一種新型恒力拋光及打蠟裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種新型恒力拋光及打蠟裝置，包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架的頂端設(shè)置有可沿導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)的支撐板，所述支撐板上表面設(shè)置有第二支架，還包括設(shè)置在第二支架上端的打蠟機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一機(jī)架上的移動(dòng)模塊、設(shè)置在支撐板上且位于打蠟機(jī)構(gòu)下方的拋光模塊及與拋光模塊驅(qū)動(dòng)連接的布拋輪、設(shè)置在支撐板及第二支架上且位于布拋輪下方的集塵模塊。本發(fā)明采用齒輪齒條漸進(jìn)式送蠟條裝置，使得布拋輪上蠟更加均勻；對(duì)于目前日趨普遍的液態(tài)蠟，采用四桿噴蠟裝置，使得布拋輪上蠟更加均勻；采用快速夾具裝置，實(shí)現(xiàn)蠟條的快速更換，提高工作效率；采用灰塵收集裝置，改善了工作環(huán)境；伺服電機(jī)采用內(nèi)置結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省了空間。
【專利說(shuō)明】一種新型恒力拋光及打蠟裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及拋光機(jī)械領(lǐng)域。尤其涉及一種新型恒力拋光及打蠟裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]恒力拋光及打蠟的裝置是一種利用高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪壓向工件，使磨料對(duì)工件表面產(chǎn)生滾壓和微量切削，從而獲得光亮的加工表面的自動(dòng)化設(shè)備，具有拋光力恒定、上蠟均勻及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，由于其自動(dòng)化程度高、成本低，所以越來(lái)越多的應(yīng)用在不銹鋼、黃銅、鋁、塑料等的微量拋光領(lǐng)域。拋光后產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響了產(chǎn)品的使用效果及壽命。
[0004]目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于布拋機(jī)的工藝及設(shè)備的研究已近成熟。但市場(chǎng)上現(xiàn)有的布拋輪結(jié)構(gòu)不緊湊、打蠟不均勻且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0005]為此，本發(fā)明在深入研究了布拋輪拋光工藝的基礎(chǔ)上，給出一種恒力拋光及打蠟的裝置，使得布拋機(jī)滿足拋光力恒定、結(jié)構(gòu)緊湊、上蠟均勻等制備要求，實(shí)現(xiàn)拋光設(shè)備自動(dòng)化程度高、拋光效果好、經(jīng)濟(jì)可靠、清潔環(huán)保等要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的新型恒力拋光機(jī)打蠟裝置。
[0008]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種新型恒力拋光及打蠟裝置，包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架的頂端設(shè)置有可沿導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)的支撐板，所述支撐板上表面設(shè)置有第二支架，還包括設(shè)置在第二支架上端的打蠟機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一機(jī)架上的移動(dòng)模塊、設(shè)置在支撐板上且位于打蠟機(jī)構(gòu)下方的拋光模塊及與拋光模塊驅(qū)動(dòng)連接的布拋輪、設(shè)置在支撐板及第二支架上且位于布拋輪下方的集塵模塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述打蠟機(jī)構(gòu)包括打蠟?zāi)K，所述打蠟?zāi)K的固定板固定在第二機(jī)架上，蠟條通過(guò)可開合的上夾板和下夾板及快速夾頭固定在齒條上，電機(jī)通過(guò)齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)蠟條上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)布拋輪的均勻打蠟動(dòng)作。當(dāng)蠟條需要更換時(shí)，依次打開快速夾頭和上夾板，取下殘余蠟條，更換新蠟條，而后依次閉合上夾板和快速夾頭，實(shí)現(xiàn)蠟條的快速更換，提高工作效率。
[0010]進(jìn)一步地，所述打蠟機(jī)構(gòu)包括噴蠟?zāi)K，所述噴蠟?zāi)K的氣缸通過(guò)氣缸固定板固定在第二機(jī)架上，蠟瓶通過(guò)蠟瓶第一支撐座和蠟瓶第二支撐座固定在第二機(jī)架上，移動(dòng)板固定在滑塊上，氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)接板，帶動(dòng)移動(dòng)板隨著滑塊沿著固定于第二機(jī)架上的導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在移動(dòng)板上的推板沿導(dǎo)軌方向移動(dòng)，繼而按壓蠟瓶的噴嘴，使液態(tài)蠟噴到布拋輪上面，在蠟瓶第一支撐座和蠟瓶第二支撐座分別設(shè)置一個(gè)防止蠟瓶的轉(zhuǎn)動(dòng)止轉(zhuǎn)銷釘，實(shí)現(xiàn)液態(tài)噴蠟動(dòng)作。[0011]進(jìn)一步地，所述集塵模塊包括灰塵盒，固定在第二機(jī)架和支撐板上，所述灰塵盒上設(shè)置有收集廢料的吸塵管道。
