專利名稱：一種汽車風擋玻璃涂膠裝置及其涂膠方法
技術領域：
本發明涉及汽車風擋玻璃涂膠生產領域，具體涉及一種汽車風擋玻璃涂膠裝置及其涂膠方法。
背景技術：
目前，隨著經濟的飛速發展和人們生活水平的提高，汽車逐步進入家庭成為一種代步工具，汽車工業也在不斷的發展，在汽車生產線設備的設計制造時都將高效率、高性能、低成本及小空間等作為優先考量的指標。用于風擋玻璃涂膠的機器人涂膠生產線是汽車自動化生產線必不可少的生產設備。現有機器人涂膠設備不管是轉臺式、翻轉式還是傳統線體式都有節拍的限制，最快只能達到100S的節拍(實現前后兩塊風擋玻璃涂膠)，無法滿足更高的生產節拍的要求，且無法同時滿足底涂及風干等工藝要求，這意味著如果要實現小于100S的生產節拍和底涂等工 藝時，必須再次購買機器人涂膠設備和利用其它空間，利用輔助的底涂工裝實現底涂功能；這樣將需要大幅增加空間和人員數量，無論是從空間和成本上都是不利于企業利益最大化的。鑒于該種機器人涂膠生產線設備的現狀，為了提高該類設備的生產節拍及實現底涂工藝，節約空間，減少操作員工數量，需要引進新的機器人涂膠設備。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能顯著提高生產節拍，同時能實現風擋玻璃底涂功能的汽車風擋玻璃涂膠裝置及其涂膠方法。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為所述汽車風擋玻璃涂膠裝置，包括機器人涂膠機及設于機器人涂膠機后一工位的翻轉機；還包括底涂涂膠臺、熱風干裝置及對中定位裝置；其中底涂涂膠臺設于第一工位，熱風干裝置設于第二工位，對中定位裝置設于第三工位，機器人涂膠機設于第四工位，翻轉機設于第五工位；風擋玻璃由第一工位依次運行到第二工位、第三工位、第四工位及第五工位，以實現風擋玻璃的底涂及涂膠；還包括將第一工位底涂后的風擋玻璃輸送到第二工位及第三工位的輸送線一；將第三工位對中定位后的玻璃輸送到第四工位的移栽機；將涂膠后風擋玻璃從第四工位輸送到第五工位的輸送線二 ；底涂涂膠臺、熱風干機、對中定位裝置、機器人涂膠機、翻轉機、輸送線一、移栽機以及輸送線二與控制器連接。所述底涂涂膠臺為可自由旋轉升降的底涂涂膠臺。所述熱風干裝置為設于第二工位的熱風干機。所述對中定位裝置為設于第三工位的可讀行程氣缸。所述移栽機為兩臺。所述機器人涂膠機配套有供膠系統。所述的汽車風擋玻璃涂膠裝置的涂膠方法，包括以下步驟；(I)首先將工件放在旋轉涂I父臺上進彳丁底涂，底涂完成后控制器控制旋轉涂I父臺落下，使工件落到輸送線一上，控制器控制輸送線一開始運行；(2)控制器控制輸送線一將工件輸送至第二工位后停止，控制器控制熱風干裝置開始工作，當熱風干裝置工作時間達到，控制器控制輸送線一開始運行；(3)控制器控制輸送線一將工件從第二工位輸送至第三工位后停止，控制器控制可讀行程氣缸對工件進行對中后，控制移載機將工件輸送至第四工位；(4)控制器檢測移載機到位后控制機器人涂膠機開始進行涂膠工作，涂膠完成后，控制器控制移載機將工件落在輸送線二上，輸送線二開始運行；(5)控制器控制輸送線二將工件輸送至第五工位后停止，控制器控制翻轉機開始工作，將工件翻轉至員工取件處，即完成風擋玻璃的底涂及涂膠。本發明采用的技術方案，具有以下優點
首先，本發明使得風擋玻璃的底涂和涂膠在一臺生產線設備上即可實現，有效的節約了底涂工裝擺放空間及涂好后的工件存儲空間，節省了空間成本；減少了底涂玻璃與涂膠設備之間的轉運工序，有效的減少了操作人員的數量，節約了員工成本，經濟效益和設備使用效率能夠顯著提高。其次，本發明將對中工位和涂膠工位分開，對中工位和底涂工位可以同時工作，有效的提高了工作節拍。再其次，采用兩套移載機，每套移載機既可以單獨工作也可以同時工作，減少了對中工位到涂膠工位的轉運時間并實現了備用功能，任意一套移載機有故障，都不會造成設備停線，有效的減少了設備停線時間，增強了設備的可靠性。最后，本發明中控制器能夠控制各工位同步工作，這樣能夠顯著提高生產節拍，大大提高生產效率，利于生產利益最大化。


