加熱爐內部，以小規格鋼坯的加料 方法加料。
[0120]如圖3所示，情況二:
[0121]BI預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S’ ；
[0122]B2第I根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S’+190，第一根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量V’ i為190 ;
[0123]B3第2根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’ 2，其中V’ 2為第二根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0124]由于190 > 70，則第二根所述的待輸入鋼坯不進行裝鋼空位，所述的第二根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ 2=120 ；
[0125]B4確定第3根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’ 3，其中，V’ 3為第3根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量，
[0126]由于120 > 70，則第3根所述的待輸入鋼坯不進行裝鋼空位，所述的第3根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ 3=50 ；
[0127]B5確定第4根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’ 4，其中，V’ 4為第4根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量，
[0128]由于50 < 70，則第4根所述的待輸入鋼坯進行裝鋼空位，且空位間距為小步距260，所述的第4根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ 4=240 ；
[0129]B6確定第5根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’ 5，其中，v’ 5為第5根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量，
[0130]由于240 > 70，則第5根所述的待輸入鋼坯不進行裝鋼空位，所述的第5根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ 5=170 ；[0131]......[0132]直至第26根鋼坯的推鋼行程為S’ +V’ 26，第27根所述的大規格鋼坯將重復上述循環，即第27根所述的大規格鋼坯在爐內的推鋼行程為S’，第27根鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量為0，依次類推，每隔26根鋼坯循環一次，直至大規格鋼坯布滿加熱爐內部，以大規格鋼坯的加料方法加料。
[0133]實施例2
[0134]本實施例加熱爐變步距裝料的控制裝置，所述加熱爐內兩不同規格的鋼坯，大規格的鋼坯的步距相較于小規格鋼坯的步距較大，小規格的鋼坯的步距相較于大規格鋼坯的步距較小，其中大規格鋼坯的步距為大步距a，小規格鋼坯的步距為小步距b，所述裝置包括:程序選擇單元以及第一執行單元和第二執行單元，其中
[0135]所述程序選擇單元，用于判斷爐門出口輸出的輸出鋼坯規格與爐門入口待輸入鋼坯的規格是否一致；
[0136]若一致，則運行所述第一執行單元，所述第一執行單元，用于將所述的待輸入鋼坯按照所述的輸入鋼坯的裝料方法輸入所述加熱爐內；
[0137]若不一致，則運行第二執行單元，
[0138]所述第二執行單元，包括減步距裝料單元和加步距裝料單元，用于判斷所述的待輸入鋼坯的和所述的輸出鋼坯的規格大小，且
[0139]當所述的待輸入鋼坯的規格小于所述的輸出鋼坯的規格時，則所述第二執行單元運行減步距裝料單元將所述待輸入鋼坯輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以小步距排布在加熱爐內；
[0140]當所述的待輸入鋼坯的規格大于所述輸出鋼坯的規格時，則所述第二執行單元運行加步距裝料單元將所述待輸入鋼坯輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以大步距排布在加熱爐內。
[0141]進一步地,所述減步距裝料單元包括
[0142]推鋼行程預定模塊，用于預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S ；
[0143]推鋼控制模塊，用于控制第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S，第一根鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量V1為O ;
[0144]控制第i根鋼坯的推鋼行程為S+Vi，其中Vi為第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，
[0145]若Vh ^ b，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量