[0012]進(jìn)一步地，所述拋光模塊通過(guò)第一支撐座及第一轉(zhuǎn)接板固定在第二機(jī)架上面，PLC控制系統(tǒng)連接帶有變頻器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及夾持拋光產(chǎn)品的六軸機(jī)器人，使形成力反饋系統(tǒng)，從而保持拋光機(jī)的恒力拋光，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)V帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)V帶輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)V帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與從動(dòng)V帶輪同軸的布拋輪轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)拋光動(dòng)作時(shí)，布拋輪的高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0013]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)模塊5包括第二支撐座及第二轉(zhuǎn)接板、設(shè)置在第二支撐座及第二轉(zhuǎn)接板之間的絲桿，所述第二支撐座及第二轉(zhuǎn)接板固定在第一機(jī)架上，固定在第二轉(zhuǎn)接板上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)與絲桿連接的從動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)，螺母通過(guò)連接板與支撐板驅(qū)動(dòng)連接，支撐板通過(guò)導(dǎo)軌滑塊模塊滑動(dòng)固定在第一機(jī)架上。從而實(shí)現(xiàn)固定在支撐板上的打蠟機(jī)構(gòu)、布拋輪、集塵模塊、拋光模塊、第二機(jī)架的水平移動(dòng)動(dòng)作。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:采用齒輪齒條漸進(jìn)式送蠟條裝置，使得布拋輪上蠟更加均勻；對(duì)于目前日趨普遍的液態(tài)蠟，采用四桿噴蠟裝置，使得布拋輪上蠟更加均勻；采用快速夾具裝置，實(shí)現(xiàn)蠟條的快速更換，提高工作效率；采用灰塵收集裝置，改善了工作環(huán)境；伺服電機(jī)采用內(nèi)置結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省了空間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的打蠟?zāi)K的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的拋光模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明實(shí)施例一的集塵模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明實(shí)施例一的移動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明實(shí)施例二的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明實(shí)施例二的噴蠟?zāi)K的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中所示為:打蠟?zāi)K1、蠟條101、快速夾頭102、上夾板103、下夾板104、齒條105、電機(jī)106、固定板107、齒輪108、布拋輪2、集塵模塊3、入灰塵盒301、吸塵管道302、第一機(jī)架4、移動(dòng)模塊5、第二支撐座501、絲杠502、螺母503、連接板504、從動(dòng)同步帶輪505、主動(dòng)同步帶輪506、第二轉(zhuǎn)接板507、伺服電機(jī)508、支撐板6、拋光模塊7、從動(dòng)V帶輪701、第一支撐座702、驅(qū)動(dòng)電機(jī)703、第一轉(zhuǎn)接板704、主動(dòng)V帶輪705、第二機(jī)架8、導(dǎo)軌滑塊模塊9、噴蠟?zāi)K10、氣缸固定板1001、氣缸1002、轉(zhuǎn)接板1003、移動(dòng)板1004、滑塊1005、導(dǎo)軌1006、推板1007、蠟瓶第一支撐座1008、止轉(zhuǎn)銷釘1009、蠟瓶第二支撐座1010、蠟瓶1011。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的發(fā)明目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實(shí)施例不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施例。
[0024]實(shí)施例1