下面對本發明說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明圖I為本發明汽車風擋玻璃涂膠裝置的結構示意圖；上述圖中的標記均為I、輸送線一，2、底涂涂膠臺，3、熱風干裝置，4、對中定位裝置，5、移栽機，6、機器人涂膠機，7、輸送線二，8、翻轉機。
具體實施例方式下面對照附圖，通過對最優實施例的描述，對本發明的具體實施方式
作進一步詳細的說明。如圖I所示，所述汽車風擋玻璃涂膠裝置，包括用于風擋玻璃涂膠的機器人涂膠機6及設于機器人涂膠機6后一工位用于風擋玻璃取件的翻轉機8 ;還包括用于風擋玻璃底涂的底涂涂膠臺2、對底涂后的玻璃進行風干的熱風干裝置3以及對風干后玻璃進行定位的對中定位裝置4 ;其中底涂涂膠臺2設于第一工位，熱風干裝置3設于第二工位，對中定位裝置4設于第三工位，機器人涂膠機6設于第四工位，翻轉機8設于第五工位；風擋玻璃由第一工位依次運行到第二工位、第三工位、第四工位及第五工位，以實現風擋玻璃的底涂及涂膠；還包括將第一工位底涂后的風擋玻璃輸送到第二工位及第三工位的輸送線一I ;包括將第三工位對中定位后的玻璃輸送到第四工位的移栽機5 ;包括將涂膠后風擋玻璃從第四工位輸送到第五工位的輸送線二 7 ;底涂涂膠臺2、熱風干裝置3、對中定位裝置4、機器人涂膠機6、翻轉機8、輸送線一 I、移栽機5以及輸送線二 7與控制器連接；控制器通過信號傳遞控制底涂涂膠臺2、熱風干裝置3、對中定位裝置4、機器人涂膠機6、翻轉機8、輸送線一 I、移栽機5以及輸送線二 7的運行，以實現汽車風擋玻璃的底涂及涂膠。底涂涂膠臺2為可自由旋轉升降的底涂涂膠臺2 ;熱風干裝置3為設于第二工位的熱風干機；對中定位裝置4為設于第三工位的可讀行程氣缸；移栽機5為兩臺；機器人涂膠機6配套有供膠系統。所述汽車風擋玻璃涂膠裝置的工作過程為，在第一工位采用一套可自由旋轉的手動轉臺實現底涂的功能，上件時，員工踩腳踏開關將旋轉涂膠臺頂起，將工件放在旋轉涂膠臺上進行底涂，底涂完成后將旋轉涂膠臺落下，使工件落到輸送線一 I上，控制器控制輸送 線一 I開始運行；控制器控制輸送線一 I將工件輸送至第二工位后停止，第二工位有一套熱風干機，工件達到第二工位后，控制器控制熱風干機開始工作，熱風干機快速將底涂的油漆風干，熱風干的時間可調，當風干時間達到，控制器控制輸送線一 I開始運行；輸送線一 I將工件從第二工位輸送至第三工位后停止，第三工位為對中定位工位，采用三套可讀行程氣缸對工件進行對中及識別，識別完成后，移載機將工件輸送至第四工位；控制器檢測移載機到位后控制機器人涂膠機6開始進行涂膠工作，涂膠完成后，控制器控制移載機將工件落在輸送線二 7上，輸送線二 7開始運行；輸送線二 7將工件輸送至第五工位后停止，控制器控制翻轉機8開始工作，將工件翻轉至員工取件處，即完成風擋玻璃的底涂及涂膠操作；由于控制器能夠控制上述各工位同步工作，這樣能夠顯著提高生產節拍，大大提高生產效率，利于生產利益最大化。所述汽車風擋玻璃涂膠裝置的涂膠方法，包括以下步驟；( I)將工件放在旋轉涂膠臺上進行底涂，底涂完成后控制器控制旋轉涂膠臺落下，使工件落到輸送線一 I上，控制器控制輸送線一 I開始運行；(2)控制器控制輸送線一 I將工件輸送至第二工位后停止，控制器控制熱風干裝置3開始工作，當熱風干裝置3工作時間達到，控制器控制輸送線一 I開始運行；(3)控制器控制輸送線一 I將工件從第二工位輸送至第三工位后停止，控制器控制可讀行程氣缸對工件進行對中后，控制移載機將工件輸送至第四工位；(4)控制器檢測移載機到位后控制機器人涂膠機6開始進行涂膠工作，涂膠完成后，控制器控制移載機將工件落在輸送線二 7上，輸送線二 7開始運行；(5 )控制器控制輸送線二 7將工件輸送至第五工位后停止，控制器控制翻轉機8開始工作，將工件翻轉至員工取件處，即完成風擋玻璃的底涂及涂膠。