一種光學鏡片自動磨削裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光學鏡片自動磨削裝置，它包括磨削機構、進給機構、上下料機構和控制器，所述進給機構位于磨削機構的一側，并與磨削機構連接，所述磨削機構、進給機構和上下料機構分別與控制器信號連接，所述上下料機構采用自動同步上下料機構。該磨削裝置中所有動作機構均由控制器統一控制，并相互協調，因而實現了光學鏡片的自動化磨削加工，獲得較高的生產效率；而且與現有技術相比具有結構簡單，制作成本低廉，操作方便，實用性強等優點，特別適合光學鏡片生產領域的中小型企業使用。
【專利說明】
一種光學鏡片自動磨削裝置
技術領域
[0001]本發明涉及光學鏡片加工技術領域，具體涉及一種光學鏡片自動磨削裝置。
【背景技術】
[0002]隨著光學設備儀器的不斷發展和普及，光學鏡片的使用越來越廣泛，用量也越來越大，由此對光學鏡片加工的生產質量和生產效率也越來越高。光學鏡片生產中工作量最大、且與其生產質量強相關的主要工序莫過于磨削。為了保證鏡片的加工質量，傳統的鏡片磨削通常設置粗磨和精磨兩道工序，而后再進行研磨、拋光。目前，對于精度和光學性能更高要求的鏡片還需在粗磨和精磨之間增加半精磨工序，因此鏡片的磨削費時費工，是影響生產效率提高的瓶頸工序。現有的小型鏡片磨削設備多采非自動或半自動磨削，效率低，勞動強度大，生產成本高。目前，雖有國外自動化磨削設備引進，但其結構復雜，體積龐大，價格昂貴，動輒數十萬乃至數百萬萬元，本領域一般的中小型企業難以承受;而且，這種設備可靠性差，操作技術復雜，需要高等級技工操作，給企業帶來人才培養困難和人工成本的增加。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的問題是提供一種光學鏡片自動磨削裝置，該裝置結構簡單，制作方便，造價低廉，操作簡便，性能可靠。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是:一種光學鏡片自動磨削裝置，包括磨削機構、進給機構、上下料機構和控制器，所述進給機構位于磨削機構的一側，并與磨削機構連接，所述磨削機構、進給機構和上下料機構分別與控制器信號連接，所述上下料機構采用自動同步上下料機構。
[0005]所述自動同步上下料機構采用光學鏡片加工自動同步上下料裝置。
[0006]所述進給機構采用光學鏡片磨削厚度控制裝置。
[0007]所述磨削機構包括機架、磨頭和電機，電機與機架活動連接，磨頭通過芯軸與電機輸出端連接，磨頭旋轉軸與相對于鏡片中心軸傾斜設置。
[0008]所述磨頭旋轉軸與鏡片中心軸之間夾角為20°-80°。
[0009]所述電機通過座套與所述機架連接，座套與機架之間設置橫向移動機構、縱向移動機構和傾斜調整機構。
[0010]所述自動同步上下料機構包括帶有真空吸頭的轉動臂和設置有縱向、橫向移動機構的暫存料盤，轉動臂連接有升降機構，所述縱向、橫向移動機構和升降機構分別與所述控制器信號連接。
[0011 ]所述轉動臂設置限位擋桿和摩擦阻尼機構。
[0012]所述進給機構通過支撐架與所述機架連接，包括鏡片夾具和與之連接的夾具升降機構。
[0013]所述進給機構設置柔性進給及限位補償機構。
[0014]本發明的有益效果是:
[0015]I)本發明的光學鏡片自動磨削裝置中所有動作機構均由控制器統一控制，并相互協調，因而實現了光學鏡片的自動化磨削加工，獲得較高的生產效率;而且與現有技術相比具有結構簡單，制作成本低廉，操作方便，實用性強等優點，特別適合光學鏡片生產領域的中小型企業使用；
[0016]2)本發明中的上下料機構采用了光學鏡片加工自動同步上下料裝置較好地實現了光學鏡片加工上下料的同步進行，與現有技術相比，使生產效率得到大幅度提高；
[0017]3)本發明中的鏡片進給機構采用升降機構直接與旋轉機構聯動的結構，而且隨時調節控制升降氣缸壓力的大小，并設置的鏡片進給補償機構對待磨鏡片的高度加以限定，對磨削砂片的磨損實時補償，因此能可靠地保證鏡片磨削厚度尺寸的精度，同時可以消除升降氣缸壓力的波動所導致對鏡片夾具的沖擊，使其平穩的上升，防止鏡片的損壞，保證鏡片的磨削質量。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步描述:
