一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)，包括底座、鉸支架、打磨工具、主軸電機、主軸支架與浮動氣缸組件，所述浮動氣缸組件包括氣缸底座、浮動氣缸與Y型接頭，所述打磨工具與所述主軸電機可旋轉(zhuǎn)連接。工作時，通過電磁閥把氣體密封在浮動氣缸中，氣缸活塞位置可以通過氣動元件隨意調(diào)節(jié)，工件由上而下或由下而上接觸打磨工具時，通過鉸支架做支撐，浮動氣缸活塞一側(cè)氣體被壓縮產(chǎn)生彈性阻力，可實現(xiàn)工件與打磨工具的柔性接觸，避免損壞打磨工具；同時，采用浮動氣缸做柔性調(diào)節(jié)可以增大運動阻尼，減小震動，適用于同機器人一起應(yīng)用在自動化鑄件打磨與精整領(lǐng)域，并可精確控制工作中的機器人負載大小及抗沖擊性。
【專利說明】一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于鑄鐵或鑄鋁等鑄造領(lǐng)域的鑄件毛邊清理、表面清砂及表面精整的浮動打磨工具，具體涉及一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于鑄件外形多曲面、形狀復(fù)雜且多樣化的原因，對鑄件領(lǐng)域要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)帶來了很大的難題。目前，鑄件清理和精整等諸多環(huán)節(jié)中，基本還處于人工作業(yè)或小部分實現(xiàn)半自動化作業(yè)的狀態(tài)。鑄件表面較大平面采用四面磨床進行加工，但對于較小面積的曲面或凹凸面只能采用角磨機、空氣沖錘等工具進行人工清理，工作效率低、人工成本大，且質(zhì)量難以得到保證。
[0003]而利用機器人直接抓取角磨機或旋轉(zhuǎn)銼對鑄件進行加工亦存在很大的問題，如:
[0004]1、機器人調(diào)試非常困難，無法預(yù)測工具與工件的接觸壓力；
[0005]2、機器人抓取工具與工件接觸時屬于剛性接觸，不能實現(xiàn)自動化柔性加工；
[0006]3、機器人進給量難以控制，無法達到最佳的工作效率；
[0007]4、機器人各關(guān)節(jié)易受沖擊，且容易過載，一旦機器人過載便會對機器人造成損害。實用新型內(nèi)容
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型旨在提供一種能實現(xiàn)自動化柔性加工、生產(chǎn)效率高的浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)。
[0009]本實用新型提供一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)，包括底座、鉸支架、打磨工具、主軸電機、主軸支架與浮動氣缸組件。
[0010]所述底座通過地腳螺栓與地面豎直固定連接。
[0011]所述鉸支架通過第一緊固螺釘固定于所述底座的上平面。
[0012]所述主軸支架通過軸承與所述鉸支架鉸接。
[0013]所述浮動氣缸組件包括氣缸底座、浮動氣缸與Y型接頭，所述浮動氣缸通過第二緊固螺釘安設(shè)于所述氣缸底座上，所述主軸支架的尾部通過所述Y型接頭與浮動氣缸鉸接。
[0014]所述主軸電機設(shè)于所述主軸支架上。
[0015]所述打磨工具與所述主軸電機可旋轉(zhuǎn)連接。
[0016]優(yōu)選地，所述打磨工具的旋轉(zhuǎn)軸與所述主軸電機同軸心。
[0017]優(yōu)選地，所述主軸電機與用于連接所述主軸支架和所述鉸支架的軸承呈垂直設(shè)置。
[0018]優(yōu)選地，所述Y型接頭的兩端分別連接于所述主軸支架上。
[0019]基于上述技術(shù)方案的公開，本實用新型提供的所述一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)通過電磁閥把氣體密封在浮動氣缸中，氣缸活塞位置可以通過氣動元件隨意調(diào)節(jié)，工件由上而下或由下而上接觸打磨工具時，通過鉸支架做支撐，浮動氣缸活塞一側(cè)氣體被壓縮產(chǎn)生彈性阻力，可實現(xiàn)工件與打磨工具的柔性接觸，避免損壞打磨工具；同時，采用浮動氣缸做柔性調(diào)節(jié)可以增大運動阻尼，減小震動，適用于同機器人一起應(yīng)用在自動化鑄件打磨與精整領(lǐng)域，并可精確控制工作中的機器人負載大小及抗沖擊性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型提出的一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)的主視圖；
