自動搪殼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動搪殼機(jī)，包括執(zhí)行平臺、固定在該執(zhí)行平臺上的夾持裝置，以及控制夾持裝置執(zhí)行夾持操作的控制裝置。所述執(zhí)行平臺包括底座和固定在該底座上的升降裝置，所述升降裝置上固定有所述夾持裝置，升降裝置連接所述控制裝置。所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之間設(shè)置一可使上底座在下底座上轉(zhuǎn)動方位的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置連接控制裝置；所述升降裝置固定在所述上底座上。本發(fā)明通過自動控制夾取裝置對盛放金屬水的容器進(jìn)行夾取并移動到制作臺，在夾取過程中，利用升降裝置和伸縮彎折裝置以適應(yīng)不同的工作環(huán)境及達(dá)到更好的夾取效果。
【專利說明】自動搪殼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動搪殼機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鑄造鋁鍋、銅鍋等鍋類工藝，需要將對應(yīng)的金屬制品燒制成金屬水，然后對金屬水以模具進(jìn)行壓制，以最終得到成型產(chǎn)品。但是，將燒制好的金屬水搬動到制作臺沒有一個專門的搬運(yùn)工具，容易造成金屬水外溢造成浪費(fèi)、傷人等事故發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動搪殼機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述一種自動搪殼機(jī)，包括執(zhí)行平臺、固定在該執(zhí)行平臺上的夾持裝置，以及控制夾持裝置執(zhí)行夾持操作的控制裝置。
[0005]優(yōu)選地，所述執(zhí)行平臺包括底座和固定在該底座上的升降裝置，所述升降裝置上固定有所述夾持裝置，升降裝置連接所述控制裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之間設(shè)置一可使上底座在下底座上轉(zhuǎn)動方位的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置連接控制裝置；所述升降裝置固定在所述上底座上。
[0007]優(yōu)選地，所述夾持裝置包括一伸縮臂，該伸縮臂的一端連接有夾持頭。
[0008]優(yōu)選地，所述升降裝置包括固定在所述上底座上的兩根立柱，一升降臺穿插于兩根立柱上；兩根立柱的上端固定一卷揚(yáng)機(jī)，該卷揚(yáng)機(jī)通過鋼繩連接所述升降臺；所述夾持裝置固定在該升降臺上。
[0009]優(yōu)選地，所述升降裝置包括固定在所述上底座上的剪叉式伸縮架，所述夾持裝置固定在該伸縮架的上部。
[0010]優(yōu)選地，所述夾持頭包括彎折臂，該彎折臂的一端與所述伸縮臂的端部鉸接，并通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動彎折臂沿鉸接軸轉(zhuǎn)動；該彎折臂的另一端與U型動軸鉸接，并通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動U型動軸沿鉸接軸轉(zhuǎn)動；一旋轉(zhuǎn)桿與該U型動軸鉸接；該旋轉(zhuǎn)桿的端部連接有環(huán)形套夾，該環(huán)形套夾包括兩個半弧形夾片，兩個半弧形夾片以形成套環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述夾持頭包括彎折臂，該彎折臂的一端與所述伸縮臂的端部鉸接，并通過第三驅(qū)動裝置驅(qū)動彎折臂沿鉸接軸轉(zhuǎn)動；該彎折臂的另一端與伸縮分叉夾鉸接，并通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮分叉夾沿鉸接軸轉(zhuǎn)動；所述伸縮分叉夾包括一前端分為多個彈性片的軸，在所述軸上套有一擠壓環(huán)，該擠壓環(huán)由一伸縮桿牽引在軸上活動以使彈性片聚攏或散開。
[0012]優(yōu)選地，所述底座下設(shè)有滾輪。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:
[0014]本發(fā)明通過自動控制夾取裝置對盛放金屬水的容器進(jìn)行夾取并移動到制作臺，在夾取過程中，利用升降裝置和伸縮彎折裝置以適應(yīng)不同的工作環(huán)境及達(dá)到更好的夾取效果O