[0146]gvgCb，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量Vi=Uc,其中為第i_l根所述的待輸入鋼坯相較于所述固定推鋼行程S的變化量，c為大步距減去小步距的差值；
[0147]鋼坯根數計數模塊，用于計算運送鋼坯的數量直至運送完第i根待輸入鋼坯，清零，由第I根鋼坯開始計數，并將計數結果輸出給推鋼行程計算模塊，，其中所述i為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。
[0148]進一步地,所述加步距裝料單元包括
[0149]推鋼行程預定模塊，用于預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S’ ；
[0150]推鋼控制模塊，用于控制第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S’ +b-c,第一根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程s’的變化量V’ !為b-C，其中C為大步距減去小步距的差值；
[0151]控制第j根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’ P其中，V’ j為第j根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量，
[0152]若V，^ C，則第j根所述的待輸入鋼坯不進行裝鋼空位，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ j=v’ j-rc ；
[0153]若V’ < c，則第j根所述的待輸入鋼坯進行裝鋼空位，且空位間距為小步距b，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ J=V^ j^+b - C ;
[0154]鋼坯根數計數模塊，用于計算運送鋼坯的數量直至運送完第j根待輸入鋼坯，清零，由第j根鋼坯開始計數，并將計數結果輸出給推鋼行程計算模塊τ，其中所述j為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。
[0155]本發明所述的方法的控制簡單、方便，無需增加特別的控制設備，只是在爐尾推鋼機上增加一線性位移傳感器，既能夠滿足顧客的產品生產要求，又降低成本、增加效益。
[0156]本發明所述的方法在大、小規格鋼坯全部變換完畢前，不必改變步進機械的步距。
[0157]本發明所述的方法爐使爐內同時存在的大、小規格鋼坯各有所需的布料間距，避免了小坯料走大步距的情況，從而不僅保證了坯料的加熱效果及軋制成品的質量，而且使爐子的使用效率得到了足額的提高。
[0158]本發明所述的方法鋼坯由小步距變為大步距時也無需清空爐內鋼坯，這樣就有效地節約了經濟成本和社會能源，提高了爐子的利用率。
[0159]本發明所述的裝置，容易實現，通過線性位移傳感器配合推鋼機即可實現。
[0160]以上，僅為本發明的較佳實施例，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種加熱爐變步距裝料的控制方法，所述加熱爐內兩不同規格的鋼坯，大規格的鋼坯的步距相較于小規格鋼坯的步距較大，小規格的鋼坯的步距相較于大規格鋼坯的步距較小，其中大規格鋼坯的步距為大步距a，小規格鋼坯的步距為小步距b，其特征在于，所述方法包括: 判斷爐門出口輸出的輸出鋼坯規格與爐門入口待輸入鋼坯的規格是否一致； 若一致，則所述的待輸入鋼坯按照所述的輸入鋼坯的裝料方法輸入所述加熱爐內； 若不一致， 當所述的待輸入鋼坯的規格小于所述的輸出鋼坯的規格時，則所述待輸入鋼坯采用減步距裝料方法輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以小步距排布在加熱爐內； 當所述的待輸入鋼坯的規格大于所述輸出鋼坯的規格時，則所述待輸入鋼坯采用加步距裝料方法輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以大步距排布在加熱爐內。
2.根據權利要求1所述的加熱爐變步距裝料的控制方法，其特征在于:所述的減步距裝料控制方法包括: Al預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S ； A2第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S，第一根鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量V1為O ; A3第i根鋼坯的推鋼行程為S+Vi，其中Vi為第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量，` 若Vp1 ^ b，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量VfVH-b ; 若Vh < b，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量Vi=V1-JC,其中Vp1為第1-Ι根所述的待輸入鋼坯相較于所述固定推鋼行程S的變化量，c為大步距減去小步距的差值； A4直至運送完第i根待輸入鋼坯，重復步驟A2至A3，其中所述i為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。
