一種數控全自動保持架窗口磨床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控全自動保持架窗口磨床，采用整體高剛性抗振鑄造機身，床身上安裝直線導軌及精密滾珠絲桿，床身左右兩邊上面安裝縱向運動滑鞍、滑座和橫向調整滑體，滑體上安裝高速磨削電主軸，床身的中間安裝主軸部件，其上安裝夾緊裝置部件，床身的后部兩邊各安裝輸送帶，床身后上方安裝機械手，床身的左邊外緣安裝工件輸送盤將工件輸送到輸送帶上。本實用新型工件磨削全自動上下料，可實現一人多機的操作，既節省時間又節省人力，大大降低了生產成本和提高了生產效率。
【專利說明】一種數控全自動保持架窗口磨床
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及球籠等速萬向節保持架【技術領域】，特別是涉及一種數控全自動保持架窗口磨床。
【背景技術】
[0002]數控全保持架窗口磨床被廣泛用于各種等速萬向節保持架窗口的磨削，在其加工能力范圍內能在數秒之內加工出高精度工件。影響工件成形的精度及穩定性和效率的主要原因有:1、機床的整體剛性；2、一般采用的單磨頭，液壓分度，液壓驅動渦輪蝸桿旋轉，采用手工上下料，操作繁瑣，浪費時間，降低效率。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術缺陷而提出的一種數控保持架窗口磨床。
[0004]本實用新型所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現:
[0005]一種數控全自動保持架窗口磨床，包括整體高剛性抗振鑄造機身、左右縱向驅動裝置、旋轉主軸部件、左右滑鞍、左右滑座、左右滑體、左右高速磨削電主軸、左右橫向調整裝置、工件夾緊裝置、氣動裝置、工件冷卻裝置、工件送料輸送盤、工件輸送帶、工件接料滑板和機械手，所述左右縱向驅動裝置固定安裝在整體床身上表面，所述旋轉主軸部件固定安裝在整體床身的中間，所述左右滑鞍分別固定安裝在左右縱向驅動裝置上且能縱向來回移動，所述左右滑座固定安裝在滑鞍上，所述橫向調整裝置固定安裝在滑座上表面、所述滑體安裝在橫向線軌裝置上且能橫向來回調整，所述高速磨削電主軸固定安裝在滑體上面隨滑體來回橫向調整高度且自身能高速旋轉磨削工件，所述工件夾緊裝置固定安裝在旋轉主軸部件上且能夾緊松開工件，所述氣動裝置固定安裝在旋轉主軸部件的后面拉動拉桿使工件夾緊松開，所述工件冷卻裝置固定安裝滑體上表面，所述工件輸送帶固定安裝在床身后部的左右兩邊，所述機械手固定安裝在床身后上方，所述工件送料輸送盤固定安裝在床身左側面，所述工件接料滑板固定安裝在床身后部的右邊。
[0006]所述縱向驅動裝置固定絲桿，所述絲桿上均套有絲桿螺母，所述絲桿螺母分別固定在滑鞍上。
[0007]所述左右滑鞍和左右滑體均固定安裝在滾動導軌上面。
[0008]所述左右滑鞍和左右滑體均通過滑軌與滑塊滑動連接，所述滑軌分別固定安裝在整體高剛性抗振鑄造機身上表面左右兩邊和左右滑座上，所述滑塊套在滑軌上，并且分別固定安裝在左右滑鞍和左右滑體上，所述左右滑鞍以伺服電機為動力驅動，所述伺服電機通過聯軸器直連分別固定安裝在左右縱向驅動裝置上，伺服電機旋轉運動通過左右絲桿控制左右滑鞍縱向來回移動。
[0009]所述滑體以手動調節螺桿為動力驅動，所述調整螺桿通過螺孔直連到滑體上、調節螺桿旋轉運動控制滑體橫向來回移動以調整高度。[0010]所述左右縱向驅動裝置、左右滑鞍、左右磨削電主軸均水平安裝于整體高剛性抗振鑄造機身上表面，且均位于旋轉主軸中心的左右兩邊。
[0011]所述工件夾緊裝置、旋轉主軸部件均垂直安裝于床身上表面。
[0012]所述工件夾持氣動裝置采用的高速回轉氣缸。
[0013]所述磨削電主軸潤滑裝置采用油霧潤滑系統控制。
[0014]所述磨削電主軸冷卻裝置采用循環水冷卻系統控制。
[0015]所述工件輸送帶采用的伺服電機帶動輸送帶運轉，輸送帶上安裝有可調節尺寸大小工件的夾持裝置，可以初定位保持架方向。
[0016]所述機械手為氣動控制，且兩只機械手為同步運行，可同時一只手抓工件另一只手放工件。
[0017]所述送料輸送盤為伺服電機帶動輸送帶不停的運轉，輸送盤出工件口的大小剛好是保持架兩窗口對邊最小尺寸，保證保持架上輸送帶前即可初定位方向。
[0018]本實用新型有益效果:采用整體高剛性抗振鑄造機身，縱向驅動裝置、滑鞍及旋轉主軸部件均直接安裝在整體高剛性抗振鑄造機身上，剛性強，加上全伺服控制縱向移動結合工件軸高頻旋轉運動下，可確保工件磨削的精度及穩定性；工件磨削全自動上下料，可實現一人多機的操作，既節省時間又節省人力，大大降低了生產成本和提高了生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型結構立體圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0021]具體實施時，下面參考圖1詳細描述本實用新型，一種數控全自動保持架窗口磨床結構，包括整體高剛性抗振鑄造機身1、右縱向驅動裝置2、右滑鞍3、右滑座4、右上調整螺桿5、右下調整螺桿6、右滑體7、右電主軸8、左電主軸9、左滑體10、左上調整螺桿11、左下調整螺桿12、左滑座13、左滑鞍14、左縱向驅動15、工件夾緊裝置16、旋轉主軸部件17、左邊工件輸送盤18、左邊工件輸送帶19、右邊接料滑板20、后機械手21和前機械手22。