[0021]圖2為本實用新型提出的一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)的左視圖；
[0022]圖3為本實用新型提出的一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖4為本實用新型提出的一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標號說明
[0025]1-軸承，2-主軸支架，3-浮動氣缸，4-第二緊固螺釘，5-氣缸底座，6-底座，7_Y型接頭，8-第一緊固螺釘，9-地腳螺栓，10-鉸支架，11-打磨工具，12-主軸電機。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案:
[0027]請參照圖1至圖4，本實用新型提供一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)，包括底座6、鉸支架10、打磨工具11、主軸電機12、主軸支架2與浮動氣缸3組件。
[0028]請參照圖1至圖4任一圖，所述底座6通過地腳螺栓9與地面豎直固定連接。
[0029]請參照圖2或圖4,所述鉸支架10通過第一緊固螺釘8固定于所述底座6的上平面。
[0030]請參照圖1，所述主軸支架2通過軸承I與所述鉸支架10鉸接。
[0031]請參照圖1，所述浮動氣缸組件包括氣缸底座5、浮動氣缸3與Y型接頭7，所述浮動氣缸3通過第二緊固螺釘4安設(shè)于所述氣缸底座5上，所述主軸支架2的尾部通過所述Y型接頭7與浮動氣缸3鉸接；且所述Y型接頭7的兩端分別連接于所述主軸支架2上。
[0032]請參照圖1和圖3，所述主軸電機12設(shè)于所述主軸支架2上，且所述主軸電機12與用于連接所述主軸支架2和所述鉸支架10的軸承I呈垂直設(shè)置。
[0033]請參照圖1,所述打磨工具11與所述主軸電機12可旋轉(zhuǎn)連接,且所述打磨工具11的旋轉(zhuǎn)軸與所述主軸電機12同軸心。
[0034]工作時，首先將浮動氣缸3活塞置于浮動氣缸3總行程的中間位置，再將工件由上往下或由下往上接觸打磨工具11，此時浮動氣缸3—側(cè)氣體受到壓縮，產(chǎn)生反向彈力，為打磨工具11和工件之間提供彈性接觸壓力，完成高效率打磨；工件脫離打磨工具11后，浮動氣缸3自動復(fù)位。
[0035]綜上，本實用新型提供的所述一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)通過電磁閥把氣體密封在浮動氣缸3中，氣缸活塞位置可以通過氣動元件隨意調(diào)節(jié)，工件由上而下或由下而上接觸打磨工具11時，通過鉸支架10做支撐，浮動氣缸3活塞一側(cè)氣體被壓縮產(chǎn)生彈性阻力，可實現(xiàn)工件與打磨工具11的柔性接觸，避免損壞打磨工具11 ;同時，采用浮動氣缸3做柔性調(diào)節(jié)可以增大運動阻尼，減小震動，適用于同機器人一起應(yīng)用在自動化鑄件打磨與精整領(lǐng)域，并可精確控制工作中的機器人負載大小及抗沖擊性。
[0036]上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)，其特征在于，包括底座、鉸支架、打磨工具、主軸電機、主軸支架與浮動氣缸組件，其中: 底座，通過地腳螺栓與地面豎直固定連接； 鉸支架，通過第一緊固螺釘固定于所述底座的上平面； 主軸支架，通過軸承與所述鉸支架鉸接； 浮動氣缸組件，包括氣缸底座、浮動氣缸與Y型接頭，所述浮動氣缸通過第二緊固螺釘安設(shè)于所述氣缸底座上，所述主軸支架的尾部通過所述Y型接頭與浮動氣缸鉸接； 主軸電機，設(shè)于所述主軸支架上； 打磨工具，與所述主軸電機可旋轉(zhuǎn)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)，其特征在于，所述打磨工具的旋轉(zhuǎn)軸與所述主軸電機同軸心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu),其特征在于,所述主軸電機與用于連接所述主軸支架和所述鉸支架的軸承呈垂直設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動式旋轉(zhuǎn)打磨主軸機構(gòu)，其特征在于，所述Y型接頭的兩端分別連接于所述主軸支架上。
【文檔編號】B24B41/04GK203495750SQ201320672961
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】莊云恩, 葉紹勇, 陶能如, 李陽, 華文孝, 白恩平, 覃春海 申請人:長沙長泰機器人有限公司