多樣位可編程全自動研磨裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多樣位可編程全自動研磨裝置，包括步進電機、步進電機驅動器、研磨鍋放置臺、絲桿電機、絲桿電機驅動器、CAN/RS232轉換器和單片機控制裝置，其中步進電機上安裝研磨頭，絲桿電機上安裝研磨鍋放置臺，研磨鍋放置臺上設有托盤、啟動傳感器和復位傳感器，托盤上放置研磨鍋，所述步進電機是在步進電機驅動器的驅動下帶動研磨頭轉動，所述絲桿電機在絲桿電機驅動器的驅動下帶動研磨鍋放置臺上升或下降。本實用新型可同時讓至少50個研磨鍋同時研磨，并且每一個位置都能設定不同的研磨周期、轉速和上升高度，能夠使不同樣品迅速磨細，混合均勻，節省大量人力和時間，大大提高研磨效率，提高了對樣品的測量準確性。
【專利說明】多樣位可編程全自動研磨裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種研磨裝置，尤其是一種多樣位可編程全自動研磨裝置。
【背景技術】
[0002]在地質樣品分析中，固體樣品的粉碎非常重要。人工研磨的方式費時費力，研磨顆粒大小不一致，混合不均勻。使用機器研磨也需要人來監控值守，而且需要一個一個進行，非常耗時間，目前尚沒有全自動的研磨裝置。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的就是針對上述現有技術的不足，提供一種多樣位多樣位可編程全自動研磨裝置，能夠在計算機的控制下，自動的對固體樣品進行研磨，使樣品能被迅速磨細，混合均勻。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種多樣位可編程全自動研磨裝置，包括步進電機、步進電機驅動器、研磨鍋放置臺、絲桿電機、絲桿電機驅動器、CAN / RS232轉換器和單片機控制裝置，其中步進電機上安裝研磨頭，絲桿電機上安裝研磨鍋放置臺，研磨鍋放置臺上設有托盤、啟動傳感器和復位傳感器，托盤上放置研磨鍋，所述步進電機是在步進電機驅動器的驅動下帶動研磨頭轉動，所述步進電機驅動器通過CAN / RS232轉換器與單片機控制裝置連接；所述絲桿電機在絲桿電機驅動器的驅動下帶動研磨鍋放置臺上升或下降，所述絲桿電機通過CAN / RS232轉換器與單片機控制裝置連接。
[0006]優選地，所述啟動傳感器安裝在托盤上，另一端與絲桿電機驅動器連接并用于感應托盤是否已放置研磨鍋。
[0007]優選地，所述復位傳感器安裝在研磨鍋放置臺下方，另一端與絲桿電機驅動器相連接并用來判斷研磨鍋放置臺是否已到預設位置。
[0008]優選地，所述CAN / RS232轉換器一端分別與步進電機驅動器、絲桿電機驅動器連接，另一端與單片機控制裝置連接，用于單片機控制裝置從CAN到RS232的協議轉換。所述的單片機控制裝置控制整個裝置按照設定好的參數進行工作。
[0009]本實用新型提供的一種多樣位可編程全自動研磨裝置，能夠在單片機控制裝置的控制下全自動的研磨樣品，CAN / RS232轉換器最多可同時讓50個研磨鍋同時研磨，并且每一個位置都能設定不同的研磨周期、轉速和上升高度，能夠使不同樣品迅速磨細，混合均勻，節省大量人力和時間，大大提高研磨效率，提高了對樣品的測量準確性。并且本實用新型還具有緊急停止功能，及時解決中途出現的問題，使用非常方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型單個樣位的結構框圖。
[0011]圖2為本實用新型多個樣位的結構框圖。[0012]圖中:1、步進電機，2、步進電機驅動器，3、研磨鍋放置臺，4、托盤，5、啟動傳感器，
6、復位傳感器，7、絲桿電機，8、絲桿電機驅動器，9、CAN / RS232轉換器，10、單片機控制裝置。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0014]實施例1
