本實用新型屬于球墨鑄鐵管生產(chǎn)設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動定位澆鑄位置的水冷金屬型離心機。

背景技術(shù)：

球墨鑄鐵管具有安全可靠、破損率低、防腐性能優(yōu)異等特點，現(xiàn)已廣泛應用于各類管線施工中。生產(chǎn)過程中，內(nèi)部設有管模的水冷金屬型離心機自動移動，鐵水經(jīng)由流槽注入高速旋轉(zhuǎn)的管模內(nèi)；管模高速旋轉(zhuǎn)，澆入內(nèi)壁的高溫鐵水在離心力作用和高冷卻強度下迅速凝固成型，在此過程中，離心機走行速度和位置數(shù)據(jù)的精確性直接影響球墨鑄鐵管的壁厚和重量，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

傳統(tǒng)離心機通過拉線式碼盤采集機體位置數(shù)據(jù)。通過碼盤自身鋼絲繩的伸縮來測量機體位置。由于澆鑄時避免不了甩鐵，而鋼絲繩裸露部分較長，導致鋼絲繩很容易粘鐵，需及時清理殘鐵，增加了工作量，影響工作效率，不易防護，易于損壞；且鋼絲繩自身材質(zhì)的束縛，伸縮次數(shù)多了，很容易丟轉(zhuǎn)，導致位置數(shù)據(jù)不準確，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動定位澆鑄位置的水冷金屬型離心機，解決傳統(tǒng)離心機通過拉線式碼盤采集機體位置數(shù)據(jù)帶來的易于粘鐵和損壞、不易清理、位置數(shù)據(jù)不準確、工作效率低下等問題。通過激光測距模塊和感應模塊，實現(xiàn)了對離心機澆鑄位置的無接觸測量，安裝調(diào)試方便，響應速度快，精度高，量程大，采用獨立的激光測距模塊，不與離心機主機機體接觸，行走振動時，抗干擾能力強，且節(jié)省了工業(yè)生產(chǎn)成本，提高了工作效率，有效提升了產(chǎn)品質(zhì)量，實用性強。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種可自動定位澆鑄位置的水冷金屬型離心機，其特征在于，所述裝置包括：PLC控制器、離心機主機、激光測距模塊和感應模塊；

所述PLC控制器用于接收激光測距傳感器的距離信號并執(zhí)行控制命令，通過控制離心機主機的走行速度，控制球墨鑄鐵管的生產(chǎn)鑄造過程；

所述激光測距模塊與所述PLC控制器輸入端連接，用于實時采集所述激光測距模塊與所述離心機主機的距離，并將所述距離反饋給所述PLC控制器；

所述感應模塊位于離心機主機上，用于反射所述激光測距模塊發(fā)出的光信號。

優(yōu)選地，PLC控制器包括微處理器、存儲模塊、調(diào)節(jié)面板和接口模塊；存儲模塊與微處理器雙向連接，用于在微處理器的控制下存儲并輸出用戶程序和操作指令；調(diào)節(jié)面板與微處理器雙向連接，用于輸入操作指令和/或設定離心機主機的動作參數(shù)并顯示輸出數(shù)據(jù)；所述接口模塊包括輸入接口和輸出接口，所述輸入接口與所述微處理器輸入端連接，用于輸入激光測距傳感器的距離信號，所述輸出接口與所述微處理器輸出端連接，用于輸出控制命令，控制離心機主機執(zhí)行相應動作。

