一種智能全自動多功能五金脫料的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種智能全自動多功能五金脫料機，包括機架、液壓泵站、液壓缸、自動供潤滑油裝置、打邊料液壓機械手、氣動緊固機械手、打壓產品機械手，所述機架由下至上分為四層結構，機架底部固定安裝自動供潤滑油裝置；機架第二層內部設置合模機構，合模機構側面安裝打邊料、產品機械手；機架第三層內部固定安裝打邊料、產品液壓缸；機架第四層設置泵站設備、油箱；機架側面固定安裝智能控制柜；本發明有益效果為：通過該結構組件的配合，可提高速度，平均最高可達到0.05秒完成一個動作，0.4秒完成一整套行程；使次品率降低，不會有人工操作或半自動操作所帶來的刮傷；對各種形狀的產品實現全自動脫料；使用故障率低、維修成本小，便于維護。
【專利說明】一種智能全自動多功能五金脫料機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種五金脫料機，尤其涉及一種智能全自動多功能五金脫料機。
【背景技術】
[0002]目前，在金屬加工鑄造過程中，存在著較多的缺陷，例如:①可使用沖壓機進行沖壓，利用沖頭直接沖壓加工，但是在沖壓之后需要人工將工件從沖床模腔中取出，耗費了大量的時間，降低了加工效率，也需要較多的人力，增加了企業的生產成本！②人工將工件從沖床模腔中取出時，若作業不慎，很容易發生傷害事故；③沖床模腔中存在著許多碎屑，容易造成工件表面的壓傷。
[0003]綜上所述，傳統的鑄造五金件，都是用人工的方式將鑄造成型的五金件從大料上掰扯下來，這樣勞動強度大，容易傷手，而且工作效率低下，因此大量的浪費勞動力，徒增了生產成本。
[0004]需要重點指出，傳統的五金脫料機，一般不能實現全自動，通常是以半自動機械形式實現五金脫料，存在速度慢、次品多、操作危險等缺陷，尤其是一個常規單一產品就需要一臺專業的對應機械方可實現半自動五金脫料，這樣就大量增加了生產成本。
[0005]因此，針對以上方面，需要對現有技術進行有效創新。
【發明內容】
[0006]針對以上缺陷，本發明提供一種可替代傳統人工生產方式、有利于降低生產成本與勞動強度、能提高五金件加工效率的智能全自動多功能五金脫料機，以解決現有技術的諸多不足。
[0007]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0008]一種智能全自動多功能五金脫料機，包括機架、自動供潤滑油裝置、打邊料液壓機械手、氣動緊固機械手、打壓產品機械手，所述機架由下至上分為四層結構，首先，對于底層，所述機架底部固定安裝自動供潤滑油裝置，位于自動供潤滑油裝置側面設置工具箱，位于機架底部另一側固定安裝腳料箱并且位于腳料箱與工具箱之間的機架內部增設氣泵，位于底層的上方安裝合模底部旋轉電機，另兩側分別設置有邊料箱、產品箱；
[0009]對于機架的第二、三、四層:
[0010]所述合模底部旋轉電機與機架第二層的90°直角合模下端相接，位于機架第二層內部設置由合模固定桿、合模固定桿穩定器、打邊料液壓機械手以及產品模套組成的合模機構，該合模機構前側安裝帶有合模固定桿穩定器的合模固定桿，該合模機構兩側分別安裝一個產品模套，其中的打邊料液壓機械手接入機架第三層內部，其中的90°直角合模上端接入機架第三層結構內并且與合模提升液壓缸下端相接，同時，所述合模機構側面的機架外邊緣安裝氣動緊固機械手，此機架第二層的兩側固定一個紅外線感應器；
[0011 ] 相應地，所述機架第三層內部固定安裝打邊料液壓缸并且位于兩個打邊料液壓缸之間設置第一道工序壓緊液壓缸，位于第一道工序的鄰側面相同位置處設置打壓產品液壓缸并且位于兩個打壓產品液壓缸之間設置第二道工序壓緊液壓缸，位于第二道工序的鄰側面外邊框處固定安裝推動移位氣缸并且該推動移位氣缸連接推動移位氣動機械手；
