本發明涉及一種裁剪機，特別涉及一種裁剪機的裁刀機構及帶有該裁刀機構的裁剪機。

背景技術：

目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行業中，由于經常要根據生產的需要裁剪物料，而現代人由于對裁剪的工藝要求越來越高，在追求高質量裁剪的同時也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長度的布料或皮革，在很多時候都是需要通過工人的手工裁剪，難以保證裁剪的質量，同時效率也比較低，所以為了克服這種缺陷裁剪機孕育而生。

而裁剪機作為一種專門裁剪布料、皮革等材料的精密儀器，由于其具有較高的裁剪精度和較快的裁剪效率，已經被廣泛應用在一些皮革、布料等行業中。其中，又以能夠實現自動裁剪功能的數控裁剪機為主。

但目前，無論是普通裁剪機還是數控裁剪機，在裁剪布料，特別是皮革等材料時，一般裁剪機機頭都是通過振動刀或者圓刀對皮料進行裁剪。其中，振動刀的工作方式是通過電機等傳動機構帶動振動刀頭不斷的作上下的往復運動，實現刀頭在材料上的裁剪，但由于振動刀的結構非常復雜，導致其生產和組裝成本過于昂貴，特別是為了實現刀頭的高頻往復運動，其電機驅動機傳動機構部分的造價更是高昂。而圓刀的工作方式是通過機頭在行走時，刀具與材料之間的摩擦力，使得圓刀被動旋轉進而實現對材料的裁剪，雖然采用圓刀對材料進行裁剪時省去了電機等傳動機構，不但簡化了整個裁刀機構的結構，還在一定程度上降低了整個裁剪機的生產成本，但是由于采用圓刀對材料進行裁剪時，需要依靠圓刀與皮料之間的摩擦力，這就對圓刀刃口的鋒利程度具有較高的要求，一旦圓刀的刃口出現磨損、破損等現象，就極易導致皮料在裁剪時出現無法裁斷的現象，從而就會影響裁剪機在裁剪時的裁剪效率。

因此，如何在確保能夠對皮料進行正常裁剪的同時，還能夠提高對皮料的裁剪效率，是目前所要解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種裁剪機機頭及裁剪機，可在確保對皮料進行正常裁剪的同時，還可提高對皮料的裁剪效率。

為了實現上述目的，本發明提供了一種裁剪機機頭,安裝在裁剪機的行走機架上；其中，包含裁刀機構、用于安裝所述裁刀機構的機頭安裝板、帶動所述機頭安裝板垂于與裁剪機的臺面進行豎直運動的升降機構；所述裁刀機構包含圓刀、可轉動地設置在所述機頭安裝板上的刀柄，且所述刀柄用于連接所述圓刀；

所述裁刀機構還包含用于帶動所述圓刀進行旋轉的第一驅動裝置、用于帶動所述刀柄進行轉動的第二驅動裝置。

另外，本發明還提供了一種裁剪機，該裁剪機包含如上所述的裁剪機的機頭。

本發明的實施方式相對于現有技術而言，裁剪機的機頭在對皮料進行裁剪時，可由升降機構控制裁刀機構的升降運動，同時由于機頭上的裁刀機構是由刀柄、圓刀和帶動圓刀進行旋轉的第一驅動裝置、帶動刀柄進行轉動的第二驅動裝置構成，從而當裁刀機構對皮料進行裁剪時，可由驅動裝置驅動圓刀進行旋轉實現對皮料的裁剪，而由第二驅動裝置控制刀柄進行旋轉，控制圓刀對皮料的裁剪角度，從而使得圓刀可通過主動旋轉的方式對皮料進行裁剪，以確保皮料在被裁剪時能夠被完全裁斷，在降低圓刀刃口鋒利程度的同時，還可大大提高裁剪機對皮料的裁剪效率。

進一步的，所述第一驅動裝置包含設置在所述機頭安裝板上的電機、設置在所述刀柄內用于連接所述電機和所述圓刀的傳動組件。從而當裁刀機構在對皮料進行裁剪時，可由電機通過傳動組件驅動圓刀進行旋轉，以實現對皮料的裁剪。