[0019]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。
[0021]如圖1所示，本發明的光學鏡片自動磨削裝置，包括磨削機構、進給機構、上下料機構和控制器26，所述進給機構位于磨削機構的一側，并與磨削機構連接，所述磨削機構、進給機構和上下料機構分別與控制器26信號連接。所述上下料機構可采用
【申請人】另案申請的自動同步上下料機構，專利名稱為“一種光學鏡片加工自動同步上下料裝置”。該自動同步上下料機構具有一個支架24，支架24的臺板上分別設置有自動化傳輸機構和同步上下料機構，同步上下料機構分別與自動化傳輸機構和所述磨削機構的鏡片夾具27配合聯接。所述自動化傳輸機構縱向導軌23和橫向導軌17，橫向導軌17頂部設置暫存料盤19，暫存料盤19底部設置可沿橫向導軌17滑動的定位托板(圖中未示)，橫向導軌17底部設置可沿縱向導軌23滑動的滑板(圖中未示)，滑板和定位托板底部分別通過連接螺母連接有縱向螺桿22和橫向螺桿18，縱向螺桿22和橫向螺桿18的一端分別設置與所述支架24連接的縱向伺服電機21和橫向伺服電機(圖中未示)，縱向伺服電機21和橫向伺服電機與所述控制器26信號連接，同步上下料機構底部也可設置底板，便于同步上下料機構與支架I的整體安裝和調整。所述暫存料盤19上設置多個存料凹槽，存料凹槽呈間距相等的矩陣式排列。所述暫存料盤19的數量應為多個，可以在一個暫存料盤19上的鏡片全部加工完后更換另一個裝滿待加工鏡片的暫存料盤19。所述同步上下料機構包括支撐板14、伺服電機25、電機滑套15、連接底板和升降氣缸27，其中，支撐板14通過支件與所述支架24連接，電機滑套15兩端分別與支撐板14和連接底板固定連接，升降氣缸27位于電機滑套15下方，并與連接底板固定連接，伺服電機25位于電機滑套15內并可上下滑動，其底部與升降氣缸27的伸縮端連接，伺服電機25的輸出軸13的自由端連接有轉動臂16，轉動臂16兩端分別設置鏡片吸頭10，鏡片吸頭10可與暫存料盤19和所述磨削機構的鏡片夾具28配合，實現磨削鏡片的上下料，鏡片吸頭10通過輸氣管連接有真空發生器20。支撐板14上設置1-2個限位擋桿11，伺服電機25和升降氣缸27分別與所述控制器26信號連接。當轉動臂16轉至緊靠限位擋桿11的位置時，雖然伺服電機25在控制器的自動控制下已經停轉，轉動臂16則因受限位擋桿11的撞擊而發生慣量回轉，導致鏡片吸頭10取、給料時錯位，帶來鏡片的損傷。為了克服這一現象，本實施例在所述支撐連接板14上設置1-2個摩擦阻尼機構12，且應設置在盡量接近限位擋桿11的位置，當轉動臂16趨近限位擋桿11時，其底側則與摩擦阻尼機構12接觸并產生適度的摩擦力，由此摩擦力則能有效地克服轉動臂16反彈回轉的現象。摩擦阻尼機構12可由螺柱和與之螺紋連接的蓋帽式阻尼摩擦件構成，這樣可以對阻尼摩擦件的高度適時調整，保持其與轉動臂16的摩擦力的適度，還可在阻尼摩擦件的頂端面周側設置弧形倒角，防止轉動臂16與之發生硬碰撞。
[0022]所述磨削機構包括機架1、磨頭5和電機8，電機8與機架I活動連接，磨頭5通過芯軸與電機8輸出端連接，電機8與所述控制器26信號連接。磨頭5的旋轉軸與相對于鏡片夾具28的中心軸傾斜設置，根據待磨削鏡片和磨頭5的弧度尺寸不同，所述磨頭5的旋轉軸與鏡片夾具28的中心軸之間夾角為20°-80°。這樣，通過磨頭5和鏡片夾具28的同時旋轉可以使磨削更加均勻，并可提高磨削效率。所述電機8可通過座套9與所述機架I連接，座套9與機架I之間還可設置橫向移動機構、縱向移動機構和傾斜調整機構。當然，所述橫向移動機構和縱向移動機構可以采用橫向導軌3和縱向導軌2并通過絲杠轉動來實現，傾斜調整機構7可通過搖桿和螺桿連動機構來實現。由此調整磨頭5相對于鏡片夾具28的橫向、縱向位置的調整，以及實現磨頭5的旋轉軸與鏡片夾具28的中心軸之間夾角的調整。
[0023]所述進給機構可采用光學鏡片磨削厚度控制裝置，該控制裝置可采用
