一種開鐵口機的大角度回轉機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于高爐煉鐵工藝中開鐵口機【技術領域】，具體涉及一種開鐵口機的大角度回轉機構，其特征在于：它包括軌梁、連桿、轉臂、固定底座和伸縮油缸，所述固定底座上從右至左依次設有第一鉸鏈、第二鉸鏈和第三鉸鏈，所述轉臂的一端與固定底座鉸接于第二鉸鏈，轉臂的另一端和中部分別設有第五鉸鏈和第六鉸鏈，伸縮油缸的兩端分別與固定底座和轉臂鉸接于第一鉸鏈和第六鉸鏈；所述軌梁主要由一根長梁和一根短梁成一定角度固定連接而成，所述短梁上靠近長梁的一端設有第四鉸鏈，另一端與固定底座鉸接于第三鉸鏈；所述連桿的兩端分別與短梁和轉臂鉸接于第四鉸鏈和第五鉸鏈。該機構功能可靠、傳動性能好，并且整體結構緊湊、回轉半徑和占地面積小。
【專利說明】—種開鐵口機的大角度回轉機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于高爐煉鐵工藝中開鐵口機【技術領域】，具體涉及一種開鐵口機的大角度回轉機構。
【背景技術】
[0002]以鐵水為產品的煉鐵工藝中，爐前出渣鐵作業是生產的重要環節之一。及時安全的打開鐵口出盡渣鐵不僅能夠保證生產的穩定順利，而且可以最大限度的提高高爐抵抗外界不利因素影響的能力，保證高爐壽命。
[0003]開鐵口機是用于高爐爐前打開鐵口的重要設備。由于高爐冶煉需要定期開鐵口和堵鐵口，所以開鐵口機是間歇工作，當其不工作時需處于非工作位。因此，就需要一種機構來實現工作位和非工作之間的切換。同時，為了減少鐵水對設備的熱輻射和噴濺，也為了給泥炮等設備提供工作空間，一般都要求開鐵口機的回轉機構轉過較大的角度，此角度至少要大于90°。
[0004]對于上述問題，現有開鐵口機一般都是利用油缸驅動轉臂帶動軌梁及沖鉆機構旋轉，實現了開鐵口機在非工作位置和工作位置之間的切換。現有方案的優點在于結構簡單實用，制造組裝方便。但其缺點是由于要滿足開鐵口機轉臂轉角的要求，油缸行程較大，機構的傳動性能較差，整個機構不太緊湊，回轉半徑大，占地面積大。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種開鐵口機的大角度回轉機構，該機構功能可靠、傳動性能好，并且整體結構緊湊、回轉半徑和占地面積小。
[0006]為實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是:
[0007]—種開鐵口機的大角度回轉機構，其特征在于:它包括軌梁、連桿、轉臂、固定底座和伸縮油缸，所述固定底座(固定底座固定在出鐵場)上從右至左依次設有第一鉸鏈、第二鉸鏈和第三鉸鏈，所述轉臂的一端與固定底座鉸接于第二鉸鏈，所述轉臂的另一端和中部分別設有第五鉸鏈和第六鉸鏈，所述伸縮油缸的兩端分別與固定底座和轉臂鉸接于第一鉸鏈和第六鉸鏈(所述伸縮油缸主要由油缸筒體和油缸活塞桿構成，即所述伸縮油缸的油缸筒體和油缸活塞桿分別與轉臂和固定底座鉸接于第六鉸鏈和第一鉸鏈)；所述軌梁主要由一根長梁(沖鉆機構安裝在長梁上，并且可以在長梁上做往復直線運動)和一根短梁(所述長梁比短梁長)成一定角度(所述一定角度為銳角或直角)固定連接而成(即所述短梁的一端固定連接在長梁的中部)，所述短梁上靠近長梁的一端設有第四鉸鏈，短梁的另一端與固定底座鉸接于第三鉸鏈；所述連桿的兩端分別與短梁和轉臂鉸接于第四鉸鏈和第五鉸鏈。
[0008]所述第一鉸鏈、第二鉸鏈和第三鉸鏈位于同一直線上(即第一鉸鏈和第三鉸鏈位于固定底座的兩端，第二鉸鏈位于固定底座中間)。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型功能可靠、傳動性能好，并且整體結構緊湊、回轉半徑和占地面積小；伸縮油缸行程小，轉臂尺寸也不大，結構緊湊，整機回轉半徑小；利用本機構，可以在伸縮油缸行程較小的情況下，使轉臂繞著第二鉸鏈轉過一個不大的角度，從而使軌梁及沖鉆機構繞著第三鉸鏈轉過一個較大的角度；同時，油缸行程較小就會減少轉臂的長度，使得整個開鐵口機的回轉半徑變小，節省空間；也可以減小固定底座承受的力矩，改善開鐵口機的受力；與大的伸縮油缸相比，較小的伸縮油缸行程給本機構帶來的益處是增大了油缸軸線與轉臂軸線之間的夾角，使機構的整體傳動性能更佳，提高了效率；本實用新型中轉臂和軌梁分開布置，可使開鐵口機的重量分配均勻，也使得整體受力得到改善；當完成打開鐵口工作后，使開鐵口機由工作位退回到非工作位，大角度的退回運動可以節約回撤動作的時間，減緩鐵水的噴濺和高溫的輻射影響，盡可能地保護設備，延長使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的傳動原理圖。