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1所述搪殼機(jī)的立體示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1所述搪殼機(jī)的剖視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例2所述搪殼機(jī)的立體示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明實(shí)施例2所述搪殼機(jī)的剖視圖；
[0019]圖5是圖4中夾持頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖5的夾持示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例所述一種自動搪殼機(jī)，該搪殼機(jī)是一種將煉制后裝金屬水的容器抓起后搬運(yùn)到成型制作臺上。該搪殼機(jī)采用自動控制方式對機(jī)上所安裝的各個執(zhí)行裝置進(jìn)行控制。該搪殼機(jī)包括執(zhí)行平臺、固定在該執(zhí)行平臺上的夾持裝置，以及控制夾持裝置執(zhí)行夾持操作的控制裝置。對搬運(yùn)裝有金屬水的容器，只需將其抓起，然后將抓起的容器移動到指定位置處即可。因此，只需操作人員利用控制裝置對一個夾持裝置控制，使其對容器進(jìn)行夾取，然后在放到指定位置。
[0023]作為本實(shí)施例進(jìn)一步的解釋說明，所述執(zhí)行平臺包括底座和固定在該底座上的升降裝置，所述升降裝置上固定有所述夾持裝置，升降裝置連接所述控制裝置。通過升降裝置可以調(diào)節(jié)夾持裝置的工作高度，以適用不同高度的工作環(huán)境，具有多選擇性。
[0024]作為本實(shí)施例更進(jìn)一步的解釋說明，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之間設(shè)置一可使上底座在下底座上轉(zhuǎn)動方位的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置連接控制裝置；所述升降裝置固定在所述上底座上。通過該旋轉(zhuǎn)裝置可以使夾持裝置在圓周方位上進(jìn)行改變，以適應(yīng)兩個工位不在同一位置上的工作環(huán)境，擴(kuò)大了搪殼機(jī)的工作范圍。另外，所述夾持裝置包括一伸縮臂，該伸縮臂的一端連接有夾持頭。夾持裝置具有伸縮功能，可以調(diào)節(jié)其長度夾取長度范圍內(nèi)的任何容器。
[0025]下面以具體實(shí)施例對所述搪殼機(jī)進(jìn)行解釋說明:
[0026]實(shí)施例1:
[0027]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述搪殼機(jī)包括底座，所述底座包括上底座3和下底座1，所述上底座和下底座之間設(shè)置一可使上底座在下底座上轉(zhuǎn)動方位的旋轉(zhuǎn)裝置2。所述升降裝置固定在所述上底座上。所述升降裝置上固定有所述夾持裝置。
[0028]所述升降裝置包括固定在所述上底座上的兩根立柱4，一升降臺穿插于兩根立柱上，可沿著立柱上下運(yùn)動。兩根立柱的上端固定一卷揚(yáng)機(jī)5，該卷揚(yáng)機(jī)通過鋼繩6連接所述升降臺7。所述夾持裝置包括一伸縮臂8，伸縮臂固定在升降臺上，該伸縮臂的一端連接有夾持頭。所述夾持頭包括彎折臂9，該彎折臂的一端與所述伸縮臂的端部鉸接，并通過第一驅(qū)動裝置10驅(qū)動彎折臂沿鉸接軸轉(zhuǎn)動。該彎折臂的另一端與U型動軸11鉸接，并通過第二驅(qū)動裝置12驅(qū)動U型動軸沿鉸接軸轉(zhuǎn)動。需要說明的是，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均可采用氣缸等方式，通過控制裝置控制完成工作。類似起重機(jī)中的彎折壁一樣。一旋轉(zhuǎn)桿13與該U型動軸鉸接。該旋轉(zhuǎn)桿的端部連接有環(huán)形套夾，該環(huán)形套夾包括兩個半弧形夾片14，兩個半弧形夾片以形成套環(huán)結(jié)構(gòu)。該兩個半弧形夾片可通過驅(qū)動裝置展開和閉緊，以實(shí)現(xiàn)對容器15的夾取。使用時，通過伸縮臂的伸縮功能使夾持頭達(dá)到合適的位置，然后通過彎折臂的彎折功能夾持頭達(dá)到合適高度，最后利用環(huán)形套夾夾取容器，再通過底座的旋轉(zhuǎn)到壓制制作臺，完成任務(wù)。
[0029]另外，為了方便機(jī)器移動，在所述底座下設(shè)有滾輪。
[0030]實(shí)施例2:
[0031]如圖3-圖6所示，本實(shí)施例所述搪殼機(jī)包括底座，所述底座包括上底座3和下底座1，所述上底座和下底座之間設(shè)置一可使上底座在下底座上轉(zhuǎn)動方位的旋轉(zhuǎn)裝置2。所述升降裝置固定在所述上底座上。所述升降裝置上固定有所述夾持裝置。
