一種橫向移鋼出坯裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種橫向移鋼出坯裝置，其包括至少一個(gè)提升機(jī)構(gòu)（1）和橫移機(jī)架裝置（2），所述提升機(jī)構(gòu)（1）包括撈鋼提升架（101）和提升撈鋼提升架（101）所需要的動(dòng)力源（103），所述至少一個(gè)撈鋼提升架（101）均勻布置于所述橫移機(jī)架裝置（2）上，所述動(dòng)力源（103）固定于所述橫移機(jī)架裝置（2）的框架上；所述動(dòng)力源動(dòng)力輸出軸上的齒輪與所述撈鋼提升架（101）上的齒條嚙合，將動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾其撎嵘艿目v向運(yùn)動(dòng)。采用了上述結(jié)構(gòu)的橫向移鋼出坯裝置不僅提高了鑄坯的收集速度和鑄機(jī)作業(yè)率，同時(shí)還具有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，出坯速度快、出坯位置可控的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種橫向移鋼出坯裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冶金行業(yè)連續(xù)鑄鋼設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種橫向移鋼出坯裝置。【背景技術(shù)】
[0002]在冶金工業(yè)連鑄機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域中，切割定尺后的鑄坯將被運(yùn)輸至冷床區(qū)域，然后根據(jù)工藝要求收集、存放、運(yùn)輸?shù)取６占\(yùn)輸設(shè)備的效率能否滿(mǎn)足連鑄機(jī)高速生產(chǎn)的要求，將成為影響整條連鑄生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)率的直接因素。
[0003]目前用于連鑄機(jī)冷床區(qū)域的收集設(shè)備主要為步進(jìn)冷床形式。步進(jìn)冷床采用動(dòng)梁/靜梁形式，并使之發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)輸鑄坯。這種形式的設(shè)備運(yùn)量相對(duì)較大，運(yùn)行過(guò)程中易發(fā)生偏擺等故障，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p傷鑄坯表面，影響鑄坯質(zhì)量。
[0004]目前連鑄機(jī)在生產(chǎn)圓坯時(shí)，有時(shí)也會(huì)采用翻鋼機(jī)等形式收集鑄坯。其設(shè)備適用鑄坯品種固定，而且固定于土建基礎(chǔ)上，不具備靈活性，也不能滿(mǎn)足一臺(tái)連鑄機(jī)生產(chǎn)多品種斷面鑄坯的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種橫向移鋼出坯裝置，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，并能滿(mǎn)足生產(chǎn)多種斷面鑄坯的要求，適用于生產(chǎn)流數(shù)較多，節(jié)奏快的連鑄機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下結(jié)構(gòu):一種橫向移鋼出坯裝置，其包括至少一個(gè)提升機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)架裝置，所述提升機(jī)構(gòu)包括撈鋼提升架和提升撈鋼提升架所需要的動(dòng)力源，所述至少一個(gè)撈鋼提升架布置于所述橫移機(jī)架裝置上，所述動(dòng)力源固定于所述橫移機(jī)架裝置的框架上；所述動(dòng)力源動(dòng)力輸出軸上的齒輪與所述撈鋼提升架上的齒條嚙合，并將動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾其撎嵘艿目v向運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，橫移機(jī)架裝置的立柱上設(shè)置有縱向軌道，所述提升機(jī)構(gòu)在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，其導(dǎo)向輪沿著所述縱向軌道運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用。
[0008]進(jìn)一步地，所述橫向移鋼出坯裝置還包括有支撐行走橫梁裝置，其中，所述橫移機(jī)架裝置包括從動(dòng)車(chē)框架和設(shè)置于所述從動(dòng)車(chē)框架的自傳動(dòng)系統(tǒng)，所述橫移機(jī)架裝置在所述自傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述支撐行走橫梁裝置走行。
[0009]進(jìn)一步地，所述支撐行走橫梁裝置具有兩條平行設(shè)置的走行橫梁，所述走行橫梁上設(shè)置有適于所述橫移機(jī)架裝置走行的軌道。