[0012]相應地，位于機架第四層內部中間位置固定安裝油箱，油箱的一端設置一個油箱風冷裝置，油箱的兩側分別固定安裝一個大泵站設備和一個小泵站設備，所述大泵站設備有六個液壓缸控制電磁閥，小泵站設備有兩個液壓缸控制電磁閥，控制電磁閥分別控制八個不同的液壓缸，所述的電磁閥設置了三個控制旋鈕，控制旋鈕從上至下依次為液壓缸油路旋鈕、液壓缸調速旋鈕、液壓缸啟停旋鈕；
[0013]對于機架第三層的側面結構:所述機架第三層側面之一固定安裝智能控制柜，智能控制柜的表層設置有調試開關和觸摸控制屏，另三面設置箱板；
[0014]同時，兩個打壓邊料液壓缸之間安裝第一道工序壓緊液壓缸，每個打壓邊料液壓機械手上端連接推動桿并且每個打壓邊料液壓機械手兩側分別通過一個復位彈簧與機架固定連接，兩個打壓產品液壓機械手之間設置左右調位下齒桿并且該左右調位下齒桿安裝在位于第二道工序壓緊液壓缸外表面的左右調位下齒桿固定座上，位于左右調位下齒桿兩端各自的上端面分別設置一個左右調位上齒桿，位于左右調位下齒桿兩端各自的下端面分別設置一個上下調位固定齒桿，每個上下調位固定齒桿下端固定安裝一個上下調位活動齒桿，此上下調位活動齒桿里側裝有角度推進機械手，所述第一道工序壓緊液壓缸下端固定安裝壓緊液壓機械手固定座并且該固定座下方帶有壓緊液壓機械手，所述的第二道工序所需的部件結構與第一道工序完全一致，重復機械動作，中間設置有一個壓緊液壓缸，壓緊液壓缸的兩側設置的是打壓產品液壓缸。
[0015]位于機架第三層內部固定安裝腳料上下行程液壓缸并且此腳料上下行程液壓缸下端安裝壓緊產品機械手，其中的腳料上下行程液壓缸一側設置推動移位氣缸。
[0016]相應地，位于腳料推動移位氣缸下方的機架第二層外邊框處固定安裝應急控制開關。
[0017]所述機架頂部安裝網狀頂棚，最上端一角處設置報警指示燈。
[0018]所述智能控制箱正面帶有觸摸顯示屏并且配有程序調試開關。
[0019]位于每個打產品機械手上端通過上機械手調位彈簧連接上機械手安裝座，該上機械手安裝座頂部裝有上機械手調位螺絲；位于每個打產品機械手下端通過機械手調位螺絲與下機械手調位彈簧連接下機械手安裝座。
[0020]所述壓緊液壓機械手內部帶有壓緊產品機械手安裝座并且此壓緊產品機械手安裝座表面開設壓緊產品機械手安裝座安裝孔；每個壓緊產品機械手安裝座上端面安裝兩個上機械手調位螺絲一，每個壓緊產品機械手安裝座下端面通過上機械手調位彈簧一連接硅膠泡沫機械手夾墊。
[0021]本發明所述的智能全自動多功能五金脫料機的有益效果為:
[0022](I)通過該結構組件的配合，可解決速度慢的問題，平均最高可達到0.05秒完成一個動作，0.4秒完成一整套行程；
[0023](2)在脫料機械手上安裝硅膠泡沫機械手夾墊以及配套的機械手推進器，使次品率大大降低，除了澆注本身的缺陷外，基本可在脫料過程中實現零次品的可能，而且不會有人工操作或半自動操作所帶來的刮傷或擠傷手；
[0024](3)尤其是合模、推進器、模具套板的配套設置，實現了多功能的脫料，對各種形狀的產品實現全自動脫料，實現全自動多功能五金脫料；
[0025](4)使用液壓缸驅動，降低故障率，增加使用壽命，即便液壓損壞，只用更換油封，便于修理，降低維修使用成本；
[0026](5)八個液壓缸分別設置有電磁閥，所述的電磁閥上設置有三個旋鈕控制開關，可輕易實現油路控制、調節速度、啟停開關，節省人力、物力。
[0027](6)設置了網狀頂棚，增強通風效果，實現自然散熱。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0029]圖1是本發明實施例所述智能全自動多功能五金脫料機的結構示意圖；