所述右邊縱向驅動裝置2安裝固定在整體高剛性抗振鑄造機身I的上平面上，所述右滑鞍3固定安裝在右縱向驅動裝置2上，所述右滑座4固定安裝在右滑鞍3上，所述右滑體7下面安裝線軌且通過右邊上調螺桿5和右邊下調整螺桿6連接，所述右電主軸8固定安裝在右邊滑體7上，所述左邊縱向驅動裝置15安裝固定在整體高剛性抗振鑄造機身I的上平面上，所述左滑鞍14固定安裝在左縱向驅動裝置15上，所述左滑座13固定安裝在左滑鞍14上，所述左滑體10下面安裝線軌且通過左邊上調螺桿11和左邊下調整螺桿12連接，所述左電主軸9固定安裝在左邊滑體10上，旋轉主軸部件17安裝固定在整體高剛性抗振鑄造機身I中間上平面，工件夾緊裝置16固定安裝在旋轉主軸部件17的上部，左邊工件輸送盤18固定安裝在床身I左邊側面，左邊工件輸送帶19固定安裝在床身I后部的左右兩邊，所述右邊工件接料滑板20固定安裝在床身后部的右邊，所述前后機械手22、21固定安裝在床身后上方。[0022]加工工件由安裝床身左側面的工件輸送盤18輸送到輸送帶19上，固定安裝在床身后上方的后機械手21從輸送帶上抓取工件并移動到旋轉主軸部件17上的高精度夾緊裝置16自動夾緊并帶動工件旋轉，左邊縱向驅動裝置15和右邊縱向驅動裝置2同時向中間移動到旋轉主軸部件17上的工件夾緊裝置16，旋轉主軸部件17高頻來回旋轉和左右縱向驅動裝置15、2聯動可進行磨削加工，左右邊磨削電主軸分別同時磨削兩邊窗口的上邊緣和窗口的下邊緣，工件在旋轉主軸自動分度6次即可完成保持架六個窗口的上下面磨削加工，工件磨削完成由安裝固定在床身后上方的前機械手22抓取工件并移動到接料滑板20上。工件全自動上下料、自動夾緊，一次裝夾完成保持架六個窗口的上下面磨削加工。
【權利要求】
1.一種數控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:包括整體高剛性抗振鑄造機身、左右縱向驅動裝置、旋轉主軸部件、左右滑鞍、左右滑座、左右滑體、左右高速磨削電主軸、左右橫向調整裝置、工件夾緊裝置、氣動裝置、工件冷卻裝置、工件送料輸送盤、工件輸送帶、工件接料滑板和機械手，所述左右縱向驅動裝置固定安裝在整體床身上表面，所述旋轉主軸部件固定安裝在整體床身的中間，所述左右滑鞍分別固定安裝在左右縱向驅動裝置上且能縱向來回移動，所述左右滑座固定安裝在滑鞍上，所述橫向調整裝置固定安裝在滑座上表面，所述滑體安裝在橫向線軌裝置上且能橫向來回調整，所述高速磨削電主軸固定安裝在滑體上面隨滑體來回橫向調整高度且自身能高速旋轉磨削工件，所述工件夾緊裝置固定安裝在旋轉主軸部件上且能夾緊松開工件，所述氣動裝置固定安裝在旋轉主軸部件的后面拉動拉桿使工件夾緊松開，所述工件冷卻裝置固定安裝滑體上表面，所述工件輸送帶固定安裝在床身后部的左右兩邊，所述機械手固定安裝在床身后上方，所述工件送料輸送盤固定安裝在床身左側面，所述工件接料滑板固定安裝在床身后部的右邊。
2.按照權利要求1所述的一種數控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述縱向驅動裝置固定絲桿，所述絲桿上均套有絲桿螺母，所述絲桿螺母分別固定在滑鞍上。
3.按照權利要求1所述的一種數控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述滑體以手動調節螺桿為動力驅動，所述調整螺桿通過螺孔直連到滑體上，調節螺桿旋轉運動控制滑體橫向來回移動以調整高度。
4.按照權利要求1所述的一種數控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述工件夾緊裝置、旋轉主軸部件均垂直安裝于床身上表面。
5.按照權利要求1所述的一種數控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述工件夾持氣動裝置采用的高速回轉氣缸。
6.按照權利要求1所述的一種數控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述磨削電主軸潤滑裝置采用油霧潤滑系統控制。
7.按照權利要求1所述的一種數控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述工件輸送帶采用的伺服電機帶動輸送帶運轉，輸送帶上安裝有可調節尺寸大小工件的夾持裝置，可以初定位保持架方向。
8.按照權利要求1所述的一種數控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述機械手為氣動控制，且兩只機械手為同步運行，可同時一只手抓工件另一只手放工件。
9.按照權利要求1所述的一種數控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述送料輸送盤為伺服電機帶動輸送帶不停的運轉，輸送盤出工件口的大小剛好是保持架兩窗口對邊最小尺寸，保證保持架上輸送帶前即可初定位方向。
【文檔編號】B24B41/00GK203401370SQ201320441315
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月23日 優先權日:2013年7月23日
【發明者】周慶成, 任家均, 王高, 金平 申請人:安徽力成機械裝備有限公司