[0010]進(jìn)一步地，所述支撐行走橫梁裝置上還設(shè)置有承受來(lái)自于自傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪的橫移推力的齒條，所述齒條與所述自傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪相互嚙合，以提供反向作用力于橫移機(jī)架裝置的水平運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)車(chē)框架的兩端部分別設(shè)置有車(chē)輪組，所述自傳動(dòng)系統(tǒng)包括依次相連接的電機(jī)、減速機(jī)、齒輪和長(zhǎng)軸，所述長(zhǎng)軸的一端連接于所述車(chē)輪組中的其中一組，并且驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪組帶動(dòng)所述橫移機(jī)架裝置沿著所述支撐行走橫梁裝置上的軌道走行。[0012]進(jìn)一步地，所述支撐行走橫梁裝置用于支撐設(shè)置于其上的兩個(gè)平行設(shè)置的走行橫梁，且所述支撐行走橫梁裝置通過(guò)多個(gè)支撐支座固定于土建基礎(chǔ)上；所述撈鋼提升架通過(guò)連接架均勻地布置于所述橫移機(jī)架裝置上。
[0013]進(jìn)一步地，所述每個(gè)撈鋼提升架還設(shè)有撈鋼吊鉤。
[0014]進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)架裝置的從動(dòng)車(chē)框架上還設(shè)置有升降用碰撞開(kāi)關(guān)，所述升降用碰撞開(kāi)關(guān)將吊鉤的豎直位置信號(hào)通過(guò)傳感器傳送到PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制動(dòng)力源的動(dòng)力輸出方向，從而實(shí)現(xiàn)控制所述提升機(jī)構(gòu)的升降和啟停狀態(tài)。
[0015]進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)架裝置的從動(dòng)車(chē)框架上還設(shè)置有平移用碰撞開(kāi)關(guān)，所述平移用碰撞開(kāi)關(guān)通過(guò)所述傳感裝置將橫移機(jī)架裝置走行的水平位置信號(hào)發(fā)送到PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述自傳動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)以及啟停，進(jìn)而控制整體設(shè)備的正向行走、反向行走以及啟停狀態(tài)。
[0016]采用了上述結(jié)構(gòu)的橫向移鋼出坯裝置不僅提高了鑄坯的收集速度和鑄機(jī)作業(yè)率，同時(shí)還具有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，出坯速度快、出坯位置可控的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了更好的理解本發(fā)明的目的，下面結(jié)合本發(fā)明的背景、附圖以及實(shí)際工況，對(duì)本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]圖1和圖2分別為本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖以及俯視結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，本發(fā)明橫向移鋼出坯裝置主要包括支撐行走橫梁裝置3、橫移機(jī)架裝置
2、提升機(jī)構(gòu)I。
[0021]所述支撐行走橫梁裝置3可通過(guò)若干支撐支座301固定于土建基礎(chǔ)上，支撐支座301上架有兩個(gè)平行設(shè)置的走行橫梁302 ;走行橫梁302上固定有適于橫移機(jī)架裝置2走行的軌道和承受來(lái)自橫移機(jī)架裝置的橫移推力的齒條裝置303。本齒條裝置303可有多種設(shè)計(jì)形式，比如內(nèi)齒條形式和外齒條形式，只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，就都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明對(duì)此不加以限定。
[0022]所述橫移機(jī)架裝置2由從動(dòng)車(chē)框架201和自傳動(dòng)系統(tǒng)202組成。從動(dòng)車(chē)框架201的兩端部分別設(shè)置有車(chē)輪組，用以在自傳動(dòng)系統(tǒng)202的驅(qū)動(dòng)下沿支撐行走橫梁裝置3的軌道走行，其中一組車(chē)輪與自傳動(dòng)系統(tǒng)的長(zhǎng)軸連接，在這里將該組車(chē)輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，另一組車(chē)輪稱(chēng)為從動(dòng)輪；所述自傳動(dòng)系統(tǒng)202用以輸出動(dòng)力，其為依次連接的電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、長(zhǎng)軸，所述長(zhǎng)軸連接于從動(dòng)車(chē)框架201的主動(dòng)輪組，所述齒輪與設(shè)置于走行橫梁302上的齒條裝置303相互嚙合，所述電機(jī)通過(guò)長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車(chē)輪組做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述齒輪齒條嚙合給車(chē)輪向前移動(dòng)提供足夠的反向力，從而驅(qū)動(dòng)所述橫移機(jī)架裝置2沿支撐行走橫梁支架3上的軌道走行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橫移機(jī)架整體的走行功能；所述橫移機(jī)架裝置2的從動(dòng)車(chē)框架201上還設(shè)置有平移用碰撞開(kāi)關(guān)和PLC控制系統(tǒng)的傳感裝置，所述行走用碰撞開(kāi)關(guān)將橫移機(jī)架裝置2走行的水平位置信號(hào)通過(guò)傳感裝置發(fā)送于所述PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)以及啟停，進(jìn)而控制整體設(shè)備的正向行走、反向行走以及啟停狀態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0023]所述提升機(jī)構(gòu)I包括有撈鋼提升架101和提升撈鋼提升架101的動(dòng)力源103，動(dòng)力源103固定于從動(dòng)車(chē)框架201上，動(dòng)力源103的動(dòng)力輸出端通過(guò)長(zhǎng)軸與撈鋼提升架101相連。