進一步的，所述傳動組件包含與所述電機的主軸連接的主動部、與所述圓刀連接的從動部，且所述主動部和所述從動部相互嚙合傳動。同時，所述主動部具有一個主動傘齒輪，所述從動部具有一個從動傘齒輪；其中，所述主動傘齒輪和所述從動傘齒輪相互嚙合，且所述主動傘齒輪和所述從動傘齒輪的旋轉方向相互垂直。由此可知，由于整個傳動組件是由主動部和從動部構成，且主動部和從動部之間是通過主動傘齒輪和從動傘齒輪的相互嚙合進行傳動的，并且主動傘齒輪和從動傘齒輪的旋轉方向相互垂直，通過主動傘齒輪和從動傘齒輪的配合可改變電機主軸的旋轉方向，從而實現圓刀的主動旋轉。

進一步的，所述主動部還包含：與所述電機的主軸同軸固定的主傳動軸，所述主動傘齒輪套設在所述主傳動軸上。從而當裁剪機的機頭在對皮料進行裁剪時，可由電機主軸驅動主傳動軸進行旋轉，進而帶動主動傘齒輪進行旋轉。

進一步的，所述從動部還包含：與所述從動傘齒輪同軸固定的第一從傳動軸、與所述第一從傳動軸同軸固定的一級從動齒輪、與所述第一從傳動軸平行設置的第二從傳動軸、與所述第二從傳動軸同軸固定的二級從動齒輪、與所述第二從傳動軸平行設置的第三從傳動軸、與所述第三從傳動軸同軸固定的三級從動齒輪；其中，所述二級從動齒輪分別與所述一級從動齒輪和所述三級從動齒輪相互嚙合，且所述圓刀套設在所述第三從傳動軸上，并與所述第三從傳動軸同軸固定。由此可知，當主動傘齒輪在帶動從動傘齒輪進行旋轉后，可由從動傘齒輪通過第一從傳動軸帶動一級從動齒輪進行旋轉，并由一級從動齒輪將動力通過二級從動齒輪傳遞給三級從動齒輪，由三級從動齒輪帶動第三從動軸進行轉動，進而實現圓刀的主動旋轉。

進一步的，所述第二驅動裝置包含設置在所述機頭安裝板上的電機、設置在所述機頭上用于連接所述電機和所述刀柄的傳動組件。并且，所述傳動組件包含套設在所述電機的主軸上與所述電機主軸同軸固定的主動輪、套設在所述刀柄上的從動輪、連接所述主動輪和所述從動輪的傳動皮帶。從而在實際使用時，可由電機驅動主動輪進行旋轉，進而通過傳動皮帶帶動從動輪進行旋轉，而刀柄可在從動輪的轉動下跟隨從動輪進行跟轉，從而實現對刀柄的角度調整。

進一步的，所述主動輪和所述從動輪為同步輪，所述傳動皮帶為同步帶。通過同步輪和同步帶的配合，可避免傳動皮帶在傳動時出現打滑現象，從而提高刀柄在旋轉時的精度。

進一步的，所述裁剪機機頭還包含設置在所述機頭安裝板上的剪口機構，且所述剪口機構包含剪口刀、可轉動地設置在所述機頭安裝板上的刀把固定座、插入所述刀把固定座內用于連接所述剪口刀的刀把、設置在所述安裝板上用于帶動所述刀把沿所述刀把固定座的長度方向進行運動的氣缸；其中，所述刀把固定座和所述電機通過傳動機構連接。由此可知，由于整個機頭還包含一個剪口機構，通過剪口機構可實現對皮料的剪口操作，并且由于整個剪口機構的刀把固定座是可轉動地設置在機頭安裝板上的，且刀把固定座與電機之間通過傳動機構連接，從而使得整個刀把固定座可通過同一個電機實現對皮料剪口時的角度調整。并且，由于氣缸可帶動刀把沿刀把固定座的長度方向進行運動，使得剪口刀在對皮料進行剪口時，或者圓刀在對皮料進行裁剪時，可通過氣缸來控制剪口刀的位置，避免剪口刀與圓刀之間彼此造成干涉。