[0030]圖2是本發明實施例所述智能全自動多功能五金脫料機的機架第二、三層位于第一道工序、第二道工序的打壓邊料、產品的液壓機械手和推進器的結構示意圖；
[0031]圖3是本發明實施例所述智能全自動多功能五金脫料機的打壓邊料、產品的機械手部分示意圖；
[0032]圖4是圖2中的壓緊液壓機械手部分示意圖。
[0033]圖中:
[0034]1、機架；2、自動供潤滑油裝置；3、工具箱；4、合模固定桿；5、合模固定桿穩定器；6、打邊料液壓機械手；7、產品模套；8、90°直角合模；9、合模提升液壓缸；10、打邊料液壓缸；11、第一道工序壓緊液壓缸；12、智能控制柜；13、氣泵；14、合模底部旋轉電機；15、腳料箱；16、氣動緊固機械手；17、應急控制開關；18、打壓產品機械手；19、腳料上下行程液壓缸；20、角度推進器；21、推動移位氣缸；22、打壓產品液壓缸；23、第二道工序壓緊液壓缸；24、程序調試開關；25、觸摸顯示屏；26、紅外線感應器；27、報警指示燈；28、油箱風冷裝置；29、推動移位氣動機械手；30、液壓缸推動桿；31、復位彈簧；32、左右調位下齒桿；33、左右調位上齒桿；34、上下調位固定齒桿；35、上下調位活動齒桿；36、角度推進機械手；37、壓緊液壓機械手固定座；38、壓緊液壓機械手；39、左右調位下齒桿固定座；40、廣品；41、廣品套模固定橫梁；42、上機械手調位彈簧；43、上機械手安裝座；44、上機械手調位螺絲；45、下機械手調位螺絲；46、下機械手調位彈簧；47、下機械手安裝座；48、壓緊產品機械手安裝座安裝孔；49、壓緊產品機械手安裝座；50、上機械手調位彈簧一 ；51、上機械手調位螺絲一 ；52、硅膠泡沫機械手夾墊安裝套；53、硅膠泡沫機械手夾墊；54、液壓泵站裝置；55、電磁閥啟停旋鈕；56、電磁閥調速旋鈕；57、電磁閥油路旋鈕；58、大泵站電機；59、小泵站電機；60、油箱；61、網狀頂棚。
【具體實施方式】
[0035]如圖1所示，本發明實施例所述的智能全自動多功能五金脫料機，包括機架1、自動供潤滑油裝置2、打邊料液壓機械手6、氣動緊固機械手16、打壓產品機械手18，所述機架I由下至上分為四層結構，首先，對于底層:
[0036]所述機架I底部固定安裝自動供潤滑油裝置2以便于自動按時給機器各部分提供潤滑油，防止機器長時間運作摩擦損壞，位于自動供潤滑油裝置2側面設置用于放置各種所需工具的工具箱3，相應地，位于機架I底部另一側固定安裝腳料箱15并且位于腳料箱15與工具箱3之間的機架內部增設氣泵13，位于機架I底部中心位置安裝合模底部旋轉電機14，位于機架I與腳料箱15對應的一側相同位置安裝有邊料箱、與工具箱3對應的一側相同位置安裝有產品箱；
[0037]然后，對于機架I的第二、三、四層:
[0038]所述合模底部旋轉電機14與機架I第二層的90°直角合模8下端相接，位手機架I第二層內部設置由合模固定桿4、合模固定桿穩定器5、打邊料液壓機械手6以及產品模套7組成的合模機構，該合模機構前側安裝帶有合模固定桿穩定器5的合模固定桿4，該合模機構兩側分別安裝一個產品模套7，其中的打邊料液壓機械手6接入機架I第三層內部，其中的90°直角合模8上端接入機架I第三層結構內并且與合模提升液壓缸9下端相接，同時，所述合模機構側面的機架I外邊緣安裝氣動緊固機械手16 ；
[0039]相應地，位于機架I第三層內部固定安裝腳料上下行程液壓缸19并且此腳料上下行程液壓缸19下端安裝推動移位氣動機械手29，機架I邊框內側固定一個紅外線感應器26，該紅外線感應器26用于感應外部狀態是否正常，當人工或機械手放入產品或者其它不利于機器運作的情況下暫停機器運行，其中第一道工序打邊料一側和第二道工序打產品一側都設置有角度推進器20，位于機架I第二層的下邊框一側處固定安裝用于緊急情況下手動控制機器的應急控制開關17 ；