[0012]圖中:1-軌梁，2-連桿，3-轉臂，4-油缸筒體，5-油缸活塞桿，6-固定底座，7_沖鉆機構；A-第一鉸鏈，B-第二鉸鏈，C-第三鉸鏈，D-第四鉸鏈，E-第五鉸鏈，F-第六鉸鏈。
【具體實施方式】
[0013]為了更好的理解本實用新型，下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作出進一步的說明。
[0014]如圖1所示，一種開鐵口機的大角度回轉機構，它包括軌梁1、連桿2、轉臂3、固定底座6和伸縮油缸，所述固定底座6 (固定底座6固定在出鐵場)上從右至左依次設有第一鉸鏈A、第二鉸鏈B和第三鉸鏈C，所述轉臂3的一端與固定底座6鉸接于第二鉸鏈B，所述轉臂3的另一端和中部分別設有第五鉸鏈E和第六鉸鏈F，所述伸縮油缸的兩端分別與固定底座6和轉臂3鉸接于第一鉸鏈A和第六鉸鏈F (所述伸縮油缸主要由油缸筒體4和油缸活塞桿5構成，即所述伸縮油缸的油缸筒體4和油缸活塞桿5分別與轉臂3和固定底座6鉸接于第六鉸鏈F和第一鉸鏈A);所述軌梁I主要由一根長梁(沖鉆機構7安裝在長梁上，并且可以在長梁上做往復直線運動)和一根短梁(所述長梁比短梁長)成一定角度(所述一定角度為銳角或直角)固定連接而成(即所述短梁的一端固定連接在長梁的中部)，所述短梁上靠近長梁的一端設有第四鉸鏈D，短梁的另一端與固定底座6鉸接于第三鉸鏈C ;所述連桿2的兩端分別與短梁和轉臂3鉸接于第四鉸鏈D和第五鉸鏈E。
[0015]所述第一鉸鏈A、第二鉸鏈B和第三鉸鏈C位于同一直線上(即第一鉸鏈A和第三鉸鏈C位于固定底座6的兩端,第二鉸鏈B位于固定底座6中間)。
[0016]如圖2所示，在本實用新型中，一共有個五個活動件:軌梁1、連桿2、轉臂3、油缸筒體4和油缸活塞桿5，有六個轉動副:第一鉸鏈A、第二鉸鏈B、第三鉸鏈C、第四鉸鏈D、第五鉸鏈E和第六鉸鏈F，還有一個油缸筒體4和油缸活塞桿5之間的移動副。那么，本機構的自由度F=3X5-2X (6+1)=1，伸縮油缸是其原動件，故而本機構的運動軌跡是確定的(即唯一的)。
[0017]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關【技術領域】的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案，都落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種開鐵口機的大角度回轉機構，其特征在于:它包括軌梁(I)、連桿(2)、轉臂(3)、固定底座(6)和伸縮油缸，所述固定底座(6)上從右至左依次設有第一鉸鏈(A)、第二鉸鏈(B)和第三鉸鏈(C)，所述轉臂(3)的一端與固定底座(6)鉸接于第二鉸鏈(B)，所述轉臂(3)的另一端和中部分別設有第五鉸鏈(E)和第六鉸鏈(F)，所述伸縮油缸的兩端分別與固定底座(6)和轉臂(3)鉸接于第一鉸鏈(A)和第六鉸鏈(F);所述軌梁(I)主要由一根長梁和一根短梁成一定角度固定連接而成，所述短梁上靠近長梁的一端設有第四鉸鏈(D)，短梁的另一端與固定底座(6)鉸接于第三鉸鏈(C);所述連桿(2)的兩端分別與短梁和轉臂(3)鉸接于第四鉸鏈(D)和第五鉸鏈(E)。
2.根據權利要求1所述的一種開鐵口機的大角度回轉機構，其特征在于:所述第一鉸鏈(A)、第二鉸鏈(B)和第三鉸鏈(C)位于同一直線上。
【文檔編號】C21B7/12GK203768386SQ201420121142
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月18日 優先權日:2014年3月18日
【發明者】田兆營 申請人:中冶南方工程技術有限公司