優(yōu)選地，激光測距模塊包括激光測距傳感器和安裝支架。

優(yōu)選地，激光測距傳感器水平固定于安裝支架頂部，用于測定激光測距模塊與離心機主機的水平直線距離。

優(yōu)選地，安裝支架頂部水平，底部為可拆卸結(jié)構(gòu)，水平固定于所述離心機主機正前方，用于安裝固定所述激光測距傳感器。

優(yōu)選地，感應模塊包括平面鏡、棱鏡、反光板或反射膜中的一種。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實用新型通過采用激光測距模塊和感應模塊，解決了傳統(tǒng)離心機通過拉線式碼盤采集機體位置數(shù)據(jù)帶來的易于粘鐵和損壞、不易清理、位置數(shù)據(jù)不準確、工作效率低下等問題，實現(xiàn)了對離心機澆鑄位置的無接觸測量，響應速度快，測量精度高，量程大，抗干擾能力強，且不易損壞，易于防護，節(jié)省了工業(yè)生產(chǎn)成本，提高了工作效率，有效提升了產(chǎn)品質(zhì)量，特別是激光測距模塊可根據(jù)車間實際情況手動更改安裝位置，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型所述裝置原理框圖；

圖2是本實用新型所述裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.離心機主機；2.激光測距傳感器；3.安裝支架；4.感應模塊；A：激光測距模塊至感應模塊的水平直線距離；B：激光測距模塊至離心機主機的水平直線距離。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

圖1示出了本實用新型所述裝置原理框圖，圖2示出了本實用新型所述裝置結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖1-圖2.詳述如下：

一種可自動定位澆鑄位置的水冷金屬型離心機，其特征在于，所述裝置包括：PLC控制器、離心機主機1、激光測距模塊和感應模塊4；

所述PLC控制器用于接收激光測距傳感器2的距離信號并執(zhí)行控制命令，通過控制離心機主機1的走行速度，控制球墨鑄鐵管的生產(chǎn)鑄造過程；

所述激光測距模塊與所述PLC控制器輸入端連接，用于實時采集所述激光測距模塊與所述離心機主機1的距離，并將所述距離反饋給所述PLC控制器；

所述感應模塊4與所述離心機主機1連接，用于反射所述激光測距傳感器2發(fā)出的光信號。

具體地，PLC控制器包括微處理器、存儲模塊、調(diào)節(jié)面板和接口模塊；所述存儲模塊與所述微處理器雙向連接，用于在微處理器的控制下存儲并輸出用戶程序和操作指令；所述調(diào)節(jié)面板與所述微處理器雙向連接，用于輸入操作指令和/或設定離心機主機的動作參數(shù)并顯示輸出數(shù)據(jù)；所述接口模塊包括輸入接口和輸出接口，所述輸入接口與所述微處理器輸入端連接，用于輸入激光測距傳感器2的距離信號，所述輸出接口與所述微處理器輸出端連接，用于輸出控制命令，控制離心機主機1執(zhí)行相應動作。使用時，操作手根據(jù)所要生產(chǎn)的離心球墨鑄鐵管的標準工作長度，設定離心機主機1的初始位置，并通過調(diào)節(jié)面板，在PLC控制器中設定并輸入離心機主機1位于初始位置時，與激光測距模塊的直線距離；根據(jù)離心球墨鑄鐵管各部分結(jié)構(gòu)的位置和重量規(guī)格表，通過調(diào)節(jié)面板，在PLC中設定并輸入離心機主機1處于不同澆鑄位置時，相應的走行速度；位置數(shù)據(jù)和相應的走行速度參數(shù)設定完成后，在微處理器的控制下，自動存儲于PLC控制器內(nèi)部存儲模塊中。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是，根據(jù)產(chǎn)品實際規(guī)格，可通過調(diào)節(jié)面板更改離心機主機位置、相應的走行速度等參數(shù)信息，操作靈活方便，實用性強。