[0040]相應地，所述機架I第三層內部固定安裝打邊料液壓缸10并且位于兩個打邊料液壓缸10之間設置第一道工序壓緊液壓缸11，位于第一道工序的鄰側處設置打壓產品液壓缸22并且位于兩個打壓產品液壓缸22之間設置第二道工序壓緊液壓缸23，位于機架I第三層的正側面安裝有智能控制柜12，所述的智能控制柜12上設置有程序調試開關24和觸摸顯示屏25 ；
[0041]相應地，位于機架I第四層內部中間位置固定油箱60，并且位于油箱60的一端設置有油箱風冷裝置28，位于油箱60的兩側分別安裝有液壓泵站裝置54，在液壓泵站裝置54的一端設置有大泵站電機58，在另一側的小液壓泵站裝置一端安裝小泵站電機59，所述液壓泵站裝置54設置有六個電磁閥控制液壓缸，所述的電磁閥設置有三個旋鈕開關，分別為:電磁閥啟停旋鈕55、電磁閥調速旋鈕56、電磁閥油路旋鈕57 ；
[0042]最后，所述機架I頂部設置有網狀頂棚61，位于機架I頂部一角安裝報警指示燈27 ；
[0043]如圖2所示，本發明實施例所述的智能全自動多功能五金脫料機，兩個打壓邊料液壓缸10之間安裝第一道工序壓緊液壓缸11，兩個打壓邊料液壓缸10上端連接液壓缸推動桿30并且兩個打壓邊料液壓缸10兩側分別通過一個復位彈簧31與機架I固定連接，兩個打壓邊料液壓缸10之間設置左右調位下齒桿32并且該左右調位下齒桿32安裝在位于第一道工序壓緊液壓缸11外表面的左右調位下齒桿固定座39上，位于左右調位下齒桿32兩端各自的上端面分別設置一個左右調位上齒桿33，位于左右調位下齒桿32兩端各自的下端面分別設置一個上下調位固定齒桿34，每個上下調位固定齒桿34下端固定安裝一個上下調位活動齒桿35，此上下調位活動齒桿35里側裝有角度推進機械手36，從而這兩個角度推進機械手36形成操作區域，同時，所述第一道工序壓緊液壓缸11下端固定安裝壓緊液壓機械手固定座37并且該固定座下方帶有壓緊液壓機械手38，此壓緊液壓機械手38下方設置產品套模固定橫梁41，壓緊液壓機械手38兩側操作產品40，所述的第二道工序所需的部件結構與第一道工序完全一致，重復機械動作，中間設置有一個壓緊液壓缸，壓緊液壓缸的兩側設置的是打壓產品液壓缸。
[0044]如圖3所示，本發明實施例所述的智能全自動多功能五金脫料機，位于每個打產品機械手18上端通過上機械手調位彈簧42連接上機械手安裝座43，該上機械手安裝座43頂部裝有上機械手調位螺絲44，位于每個打產品機械手18下端通過機械手調位螺絲45與下機械手調位彈簧46連接下機械手安裝座47。
[0045]如圖4所示，本發明實施例所述的智能全自動多功能五金脫料機，所述壓緊液壓機械手38內部帶有壓緊產品機械手安裝座49并且此壓緊產品機械手安裝座49表面開設壓緊產品機械手安裝座安裝孔48，每個壓緊產品機械手安裝座49上端面安裝兩個上機械手調位螺絲一 51，每個壓緊產品機械手安裝座49下端面通過上機械手調位彈簧一 50連接硅膠泡沫機械手夾墊53，此硅膠泡沫機械手夾墊53外表面設置硅膠泡沫機械手夾墊安裝套52。