如圖1至圖5所示，一種新型恒力拋光及打蠟裝置，包括第一機(jī)架4，所述第一機(jī)架4的頂端設(shè)置有可沿導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)的支撐板6，所述支撐板6上表面設(shè)置有第二支架8，還包括設(shè)置在第二支架8上端的打蠟機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一機(jī)架4上的移動(dòng)模塊5、設(shè)置在支撐板6上且位于打蠟機(jī)構(gòu)下方的拋光模塊7及與拋光模塊7驅(qū)動(dòng)連接的布拋輪2、設(shè)置在支撐板6及第二支架8上且位于布拋輪2下方的集塵模塊3。
[0025]如圖2所示，所述打蠟機(jī)構(gòu)包括打蠟?zāi)K1，所述打蠟?zāi)KI的固定板107固定在第二機(jī)架8上，蠟條101通過(guò)鉸接的上夾板103和下夾板104及快速夾頭102固定在齒條105上，電機(jī)106通過(guò)齒輪108和齒條105驅(qū)動(dòng)蠟條101上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)布拋輪的均勻打蠟動(dòng)作。當(dāng)蠟條101需要更換時(shí)，依次打開快速夾頭102和上夾板103，取下殘余蠟條，更換新蠟條，而后依次閉合上夾板103和快速夾頭102，實(shí)現(xiàn)蠟條的快速更換，提高工作效率。
[0026]如圖4所示，所述集塵模塊3包括灰塵盒301，固定在第二機(jī)架8和支撐板6上，所述灰塵盒301上設(shè)置有收集廢料的吸塵管道302，拋光模塊7動(dòng)作后產(chǎn)生的廢料落入灰塵盒301中，通過(guò)吸塵管道302將廢料收集起來(lái)，大大改善了工作環(huán)境。
[0027]如圖3所示，所述拋光模塊7通過(guò)第一支撐座702及第一轉(zhuǎn)接板704固定在第二機(jī)架8上面，PLC控制系統(tǒng)連接帶有變頻器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)703及夾持拋光產(chǎn)品的六軸機(jī)器人，使形成力反饋系統(tǒng)，從而保持拋光機(jī)的恒力拋光，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)703驅(qū)動(dòng)主動(dòng)V帶輪705轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)V帶輪705驅(qū)動(dòng)從動(dòng)V帶輪701轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與從動(dòng)V帶輪701同軸的布拋輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)拋光動(dòng)作時(shí)，布拋輪的高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0028]如圖5所示，所述移動(dòng)模塊5包括第二支撐座501及第二轉(zhuǎn)接板507、設(shè)置在第二支撐座501及第二轉(zhuǎn)接板507之間的絲桿502，所述第二支撐座501及第二轉(zhuǎn)接板507固定在第一機(jī)架4上，固定在第二轉(zhuǎn)接板507上的伺服電機(jī)508驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪506轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步帶輪506驅(qū)動(dòng)與絲桿502連接的從動(dòng)同步帶輪505轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)絲杠502轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠502的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母503的直線運(yùn)動(dòng)，螺母503通過(guò)連接板504與支撐板6驅(qū)動(dòng)連接，支撐板6通過(guò)導(dǎo)軌滑塊模塊9滑動(dòng)固定在第一機(jī)架4上。從而實(shí)現(xiàn)固定在支撐板6上的打蠟機(jī)構(gòu)、布拋輪2、集塵模塊3、拋光模塊7、第二機(jī)架8的水平移動(dòng)動(dòng)作。
[0029]實(shí)施例2
如圖6和圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述打蠟機(jī)構(gòu)包括噴蠟?zāi)K10，所述噴蠟?zāi)K10的氣缸1002通過(guò)氣缸固定板1001固定在第二機(jī)架8上，蠟瓶1011通過(guò)蠟瓶第一支撐座1008和蠟瓶第二支撐座1010固定在第二機(jī)架8上，移動(dòng)板1004固定在滑塊1005上，氣缸1002通過(guò)轉(zhuǎn)接板1003，帶動(dòng)移動(dòng)板1004隨著滑塊1005沿著固定于第二機(jī)架8上的導(dǎo)軌1006滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在移動(dòng)板1004上的推板1007沿導(dǎo)軌1006方向移動(dòng)，繼而按壓蠟瓶1011的噴嘴，使液態(tài)蠟噴到布拋輪2上面，在蠟瓶第一支撐座1008和蠟瓶第二支撐座1010分別設(shè)置一個(gè)防止蠟瓶1011的轉(zhuǎn)動(dòng)止轉(zhuǎn)銷釘1009，實(shí)現(xiàn)液態(tài)噴蠟動(dòng)作。