具體地，激光測距模塊包括激光測距傳感器2和安裝支架3；激光測距傳感器2水平固定于所述安裝支架3頂部，用于測定所述激光測距模塊與所述離心機主機1的水平直線距離；安裝支架3水平固定于所述離心機主機1正前方，頂部水平，用于安裝固定所述激光測距傳感器2，底部固定裝置可拆卸，底部高度與離心機主機1內(nèi)部管模水平軸線高度保持一致。安裝過程中，激光測距傳感器2通過螺栓，水平固定于安裝支架3頂部；根據(jù)車間實際情況確定安裝支架3的固定位置，將安裝支架3水平固定于離心機主機1正前方縱軸線位置，安裝調(diào)試過程中，為使感應模塊4更好的接收并反射激光測距傳感器2發(fā)出的光信號，安裝支架側(cè)面設有多個高度孔，調(diào)節(jié)激光測距模塊至合適高度，將螺釘穿過高度孔后固定。使用時，激光測距傳感器2的RS422接口與PLC控制器的輸入接口連接，用于將激光測距模塊與離心機主機1的實時距離及時反饋給PLC控制器。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是，激光測距傳感器固定于安裝支架頂部，易于光信號的發(fā)射和傳輸；與離心機主機相互獨立，從而可根據(jù)工作車間實際情況更改固定位置，安裝靈活方便；且避免了離心機主機行走震動所帶來的位置偏移，提高了測量精度；通過為激光測距傳感器加固防護罩，可避免工作過程中由于甩鐵和/或鐵水噴射所造成的粘鐵現(xiàn)象，實用性強；同時，通過可拆卸螺栓即可實現(xiàn)對激光測距傳感器的維護和/或更換，操作簡單方便。

具體地，感應模塊4固定于離心機主機1頂部，包括平面鏡、棱鏡、反光板或反射膜中的一種。安裝過程中，將感應模塊4固定于離心機主機1頂部軸線位置，與激光測距傳感器2保持水平。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是，通過在離心機主機頂部設置感應模塊，提高了離心機主機對光信號的反射率，有利于更好的反射激光測距傳感器發(fā)射的光信號，從而提高了激光測距模塊的靈敏度，進一步提高了測量精度，從而可以更精確的控制離心機主機的走行速度，使產(chǎn)品的質(zhì)量得到更好的提升。

使用過程：操作手事先根據(jù)所要生產(chǎn)的離心球墨鑄鐵管的標準工作長度，設定離心機主機1的初始位置，并通過調(diào)節(jié)面板，在PLC中設定離心機主機1與激光測距模塊的初始距離，本實用新型實施例中，B代表所述初始距離；根據(jù)離心球墨鑄鐵管各部分結(jié)構(gòu)的位置和重量規(guī)格表，在PLC中預先設定離心機主機1移動至不同位置時，相應的走行速度；啟動裝置，設備進入工作狀態(tài)，激光測距傳感器2實時測量與感應模塊的直線距離，本實用新型實施例中，B代表所述直線距離，并將B通過輸入接口反饋至PLC控制器；PLC控制器相應模塊經(jīng)運算，獲得離心機主機1的實時位移，本實用新型實施例中，以C代表離心機主機1實時位移，C=A-B，從而得到離心機主機1的行走位置情況，也即離心機實時的澆鑄位置；PLC控制器內(nèi)部的微處理器根據(jù)存儲器中預先設定的位置-速度參數(shù)，通過輸出接口輸出離心機主機1走行速度控制指令，及時調(diào)整離心機主機1走行速度，從而實現(xiàn)對離心機主機1自動化移動速度高效、及時、精確地控制。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是，通過采用激光測距模塊和感應模塊，解決了傳統(tǒng)離心機通過拉線式碼盤采集機體位置數(shù)據(jù)帶來的易于粘鐵和損壞、不易清理、位置數(shù)據(jù)不準確、工作效率低下等問題，實現(xiàn)了對離心機主機澆鑄位置的無接觸測量，響應速度快，測量精度高，量程大，從而可有效控制球墨鑄鐵管的壁厚及重量精度范圍，提升了產(chǎn)品質(zhì)量；易于防護，在保證激光信號能正常發(fā)射的情況下，可加固防護罩，從而避免工作過程中由于甩鐵和/或鐵水噴射所造成的粘鐵現(xiàn)象，維護量小，不易損壞，節(jié)省了工業(yè)生產(chǎn)成本，提高了工作效率；采用獨立的激光測距模塊，不直接與離心機主機機體連接，離心機行走震動時，激光測距傳感器抗干擾能力強；安裝調(diào)試方便，可根據(jù)車間實際情況手動更改激光測距模塊的安裝位置，實用性強。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。