撈鋼機(jī)構(gòu)I與橫移機(jī)架裝置2通過(guò)連接架102相連接。連接架102的固定支點(diǎn)也安裝在橫移機(jī)架裝置2之上，撈鋼提升架101中的齒條與動(dòng)力源103中的齒輪嚙合，通過(guò)齒輪齒條嚙合傳動(dòng)，將動(dòng)力源通過(guò)長(zhǎng)軸輸出的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樘嵘龣C(jī)構(gòu)I的縱向垂直運(yùn)動(dòng)；所述橫移機(jī)架裝置的立柱上設(shè)置有用于指引撈鋼提升架101運(yùn)行方向縱向軌道，所述撈鋼提升架101上設(shè)置有偏心導(dǎo)向輪，所述偏心導(dǎo)向輪沿著所述縱向軌道豎直運(yùn)動(dòng)，用于調(diào)整提升撈鋼架101的豎直位置和用于導(dǎo)向撈鋼架101在提升與下降時(shí)的方向。
[0024]進(jìn)一步地，提升機(jī)構(gòu)I上可布置有多個(gè)撈鋼提升架101。根據(jù)不同鑄坯的斷面尺寸及切割定尺，從而確定撈鋼提升架101的布置數(shù)量、位置以及提升機(jī)構(gòu)的吊鉤的外形尺寸。連接架102均勻布置于從動(dòng)車(chē)框架201上，并通過(guò)導(dǎo)向輪控制撈鋼提升軌跡和橫向力。動(dòng)力源103包括依次連接的電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、長(zhǎng)軸和齒輪。具體型號(hào)選擇時(shí)，應(yīng)考慮不同斷面尺寸和不同切割定尺時(shí)鑄坯的重量。當(dāng)然，在具體實(shí)施中撈鋼機(jī)構(gòu)I和橫移機(jī)架裝置2也可以采用除支撐架102外的其他連接形式，動(dòng)力源103也可選用其它形式，只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，就都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明對(duì)此不加以限定。
[0025]進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)架裝置2的從動(dòng)車(chē)框架201上還設(shè)置有升降用碰撞開(kāi)關(guān)，該升降用碰撞開(kāi)關(guān)將吊鉤的豎直位置信號(hào)通過(guò)傳感器傳送到PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制動(dòng)力源103的動(dòng)力輸出方向，從而實(shí)現(xiàn)控制吊鉤的升降和啟停，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
[0026]下面結(jié)合具體工作過(guò)程對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述，鑄坯存放于連鑄機(jī)鑄坯存放臺(tái)架上，橫移機(jī)架裝置2和撈鋼機(jī)構(gòu)I沿支撐行走橫梁裝置3走行至鑄坯存放區(qū)后，撈鋼提升架101在動(dòng)力源103驅(qū)動(dòng)下，利用撈鋼吊鉤撈起鑄坯，在撈鋼過(guò)程中，連接架102通過(guò)導(dǎo)向輪控制撈鋼提升軌跡和橫向承力。撈鋼動(dòng)作完成后，自傳動(dòng)系統(tǒng)202通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、長(zhǎng)軸等傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組沿走行橫梁302上的軌道走行，直到到達(dá)鑄坯的存放區(qū)域或輸送區(qū)域，在走行過(guò)程中，走行橫梁302上的齒條裝置可承受橫移推力。橫移機(jī)架裝置2上設(shè)置的PLC控制系統(tǒng)的傳感裝置控制整個(gè)過(guò)程從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
[0027]本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，能快速、方便的運(yùn)送多根鑄坯至熱送輥道或鑄坯收集臺(tái)，有效提高連鑄機(jī)移坯速度，從而提高連鑄機(jī)產(chǎn)能和作業(yè)率，適用于生產(chǎn)流數(shù)多，出坯速度快的連鑄機(jī)。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的一種【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，做出的細(xì)微變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種橫向移鋼出坯裝置，包括提升機(jī)構(gòu)(I)、橫移機(jī)架裝置(2)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(I)包括撈鋼提升架(101)和提升撈鋼提升架(101)所需要的動(dòng)力源(103)，所述撈鋼提升架(101)布置于所述橫移機(jī)架裝置(2)上，所述動(dòng)力源(103)固定于所述橫移機(jī)架裝置(2)的框架上。