【申請人】另案申請的專利名稱為“一種光學鏡片磨削厚度控制裝置”的控制裝置。該控制裝置包括可與所述磨削機構的機架I連接的支撐架體41，該支撐架體41上分別設置與所述控制器26信號連接的驅動電機30和升降氣缸33。驅動電機30周側套裝有座套29，所述座套29底部連接有托板，用于帶動驅動電機30的升降。座套29外側通過環形凸緣31固定連接有支撐連接板45，驅動電機30輸出端連接鏡片夾具28，升降氣缸33的伸出端與支撐連接板45通過緊固件固定連接.驅動電機30和升降氣缸33分別與所述控制器26信號連接。所述支撐架體41上設置上設置柔性進給及限位補償機構，所述柔性進給及限位補償機構具有絲桿46，該絲桿46頂端通過連接件與支撐連接板45固定連接，絲桿46上在支撐架體41與支撐連接板45之間的部位穿裝有上、下壓縮彈簧43、39，上、下壓縮彈簧43、39分別設置可調壓帽42、40，絲桿46下端設置撐套38和限位調節螺母37，調節螺母37的螺紋導程應在0.5-1_之間，這樣可以將鏡片磨削厚度誤差控制在1um以下。撐套38位于限位調節螺母37與支撐架體41之間，以降低調節螺母37的高度，便于調整操作。為了保證鏡片夾具28升降平穩，可在支撐架體41上設置至少I個導向柱44，該導向柱44上部與支撐連接板45滑動連接。在限位調節螺母37下方還可設置一鎖定螺母36。這種結構不僅可以通過旋動限位調節螺母37精確地控制鏡片磨削的厚度，而且可以通過旋動可調壓帽42、40分別調整上、下壓縮彈簧43、39的壓縮彈性，并與升降氣缸33的壓力調整相配合，以獲得磨頭對鏡片的合適的壓力，防止鏡片的破碎。
【主權項】
1.一種光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:它包括磨削機構、進給機構、上下料機構和控制器，所述進給機構位于磨削機構的一側，并與磨削機構連接，所述磨削機構、進給機構和上下料機構分別與控制器信號連接，所述上下料機構采用自動同步上下料機構。2.如權利要求1所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述自動同步上下料機構采用光學鏡片加工自動同步上下料裝置。3.如權利要求1所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述進給機構采用光學鏡片磨削厚度控制裝置。4.如權利要求1所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述磨削機構包括機架、磨頭和電機，電機與機架活動連接，磨頭通過芯軸與電機輸出端連接，磨頭旋轉軸與相對于鏡片中心軸傾斜設置。5.如權利要求4所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述磨頭旋轉軸與鏡片中心軸之間夾角為20° -80。ο6.如權利要求4所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述電機通過座套與所述機架連接，座套與機架之間設置橫向移動機構、縱向移動機構和傾斜調整機構。7.如權利要求1或2所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述自動同步上下料機構包括帶有真空吸頭的轉動臂和設置有縱向、橫向移動機構的暫存料盤，轉動臂連接有升降機構，所述縱向、橫向移動機構和升降機構分別與所述控制器信號連接。8.如權利要求7所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述轉動臂設置限位擋桿和摩擦阻尼機構。9.如權利要求1所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述進給機構通過支撐架與所述磨削機構連接，包括鏡片夾具和與之連接的夾具升降機構。10.如權利要求1或9所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述進給機構設置柔性進給及限位補償機構。
【文檔編號】B24B41/00GK205438095SQ201620010936
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月7日
【發明人】韓金橋, 韓豐斐
【申請人】韓金橋