[0015]如圖1所示，一種多樣位可編程全自動研磨裝置，包括步進電機1、步進電機驅動器2、研磨鍋放置臺3、絲桿電機7、絲桿電機驅動器8、CAN / RS232轉換器9和單片機控制裝置10，其中步進電機I上安裝研磨頭，絲桿電機7上安裝研磨鍋放置臺3，研磨鍋放置臺3上設有托盤4、啟動傳感器5和復位傳感器6，托盤4上放置研磨鍋，所述步進電機I是在步進電機驅動器3的驅動下帶動研磨頭轉動，所述步進電機驅動器2通過CAN / RS232轉換器9與單片機控制裝置10連接，通過單片機控制裝置10控制驅動步進電機I ;所述絲桿電機7在絲桿電機驅動器8的驅動下帶動研磨鍋放置臺3上升或下降，所述絲桿電機7通過CAN / RS232轉換器9與單片機控制裝置10連接，通過單片機控制裝置10控制驅動絲桿電機7。
[0016]其中，所述啟動傳感器5安裝在托盤4上，另一端與絲桿電機驅動器8連接并用于感應托盤4是否已放置研磨鍋。所述復位傳感器6安裝在研磨鍋放置臺3下方，另一端與絲桿電機驅動器8相連接并用來判斷研磨鍋放置臺3是否已到預設位置。
[0017]本實用新型中，所述CAN / RS232轉換器9 一端分別與步進電機驅動器2、絲桿電機驅動器8連接，另一端與單片機控制裝置10連接，用于單片機控制裝置從CAN到RS232的協議轉換。
[0018]本實用新型在使用時，先在步進電機I上安裝好將要使用的研磨頭，將固體樣品放在研磨鍋內并放到研磨鍋放置臺3上托盤4中，然后通電，在單片機控制裝置10上設置研磨所需的研磨周期、轉速和上升高度等參數，同時啟動傳感器5判斷托盤4是否已經放置研磨鍋，如果已經放置研磨鍋，則單片機控制裝置10控制步進電機驅動器2驅動步進電機I按照設定轉動速度轉動；與此同時單片機控制裝置10控制絲桿電機驅動器8驅動絲桿電機7上升到設定位置并通過復位傳感器6來判斷。開始研磨，研磨頭伸入到研磨鍋內進行轉動研磨，控制絲桿電機驅動器8不斷驅動絲桿電機7上下抖動，使樣品充分研磨，并防止樣品從研磨鍋翻出。當到達設定研磨周期時，本實用新型自動停止并復位。
[0019]實施例2
[0020]如圖2所示，CAN / RS232轉換器9最多可同時讓50個研磨鍋同時研磨，通過單片機控制裝置10控制多個步進電機1、步進電機驅動器2、絲桿電機7、絲桿電機驅動器8，并且每一個研磨位置都能設定不同的研磨周期、轉速和上升高度，能夠使不同樣品迅速磨細，混合均勻，節省大量人力和時間，大大提高研磨效率，
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種多樣位可編程全自動研磨裝置，其特征是在于，包括步進電機、步進電機驅動器、研磨鍋放置臺、絲桿電機、絲桿電機驅動器、CAN / RS232轉換器和單片機控制裝置，其中步進電機上安裝研磨頭，絲桿電機上安裝研磨鍋放置臺，研磨鍋放置臺上設有托盤、啟動傳感器和復位傳感器，托盤上放置研磨鍋，所述步進電機是在步進電機驅動器的驅動下帶動研磨頭轉動，所述步進電機驅動器通過CAN / RS232轉換器與單片機控制裝置連接；所述絲桿電機在絲桿電機驅動器的驅動下帶動研磨鍋放置臺上升或下降，所述絲桿電機通過CAN / RS232轉換器與單片機控制裝置連接。
2.根據權利要求1所述的多樣位可編程全自動研磨裝置，其特征是在于，所述啟動傳感器安裝在托盤上，另一端與絲桿電機驅動器連接并用于感應托盤是否已放置研磨鍋。
3.根據權利要求1所述的多樣位可編程全自動研磨裝置，其特征是在于，所述復位傳感器安裝在研磨鍋放置臺下方，另一端與絲桿電機驅動器相連接并用來判斷研磨鍋放置臺是否已到預設位置。
【文檔編號】B24B37/00GK203765442SQ201420182025
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月10日 優先權日:2014年4月10日
【發明者】鄧艷龍, 王曉剛, 施蘇利, 竇智, 寧校瑞, 張勤 申請人:廊坊開元高技術開發公司