2.如權(quán)利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源動(dòng)力輸出軸上的齒輪與所述撈鋼提升架(101)上的齒條嚙合，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)輸出軸，并帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過(guò)齒輪齒條嚙合驅(qū)動(dòng)齒條縱向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾其撎嵘艿目v向運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(I)上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，橫移機(jī)架裝置(2)的立柱上設(shè)置有縱向軌道，所述提升機(jī)構(gòu)在動(dòng)力源(103)的驅(qū)動(dòng)下，其導(dǎo)向輪沿著所述縱向軌道運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用。
4.如權(quán)利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置，所述橫向移鋼出坯裝置還包括有支撐行走橫梁裝置(3)，其特征在于，所述橫移機(jī)架裝置(2)包括從動(dòng)車(chē)框架(201)和設(shè)置于所述從動(dòng)車(chē)框架的自傳動(dòng)系統(tǒng)(202)，所述橫移機(jī)架裝置(2)在所述自傳動(dòng)系統(tǒng)(202)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述支撐行走橫梁裝置(3 )走行。
5.如權(quán)利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述支撐行走橫梁裝置(3)具有兩條平行設(shè)置的走行橫梁(302)，所述走行橫梁(302)上設(shè)置有適于所述橫移機(jī)架裝置(2)走行的軌道。
6.如權(quán)利要求3所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述支撐行走橫梁裝置(3)上還設(shè)置有承受來(lái)自于自傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪的橫移推力的齒條，所述齒條與所述自傳動(dòng)系統(tǒng)(202)的齒輪相互嚙合，以提供反向作用力于橫移機(jī)架裝置的水平運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求4所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述從動(dòng)車(chē)框架(201)的兩端部分別設(shè)置有車(chē)輪組，所述自傳動(dòng)系統(tǒng)(202)包括依次相連接的電機(jī)、減速機(jī)、齒輪和長(zhǎng)軸，所述長(zhǎng)軸的一端連接于所述車(chē)輪組中的其中一組，并且驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪組帶動(dòng)所述橫移機(jī)架裝置沿著所述支撐行走橫梁裝置(3)上的軌道走行。
8.如權(quán)利要求5所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述支撐行走橫梁裝置(3)用于支撐設(shè)置于其上的兩個(gè)平行設(shè)置的走行橫梁(302)，且所述支撐行走橫梁裝置(3)通過(guò)多個(gè)支撐支座(301)固定于土建基礎(chǔ)上；所述撈鋼提升架(101)通過(guò)連接架均勻地布置于所述橫移機(jī)架裝置(2)上。
9.如權(quán)利要求3所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述橫移機(jī)架裝置(2)的從動(dòng)車(chē)框架(201)上還設(shè)置有升降用碰撞開(kāi)關(guān)，所述升降用碰撞開(kāi)關(guān)將吊鉤的豎直位置信號(hào)通過(guò)傳感器傳送到PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制動(dòng)力源(103)的動(dòng)力輸出方向，從而實(shí)現(xiàn)控制所述提升機(jī)構(gòu)(I)的升降和啟停狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求3所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述橫移機(jī)架裝置(2)的從動(dòng)車(chē)框架(201)上還設(shè)置有平移用碰撞開(kāi)關(guān)，所述平移用碰撞開(kāi)關(guān)通過(guò)所述傳感裝置將橫移機(jī)架裝置(2)走行的水平位置信號(hào)發(fā)送到PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述自傳動(dòng)系統(tǒng)(202)中電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)以及啟停，進(jìn)而控制整體設(shè)備的正向行走、反向行走以及啟停狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B22D11/128GK103611904SQ201310606543
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】丁多發(fā) 申請(qǐng)人:中冶東方工程技術(shù)有限公司