[0046]以上本發明實施例所述的智能全自動多功能五金脫料機，工作時，將產品放入產品模套7中(膜套適用于2、4、6、8各種形狀的產品，放入方式有人工和供料機兩種，以適應多種環境需要)由合模固定桿4與合模固定桿穩定器5將產品固定,將合模提升液壓缸9升高，用合模底部旋轉電機14旋轉90°直角合模8至90°，使產品移動到第一道工序壓緊液壓缸11位置，放下合模提升液壓缸9，使用角度推進器20推動打邊料液壓機械手6結合打邊料液壓缸10打掉邊料，邊料自動掉入邊料箱；然后，再次將合模提升液壓缸9升高，用合模底部旋轉電機14旋轉90°直角合模8至90°，使產品移動到第二道工序壓緊液壓缸23位置，使用角度推進器20推動打壓產品機械手18結合打壓產品液壓缸22將成品打下，產品自動掉入產品箱；第三次將合模提升液壓缸9升高，用合模底部旋轉電機14旋轉90°直角合模8至90°，使產品移動到腳料上下行程液壓缸19位置，用氣泵13控制氣動緊固機械手16協助推動移位液壓機械手29將腳料提起，使用推動移位氣缸21控制推動移位氣動機械手29將腳料推入腳料箱15，下機械手安裝座47用于調整機械手位置便于打產品。
[0047]上述對實施例的描述是為了便于該【技術領域】的普通技術人員能夠理解和應用本案技術，熟悉本領域技術的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其它實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本案不限于以上實施例，本領域的技術人員根據本案的揭示，對于本案做出的改進和修改都應該在本案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種智能全自動多功能五金脫料機，包括機架(I)、液壓泵站裝置(54)、油箱(60)、自動供潤滑油裝置(2)、打邊料液壓機械手￠)、氣動緊固機械手(16)、打壓產品機械手(18)，所述機架⑴由下至上分為四層結構，其特征在于: 首先，對于底層，所述機架(I)底部固定安裝自動供潤滑油裝置(2)，位于自動供潤滑油裝置(2)側面設置工具箱(3)，位于機架(I)底部另一側固定安裝腳料箱(15)并且位于腳料箱(15)與工具箱(3)之間的機架內部增設氣泵(13)，所述的腳料箱(15)相對應的機架(I)側面設置有邊料箱，且與工具箱(3)對應的機架(I)側面設置有產品箱，所述的機架(I)底部中心位置安裝合模底部旋轉電機(14)； 對于機架(I)的第二、三、四層: 所述合模底部旋轉電機(14)與機架(I)第二層的90°直角合模(8)下端相接，位于機架(I)第二層內部設置由合模固定桿(4)、合模固定桿穩定器(5)、打邊料液壓機械手(6)以及產品模套(7)組成的合模機構，該合模機構前側安裝帶有合模固定桿穩定器(5)的合模固定桿(4),該合模機構兩側分別安裝一個產品模套(7),其中的打邊料液壓機械手(6)接入機架(I)第三層內部，其中的90°直角合模(8)上端接入機架(I)第三層結構內并且與合模提升液壓缸(9)下端相接，同時，所述合模機構側面的機架(I)外邊緣安裝氣動緊固機械手(16)； 相應地，位于機架(I)第三層內部固定安裝腳料上下行程液壓缸(19)并且此腳料上下行程液壓缸(19)下端安裝推動移位氣動機械手(29)，所述的機架(I)第三層下邊框內固定一個紅外線感應器(26)； 相應地，所述機架(I)第三層內部固定安裝打邊料液壓缸(10)并且位于兩個打邊料液壓缸(10)之間設置第一道工序壓緊液壓缸(11)，位于第一道工序的鄰側設置處設置打壓產品液壓缸(22)并且位于兩個打壓產品液壓缸(22)之間設置第二道工序壓緊液壓缸(23)，位于腳料上下行程液壓缸(19)上方的機架(I)第二層外邊框處固定安裝推動移位氣缸(21)并且該推動移位氣缸(21)連接推動移位液壓機械手(29)； 相應地，位于機架(I)第四層內部中間位置固定安裝油箱(60)，油箱￠0)的一端設置一個油箱風冷裝置(28)，油箱￠0)的兩側固定安裝液壓泵站裝置(54)和小液壓泵站裝置，液壓泵站裝置(54) —端設置一個大泵站電機(58)，對應的一則小液壓泵站一端安裝一個小泵站電機(59)，所述的液壓泵站裝置(54)設置有六個電磁閥，每個電磁閥上分別設置有電磁閥啟停旋鈕(55)、電磁閥調速旋鈕(56)、電磁閥油路旋鈕(57)； 