3.根據權利要求1所述的加熱爐變步距裝料的控制方法，其特征在于:所述的加步距裝料控制方法包括: BI預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S’ ； B2第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S’ +b-c，第一根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量V’ !為b-c，其中c為大步距減去小步距的差值； B3確定第j根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’ P其中，V’ j為第j根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量， 若V’ ^ C，則第j根所述的待輸入鋼坯不進行裝鋼空位，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ j=v’ j-rc ； 若V’ J^1 < C，則第j根所述的待輸入鋼坯進行裝鋼空位，且空位間距為小步距b，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ j=v’ j-1+b - c ； B5直至運送完第j根待輸入鋼坯，重復步驟B2至B3，其中所述j為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。
4.一種加熱爐變步距裝料的控制裝置，所述加熱爐內兩不同規格的鋼坯，大規格的鋼坯的步距相較于小規格鋼坯的步距較大，小規格的鋼坯的步距相較于大規格鋼坯的步距較小，其中大規格鋼坯的步距為大步距a，小規格鋼坯的步距為小步距b，其特征在于，所述裝置包括:程序選擇單元以及第一執行單元和第二執行單元，其中 所述程序選擇單元，用于判斷爐門出口輸出的輸出鋼坯規格與爐門入口待輸入鋼坯的規格是否一致； 若一致，則運行所述第一執行單元，所述第一執行單元，用于將所述的待輸入鋼坯按照所述的輸入鋼坯的裝料方法輸入所述加熱爐內； 若不一致，則運行第二執行單元， 所述第二執行單元，包括減步距裝料單元和加步距裝料單元，用于判斷所述的待輸入鋼坯的和所述的輸出鋼坯的規格大小，且 當所述的待輸入鋼坯的規格小于所述的輸出鋼坯的規格時，則所述第二執行單元運行減步距裝料單元將所述待輸入鋼坯輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以小步距排布在加入爐內； 當所述的待輸入鋼坯的規格大于所述輸出鋼坯的規格時，則所述第二執行單元運行加步距裝料單元將所述待輸入鋼坯輸入所述加熱爐內，使所述的待輸入鋼坯輸入加熱爐后以大步距排布在加熱爐內。
5.根據權利要求4所述的加熱爐變步距裝料的控制裝置，其特征在于:所述減步距裝料單元包括` 推鋼行程預定模塊，用于預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S ； 推鋼控制模塊，用于控制第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S，第一根鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量V1為O ; 控制第i根鋼坯的推鋼行程為S+Vi，其中Vi為第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S的變化量， 若Vp1 ^ b，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量VfVH-b ; 若Vh < b，則第i根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量Vi=V1-JC,其中Vp1為第1-Ι根所述的待輸入鋼坯相較于所述固定推鋼行程S的變化量，c為大步距減去小步距的差值； 鋼坯根數計數模塊，用于計算運送鋼坯的數量直至運送完第i根待輸入鋼坯，清零，由第I根鋼坯開始計數，并將計數結果輸出給推鋼行程計算模塊，，其中所述i為大步距和小步距的最小公倍數和大步距的比值。
6.根據權利要求4所述的加熱爐變步距裝料的控制裝置，其特征在于:所述加步距裝料單元包括 推鋼行程預定模塊，用于預定所述的待輸入鋼坯的固定推鋼行程為S’ ； 推鋼控制模塊，用于控制第一根所述的待輸入鋼坯在爐內的推鋼行程為S’ +b-c，第一根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量V’ !為b-c，其中c為大步距減去小步距的差值； 控制第j根待輸入鋼坯是否進行裝鋼空位以及推鋼行程S’ +V’ P其中，V’ j為第j根所述的待輸入鋼坯的推鋼行程相較于所述固定推鋼行程S’的變化量， 若V’ J^1 ^ C，則第j根所述的待輸入鋼坯不進行裝鋼空位，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ j=v’ j-rc ； 若V’ J^1 < C，則第j根所述的待輸入鋼坯進行裝鋼空位，且空位間距為小步距b，所述的第j根待輸入鋼坯的推鋼行程的改變量V’ j=v’ j-1+b - c ； 鋼坯根數計數模塊，用于計算運送鋼坯的數量直至運送完第j根待輸入鋼坯，清零，由第j根鋼坯開始計數，并將計數結果輸出給推鋼行程計算模塊，，其中所述j為大步距和小步距的最小公倍數和大步 距的比值。
【文檔編號】C21D11/00GK103484652SQ201310461232
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】荀敬, 周暐 申請人:中冶華天工程技術有限公司