進一步的，所述傳動機構包含套設在所述電機的主軸上的主動輪、套設在所述刀把固定座上的從動輪、連接所述主動輪和所述從動輪的傳動皮帶。并且所述主動輪、所述從動輪均為同步輪，而所述傳動皮帶為同步帶。通過同步輪和同步帶的配合，可避免傳動皮帶在傳動時出現打滑現象，從而提高刀把固定座在旋轉時的精度。

進一步的，所述裁剪機機頭還包含設置在所述機頭安裝板上的畫筆機構和/或打孔機構。通過畫筆機構和打孔機構可實現對皮料的劃線和打孔操作。

附圖說明

圖1為本發明第一實施方式的裁剪機機頭底部的結構示意圖；

圖2為本發明第一實施方式的裁剪機機頭頂部的結構示意圖；

圖3為本發明第一實施方式的裁剪機裁刀機構的結構示意圖；

圖4為本發明第二實施方式的裁剪機機頭底部的結構示意圖；

圖5為本發明第二實施方式的裁剪機機頭頂部的結構示意圖；

圖6為本發明第三實施方式的裁剪機機頭底部的結構示意圖；

圖7為本發明第三實施方式的裁剪機機頭頂部的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。

本發明的第一實施方式涉及一種裁剪機機頭，該機頭安裝在裁剪機的機架上。并如圖1、圖2和圖3所示，該機頭包含裁刀機構、用于安裝裁刀機構的機頭安裝板、帶動機頭安裝板垂直于裁剪機的臺面進行豎直運動的升降機構。

其中，該裁刀機構主要包含圓刀1、可轉動地設置在裁剪機機頭安裝板2上的刀柄3，且刀柄3用于連接圓刀1。另外，該裁刀機構還包含用于帶動圓刀1進行旋轉的第一驅動裝置、用于帶動刀柄進行轉動的第二驅動裝置。

通過上述內容不難發現，當裁剪機的機頭在對皮料進行裁剪時，可由升降機構控制裁刀機構的升降運動，同時由于機頭上的裁刀機構是由刀柄3、圓刀1和帶動圓刀1進行旋轉的第一驅動裝置、帶動刀柄3進行轉動的第二驅動裝置構成，從而當裁刀機構對皮料進行裁剪時，可由驅動裝置驅動圓刀1進行旋轉實現對皮料的裁剪，而由第二驅動裝置控制刀柄3進行旋轉，控制圓刀1對皮料的裁剪角度，從而使得圓刀1可通過主動旋轉的方式對皮料進行裁剪，以確保皮料在被裁剪時能夠被完全裁斷，在降低圓刀1刃口鋒利程度的同時，還可大大提高裁剪機對皮料的裁剪效率。

其中，如圖1和圖2所示，上述所提到的第一驅動裝置包含設置在機頭安裝板2上的電機4、設置在刀柄3內用于連接電機4和圓刀1的傳動組件。從而當裁刀機構在對皮料進行裁剪時，可由電機4通過傳動組件驅動圓刀1進行旋轉，以實現對皮料的裁剪。

并且，如圖3所示，該傳動組件主要由與電機4的主軸4-1連接的主動部5、與圓刀1連接的從動部6構成，且主動部5具有一個主動傘齒輪5-1，而從動部6具有一個從動傘齒輪6-1，且主動部5的主動傘齒輪5-1與從動部6的從動傘齒輪6-1相互嚙合傳動，且兩者的旋轉方向相互垂直。由此不難發現，當電機的主軸4-1帶動主動部5進行轉動后，主動部5的主動傘齒輪5-1會隨之進行旋轉，并且在旋轉的過程中，通過與從動傘齒輪6-1的嚙合傳動帶動從動部6的從動傘齒輪6-1進行跟轉，從而實現圓刀1的旋轉。

具體的說，如圖3所示，該主動部5為一根與電機4的主軸4-1同軸固定的主傳動軸5-2，且主動傘齒輪5-1直接套設在主傳動軸5-2上。同時，為了確保主傳動軸5-2與電機主軸4-1的穩固連接，如圖2所示，主傳動軸5-2與電機主軸4-1之間通過聯軸器5-3進行固定，以確保電機4的主軸4-1可有效的驅動主傳動軸5-2進行旋轉，進而帶動主動傘齒輪5-1進行旋轉。