相應地，位于機架(I)的頂部設置有網狀頂棚(61)； 對于機架(I)的側面結構:所述機架(I)側面固定安裝智能控制柜(12)， 同時，兩個打壓產品液壓缸(22)之間安裝第二道工序壓緊液壓缸(23)，每個打壓產品液壓缸(22)上端連接液壓缸推動桿(30)并且每個打壓產品液壓缸(22)兩側分別通過一個復位彈簧(31)與機架(I)固定連接，兩個打壓產品液壓缸(22)之間設置左右調位下齒桿(32)并且該左右調位下齒桿(32)安裝在位于第二道工序壓緊液壓缸(23)外表面的左右調位下齒桿固定座(39)上，位于左右調位下齒桿(32)兩端各自的上端面分別設置一個左右調位上齒桿(33)，位于左右調位下齒桿(32)兩端各自的下端面分別設置一個上下調位固定齒桿(34)，每個上下調位固定齒桿(34)下端固定安裝一個上下調位活動齒桿(35)，此上下調位活動齒桿(35)里側裝有角度推進機械手(36)，所述第二道工序壓緊液壓缸(23)下端固定安裝壓緊液壓機械手固定座(37)并且該固定座下方帶有壓緊液壓機械手(38)。
2.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特征在于:位于腳料上下行程液壓缸(19)下方的機架(I)第二層外邊框處固定安裝應急控制開關(17)。
3.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特征在于:所述智能控制柜(12)頂部的一角安裝報警指示燈(27)。
4.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特征在于:第一道工序壓緊液壓缸(11)與打壓邊料液壓缸(10) —側設置角度推進器(20)，第二道工序壓緊液壓缸(23)與打壓產品液壓缸(22) —側相同地設置一個角度推進器(20)。
5.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特征在于:位于智能控制柜(12)正面帶有觸摸顯示屏(25)并且配有程序調試開關(24)。
6.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特征在于:位于每個打產品機械手(18)上端通過上機械手調位彈簧(42)連接上機械手安裝座(43)，該上機械手安裝座(43)頂部裝有上機械手調位螺絲(44)。
7.根據權利要求7所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特征在于:位于每個打產品機械手(18)下端通過機械手調位螺絲(45)與下機械手調位彈簧(46)連接下機械手安裝座(47)。
8.根據權利要求1所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特征在于:所述壓緊液壓機械手(38)內部帶有壓緊產品機械手安裝座(49)并且此壓緊產品機械手安裝座(49)表面開設壓緊產品機械手安裝座安裝孔(48)。
9.根據權利要求9所述的智能全自動多功能五金脫料機，其特征在于:每個壓緊產品機械手安裝座(49)上端面安裝兩個上機械手調位螺絲一(51)，每個壓緊產品機械手安裝座(49)下端面通過上機械手調位彈簧一(50)連接硅膠泡沫機械手夾墊(53)。
【文檔編號】B22D31/00GK104399954SQ201410659480
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月8日 優先權日:2014年4月25日
【發明者】黃金傳 申請人:黃金傳