[0030]本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型恒力拋光及打蠟裝置，包括第一機(jī)架(4)，所述第一機(jī)架(4)的頂端設(shè)置有可沿導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)的支撐板(6)，所述支撐板(6)上表面設(shè)置有第二支架(8)，其特征在于: 還包括設(shè)置在第二支架(8)上端的打蠟機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一機(jī)架(4)上的移動(dòng)模塊(5)、設(shè)置在支撐板(6)上且位于打蠟機(jī)構(gòu)下方的拋光模塊(7)及與拋光模塊(7)驅(qū)動(dòng)連接的布拋輪(2)、設(shè)置在支撐板(6)及第二支架(8)上且位于布拋輪(2)下方的集塵模塊(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型恒力拋光及打蠟裝置，其特征在于:所述打蠟機(jī)構(gòu)包括打蠟?zāi)K(I)，所述打蠟?zāi)K(I)的固定板(107)固定在第二機(jī)架(8)上，蠟條(101)通過(guò)可開合的上夾板(103)和下夾板(104)及快速夾頭(102)固定在齒條(105)上，電機(jī)(106)通過(guò)齒輪(108)和齒條(105)驅(qū)動(dòng)蠟條(101)上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型恒力拋光及打蠟裝置，其特征在于:所述打蠟機(jī)構(gòu)包括噴蠟?zāi)K(10)，所述噴蠟?zāi)K(10)的氣缸(1002)通過(guò)氣缸固定板(1001)固定在第二機(jī)架(8)上，蠟瓶(1011)通過(guò)蠟瓶第一支撐座(1008)和蠟瓶第二支撐座(1010)固定在第二機(jī)架(8)上，移動(dòng)板(1004)固定在滑塊(1005)上，氣缸(1002)通過(guò)轉(zhuǎn)接板(1003)，帶動(dòng)移動(dòng)板(1004)隨著滑塊(1005)沿著固定于第二機(jī)架(8)上的導(dǎo)軌(1006)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在移動(dòng)板(1004)上的推板(1007)沿導(dǎo)軌(1006)方向移動(dòng)，繼而按壓蠟瓶(1011)的噴嘴，使液態(tài)蠟噴到布拋輪(2)上面，在蠟瓶第一支撐座(1008)和蠟瓶第二支撐座(1010)分別設(shè)置一個(gè)防止蠟瓶(1011)的轉(zhuǎn)動(dòng)止轉(zhuǎn)銷釘(1009)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的新型恒力拋光及打蠟裝置，其特征在于:所述集塵模塊(3)包括灰塵盒(301)，固定在第二機(jī)架(8)和支撐板(6)上，所述灰塵盒(301)上設(shè)置有收集廢料的吸塵管道(302)。`
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型恒力拋光及打蠟裝置，其特征在于:所述拋光模塊(7)通過(guò)第一支撐座(702)及第一轉(zhuǎn)接板(704)固定在第二機(jī)架(8)上面，PLC控制系統(tǒng)連接帶有變頻器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(703)及夾持拋光產(chǎn)品的六軸機(jī)器人，使形成力反饋系統(tǒng)，從而保持拋光機(jī)的恒力拋光，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(703)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)V帶輪(705)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)V帶輪(705)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)V帶輪(701)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與從動(dòng)V帶輪(701)同軸的布拋輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型恒力拋光及打蠟裝置，其特征在于:所述移動(dòng)模塊(5)包括第二支撐座(501)及第二轉(zhuǎn)接板(507)、設(shè)置在第二支撐座(501)及第二轉(zhuǎn)接板(507)之間的絲桿(502)，所述第二支撐座(501)及第二轉(zhuǎn)接板(507)固定在第一機(jī)架(4)上，固定在第二轉(zhuǎn)接板(507)上的伺服電機(jī)(508)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪(506)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步帶輪(506)驅(qū)動(dòng)與絲桿(502)連接的從動(dòng)同步帶輪(505)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)絲杠(502)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠(502)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(503)的直線運(yùn)動(dòng)，螺母(503)通過(guò)連接板(504)與支撐板(6)驅(qū)動(dòng)連接，支撐板(6)通過(guò)導(dǎo)軌滑塊模塊(9)滑動(dòng)固定在第一機(jī)架(4)上。
【文檔編號(hào)】B24B55/06GK103692326SQ201310706870
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】汪芳勝, 岳偉玲, 王楓紅, 陳熾坤, 朱其鍇 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)