另外，為了避免主軸動軸5-2在旋轉時與刀柄3直接摩擦，如圖3所示，刀柄3內還設有用于對主傳動軸5-2進行定位的軸承座7。通過軸承座7可限制主傳動軸5-2的旋轉位置，確保其旋轉時具有較高的同軸度，保證其旋轉精度。同時，由于通過軸承座7可使得主傳動軸5-2在旋轉時，不會與刀柄3直接接觸，從而可避免主傳動軸5-2和刀柄3出現磨損現象，延長刀柄3使用壽命的同時。

此外，上述所提到的從動部如圖2所示，具體包含：與從動傘齒輪6-1同軸固定的第一從傳動軸6-2、套設在第一從傳動軸6-2上并與第一從傳動軸6-2同軸連接的一級從動齒輪6-3、與第一從傳動軸6-2平行設置的第二從傳動軸6-4、套設在第二從傳動軸6-4上并與第二從傳動軸6-4同軸連接的二級從動齒輪6-5、與第二從傳動軸6-4平行設置的第三從傳動軸6-6、套設在第三從傳動軸6-6上并與第三從傳動軸6-6同軸連接的三級從動齒輪6-7。

并且，在實際裝配的過程中，如圖3所示，二級從動齒輪6-5分別與一級從動齒輪6-3和三級從動齒輪6-7相互嚙合傳動，而圓刀1直接套設在第三從傳動軸6-6的軸端，并通過鎖緊件將其與第三從傳動軸6-6進行同軸固定。由此可知，在實際應用的過程中，當主動傘齒輪5-1帶動從動傘齒輪6-1進行旋轉后，可由從動傘齒輪6-1通過第一從傳動軸6-2帶動一級從動齒輪6-3進行旋轉，并由一級從動齒輪6-3將動力通過二級從動齒輪6-5傳遞給三級從動齒輪6-7，由三級從動齒輪6-7帶動第三從動軸6-6進行轉動，進而驅動圓刀1的進行旋轉，實現對材料的裁剪。

需要說明的是，為了能夠實現刀柄3對主動部5和從動部6的有效固定。如圖1和圖3所示，刀柄3包含一個用于容納主動部5的刀柄主體3-1和一個用于容納從動部6的殼體3-2。其中，殼體3-2可以與刀柄主體3-1一體成型成為一個整體，也可通過可拆卸的方式安裝在刀柄主體3-1上。同時，為了實現殼體3-2對第一從傳動軸6-2、第二從傳動軸6-4和第三從傳動軸6-6的固定，可在各從傳動軸的軸端和軸尾分別套設相應的軸承套，通過各軸承套實現對各從傳動軸在殼體3-2內的位置定位，確保各從傳動軸在旋轉時的同軸度，避免各從傳動軸在旋轉時出現圓跳動。

另外，值得一提的是，如圖1和圖2所示，上述所提到的第二驅動裝置包含設置在機頭安裝板2上的電機10、設置在機頭安裝板2上用于連接電機10和刀柄3的傳動組件9。

具體的說，該傳動組件主要由套設在電機10的主軸10-1上與電機主軸10-1同軸固定的主動輪9-1、套設在刀柄3上的從動輪9-2、連接主動輪9-1和從動輪9-2的傳動皮帶(圖中未標示)構成。從而在實際的工作過程中，可由電機10驅動主動輪9-1進行旋轉，進而通過傳動皮帶帶動從動輪9-2進行跟轉，而刀柄3可在從動輪9-2的轉動下跟隨從動輪9-2進行跟轉，從而實現對刀柄3的角度調整。并且，在本實施方式中，主動輪9-1和從動輪9-2采用的是同步輪，而傳動皮帶采用的是同步帶。通過同步輪和同步帶的配合，可避免傳動皮帶在傳動時出現打滑現象，從而提高刀柄在旋轉時的精度。

同時，為了使得刀柄3在旋轉的過程中不會出現磨損現象，如圖2所示，可在機頭安裝板2上設置一軸承國定座11，通過軸承固定座11對刀柄3進行定位支撐。從而使得刀柄3在旋轉時不會直接與機頭安裝板2直接接觸，以避免刀柄3在旋轉時出現磨損現象。