上面對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種汽車風擋玻璃涂膠裝置，包括機器人涂膠機(6)及設于機器人涂膠機(6)后一工位的翻轉機(8);其特征在于還包括底涂涂膠臺(2)、熱風干裝置(3)及對中定位裝置(4);其中底涂涂膠臺(2)設于第一工位，熱風干裝置(3)設于第二工位，對中定位裝置(4)設于第三工位，機器人涂膠機(6)設于第四工位，翻轉機(8)設于第五工位；風擋玻璃由第一工位依次運行到第二工位、第三工位、第四工位及第五工位；還包括將第一工位底涂后的風擋玻璃輸送到第二工位及第三工位的輸送線一(I);包括將第三工位對中定位后的玻璃輸送到第四工位的移栽機(5);包括將涂膠后風擋玻璃從第四工位輸送到第五工位的輸送線二(7);底涂涂膠臺(2)、熱風裝置(3)、對中定位裝置(4)、機器人涂膠機(6)、翻轉機(8)、輸送線一(I)、移栽機(5 )以及輸送線二( 7 )與控制器連接。
2.按照權利要求I所述的汽車風擋玻璃涂膠裝置，其特征在于所述底涂涂膠臺(2)為可自由旋轉升降的底涂涂膠臺(2)。·
3.按照權利要求I或2所述的汽車風擋玻璃涂膠裝置，其特征在于所述熱風干裝置(3)為設于第二工位的熱風干機。
4.按照權利要求3所述的汽車風擋玻璃涂膠裝置，其特征在于所述對中定位裝置(4)為設于第三工位的可讀行程氣缸。
5.按照權利要求4所述的汽車風擋玻璃涂膠裝置，其特征在于所述移栽機(5)為兩臺。
6.按照權利要求5所述的汽車風擋玻璃涂膠裝置，其特征在于所述機器人涂膠機(6)配套有供膠系統。
7.—種權利要求I所述的汽車風擋玻璃涂膠裝置的涂膠方法，其特征在于包括以下步驟； (1)首先將工件放在旋轉涂I父臺上進彳丁底涂，底涂完成后控制器控制旋轉涂I父臺落下，使工件落到輸送線一上，控制器控制輸送線一開始運行； (2)控制器控制輸送線一將工件輸送至第二工位后停止，控制器控制熱風干裝置開始工作，當熱風干裝置工作時間達到，控制器控制輸送線一開始運行； (3)控制器控制輸送線一將工件從第二工位輸送至第三工位后停止，控制器控制可讀行程氣缸對工件進行對中后，控制移載機將工件輸送至第四工位； (4 )控制器檢測移載機到位后控制機器人涂膠機開始進行涂膠工作，涂膠完成后，控制器控制移載機將工件落在輸送線二上，輸送線二開始運行； (5)控制器控制輸送線二將工件輸送至第五工位后停止，控制器控制翻轉機開始工作，將工件翻轉至員工取件處，即完成風擋玻璃的底涂及涂膠。
全文摘要
本發明公開了一種汽車風擋玻璃涂膠裝置及其涂膠方法，該裝置，包括機器人涂膠機及翻轉機；還包括底涂涂膠臺、熱風干裝置及對中定位裝置；其中底涂涂膠臺設于第一工位，熱風干裝置設于第二工位，對中定位裝置設于第三工位，機器人涂膠機設于第四工位，翻轉機設于第五工位；還包括將第一工位底涂后的風擋玻璃輸送到第二工位及第三工位的輸送線一；將第三工位對中定位后的玻璃輸送到第四工位的移栽機；將涂膠后風擋玻璃從第四工位輸送到第五工位的輸送線二；底涂涂膠臺、熱風干機、對中定位裝置、機器人涂膠機、翻轉機、輸送線一、移栽機以及輸送線二與控制器連接；該涂膠方法，包括五大步驟；本發明可以顯著提高設備的節拍和可靠性。
文檔編號B05C5/00GK102836801SQ201210276998
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月6日 優先權日2012年8月6日
發明者瞿咸勝 申請人:奇瑞汽車股份有限公司