[0032]所述升降裝置包括固定在所述上底座上的剪叉式伸縮架15，所述夾持裝置固定在該伸縮架的上部。所述夾持裝置包括一伸縮臂8，該伸縮臂的一端連接有夾持頭。所述夾持頭包括彎折臂9，該彎折臂的一端與所述伸縮臂的端部鉸接，并通過第三驅(qū)動裝置16驅(qū)動彎折臂沿鉸接軸轉(zhuǎn)動；該彎折臂的另一端與伸縮分叉夾18鉸接，并通過第四驅(qū)動裝置17驅(qū)動伸縮分叉夾沿鉸接軸轉(zhuǎn)動。需要說明的是，第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置均可采用氣缸等方式，通過控制裝置控制完成工作。類似起重機(jī)中的彎折壁一樣。所述伸縮分叉夾包括一前端分為多個彈性片19的軸，在所述軸上套有一擠壓環(huán)20，該擠壓環(huán)由一伸縮桿21牽引在軸上活動以使彈性片聚攏或散開。如圖5-圖6所示，使用時，當(dāng)彈性片聚攏時，其聚攏后的有效直徑比容器直徑小，不會對容器14進(jìn)行夾取。當(dāng)彈性片散開后，其散開后的有效直徑可以撐住容器的內(nèi)壁上，達(dá)到對容器的夾取目的。
[0033]另外，為了方便機(jī)器移動，在所述底座下設(shè)有滾輪。
[0034]以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動搪殼機(jī)，其特征在于，包括執(zhí)行平臺、固定在該執(zhí)行平臺上的夾持裝置，以及控制夾持裝置執(zhí)行夾持操作的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搪殼機(jī)，其特征在于，所述執(zhí)行平臺包括底座和固定在該底座上的升降裝置，所述升降裝置上固定有所述夾持裝置，升降裝置連接所述控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動搪殼機(jī)，其特征在于，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之間設(shè)置一可使上底座在下底座上轉(zhuǎn)動方位的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置連接控制裝置；所述升降裝置固定在所述上底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動搪殼機(jī)，其特征在于，所述夾持裝置包括一伸縮臂，該伸縮臂的一端連接有夾持頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動搪殼機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括固定在所述上底座上的兩根立柱，一升降臺穿插于兩根立柱上；兩根立柱的上端固定一卷揚(yáng)機(jī)，該卷揚(yáng)機(jī)通過鋼繩連接所述升降臺；所述夾持裝置固定在該升降臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動搪殼機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括固定在所述上底座上的剪叉式伸縮架，所述夾持裝置固定在該伸縮架的上部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動搪殼機(jī)，其特征在于，所述夾持頭包括彎折臂，該彎折臂的一端與所述伸縮臂的端部鉸接，并通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動彎折臂沿鉸接軸轉(zhuǎn)動；該彎折臂的另一端與U型動軸鉸接，并通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動U型動軸沿鉸接軸轉(zhuǎn)動；一旋轉(zhuǎn)桿與該U型動軸鉸接；該旋轉(zhuǎn)桿的端部連接有環(huán)形套夾，該環(huán)形套夾包括兩個半弧形夾片，兩個半弧形夾片以形成套環(huán)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動搪殼機(jī)，其特征在于，所述夾持頭包括彎折臂，該彎折臂的一端與所述伸縮臂的端部鉸接，并通過第三驅(qū)動裝置驅(qū)動彎折臂沿鉸接軸轉(zhuǎn)動；該彎折臂的另一端與伸縮分叉夾鉸接，并通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮分叉夾沿鉸接軸轉(zhuǎn)動；所述伸縮分叉夾包括一前端分為多個彈性片的軸，在所述軸上套有一擠壓環(huán)，該擠壓環(huán)由一伸縮桿牽引在軸上活動以使彈性片聚攏或散開。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動搪殼機(jī)，其特征在于，所述底座下設(shè)有滾輪。
【文檔編號】B22D41/12GK104043816SQ201410298276
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】許定貴 申請人:許定貴