本發明的第二實施方式涉及一種裁剪機機頭，第二實施方式是在第一實施方式的基礎上作了進一步改進，其主要改進在于：如圖4和圖5所示，本實施方式的裁剪機機頭還包含設置在機頭安裝板2上的剪口機構。

并且，該剪口機構包含剪口刀12、可轉動地設置在機頭安裝板2上的刀把固定座13、插入刀把固定座13內用于連接剪口刀的刀把14、設置在安裝板2上用于帶動刀把14沿刀把固定座13的長度方向進行運動的氣缸15。

其中，如圖4所示，刀把固定座13和電機4可通過傳動機構連接。并且，該傳動機構16包含套設在電機主軸10-1上的主動輪16-1、套設在刀把固定座13上的從動輪16-2、連接主動輪16-1和從動輪16-2的傳動皮帶(圖中未標示)。

由此不難發現，由于整個機頭還包含一個剪口機構，通過剪口機構可實現對皮料的剪口操作，并且由于整個剪口機構的刀把固定座13是可轉動地設置在機頭安裝板2上的，且刀把固定座13上套設有從動輪16-2，而電機10的主軸10-1上套設有主動輪16-1，主動輪16-1與從動輪16-2之間又是通過傳動皮帶傳動連接，從而使得整個刀把固定座13可通過同一個電機10實現剪口刀12對皮料剪口時的角度調整。同時，由于氣缸可帶動刀把14沿刀把固定座13的長度方向進行運動，即剪口刀12可垂直于裁剪機的臺面進行運動，使得剪口刀12在對皮料進行剪口時，或者圓刀在對皮料進行裁剪時，可通過氣缸15來控制剪口刀的位置，避免剪口刀12與圓刀1之間彼此造成干涉。

另外，需要說明的是，作為優選的方案，在本實施方式中，主動輪16-1、從動輪16-2均可采用同步輪，而傳動皮帶16-3可采用同步帶。通過同步輪和同步帶的配合，可避免傳動皮帶在傳動時出現打滑現象，從而提高刀把固定座13在旋轉時的精度。

本發明的第三實施方式涉及一種裁剪機機頭，第三實施方式是在第一和第二實施方式的基礎上作了進一步改進，其主要改進在于：如圖6和圖7所示。

在本實施方式中，本實施方式的裁剪機機頭還包含設置在機頭安裝板2上的畫筆機構17和打孔機構。通過畫筆機構和打孔機構可實現對皮料的劃線和打孔操作。

具體的說，如圖6和圖7所示，打孔機構包含刀具本體18-1、連接刀具本體18-1的刀把18-2、帶動刀把18-2垂直于裁剪機臺面進行運動的氣缸18-3。由此可知，當對皮料進行裁剪時，可先由氣缸18-3帶動刀把18-2向上運動，以保證刀具本體18-1不會對圓刀1的裁剪造成干涉。而當對皮料進行打孔時，可先由氣缸18-3帶動刀把18-2向下運動，使得刀具本體18-1的刃部可低于圓刀1的刃部，以保證刀具本體18-1在打孔時可先碰到皮料，從而實現對皮料的打孔。

本發明的第四實施方式涉及一種裁剪機，該裁剪機包含如第一實施方式、第二實施方式和第三實施方式所述的裁剪機機頭。

通過上述內容不難發現，當裁剪機的機頭在對皮料進行裁剪時，可由升降機構控制裁刀機構的升降運動，同時由于機頭上的裁刀機構是由刀柄3、圓刀1和帶動圓刀1進行旋轉的第一驅動裝置、帶動刀柄3進行轉動的第二驅動裝置構成，從而當裁刀機構對皮料進行裁剪時，可由驅動裝置驅動圓刀1進行旋轉實現對皮料的裁剪，而由第二驅動裝置控制刀柄3進行旋轉，控制圓刀1對皮料的裁剪角度，從而使得圓刀1可通過主動旋轉的方式對皮料進行裁剪，以確保皮料在被裁剪時能夠被完全裁斷，在降低圓刀1刃口鋒利程度的同時，還可大大提高裁剪機對皮料的裁剪效率。

本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本發明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和范圍。