專利名稱：用于動鐵耳機受話器點膠的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及受話器薄膜焊接設備，尤其涉及一種用于動鐵耳機受話器點膠的裝置。
背景技術：
動鐵耳塞普遍具有良好的隔音效果，并且極高的靈敏度使很小的音量也可以有很好的表現，因此在比較嘈雜的環境也不用增加音量就可以欣賞到純凈的聲音，且動鐵耳機有助于保護聽力，故動鐵單元廣泛用于醫療、保健、航空、軍事等領域，比較常見的有助聽器、高端音樂耳機。醫生不會推薦有可能損害健康的產品給病人，并且基本上比較知名的助聽器品牌都在使用動鐵單元，因此動鐵耳機比動圈耳機使用上更放心。動鐵耳塞工作原理是動鐵式耳機是通過一個結構精密的連接棒傳導到一個微型 振膜的中心點，從而產生振動并發聲，完成這一功能的核心元件就是受話器，故受話器焊接前的密封就直接會影響到其發音質量，顯然高精度的點膠必不可少。現有手段是減小點膠頭直經并要求操作員在顯微鏡下手動點膠，對操作員的熟練程度及注意力集中程度要求非常高，點膠位置要求非常高，膠量可控、點膠溫度可控，點膠過多會外流至線圈等元件上，導致振動失真，過少漏氣，故不合格率及返工率非常高。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種用于動鐵耳機受話器點膠的
>J-U ρ α裝直。本發明的目的通過以下技術方案來實現
用于動鐵耳機受話器點膠的裝置，特點是在機架上安裝有X軸傳送單元，X軸傳送單元的滑塊上布置平臺流道，在平臺流道的上方布置有Y軸傳送單元，在Y軸傳送單元的滑軌上安裝Z軸傳送單元，Z軸傳送單元的滑軌上安裝定位夾緊機構，定位夾緊機構上布置有第一相機，Z軸傳送單元的滑軌上還安裝有恒溫機構，恒溫機構下部連接點膠頭，在平臺流道的側上方布置有第二相機。進一步地，上述的用于動鐵耳機受話器點膠的裝置，所述X軸傳送單元包括伺服馬達和絲杠，絲杠旋轉自如地支撐于軸承座上，軸承座固定于機架上，伺服馬達通過柔性聯軸器與絲杠驅動連接，絲杠與滑塊構成絲杠螺母螺旋傳動副，滑塊裝于直線導軌上。更進一步地，上述的用于動鐵耳機受話器點膠的裝置，所述滑塊上設有位置傳感器。再進一步地，上述的用于動鐵耳機受話器點膠的裝置，所述點膠頭的頭部的外徑為 O. 25mm,內徑為 O. 09mm。本發明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在
該裝置實現高精度位置點膠、恒溫控制和高精度相機監測，顯著降低產品不合格率及返工率。將人為的主觀判斷轉化為機械的客觀判斷，使不合格品在中間環節有效控制，大大減低工時浪費；避免手動操作時，操作員長時間的在顯微鏡下操作而導致視力急劇下降。大大節約生產成本和管理成本，將產品合格率從目前的60%提高至99. 9%。
下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明
圖I:本發明的結構示意 圖2 :X軸傳送單元的結構示意 圖3 :恒溫機構的結構示意 圖4:點膠頭的結構示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，用于動鐵耳機受話器點膠的裝置，在機架上安裝有X軸傳送單元1，X軸傳送單元的滑塊上布置平臺流道9，在平臺流道9的上方布置有Y軸傳送單元2，在Y軸傳送單元的滑軌上安裝Z軸傳送單元5，Z軸傳送單元5的滑軌上安裝定位夾緊機構4，定位夾緊機構4上布置有第一相機3，Z軸傳送單元5的滑軌上還安裝有恒溫機構7，恒溫機構7下部連接點膠頭8，在平臺流道9的側上方布置有第二相機6。如圖2所示，X軸傳送單元I包括伺服馬達11和絲杠15，絲杠15旋轉自如地支撐于軸承座13上,軸承座13固定于機架上,伺服馬達11通過柔性聯軸器12與絲杠15驅動連接，絲杠15與滑塊14構成絲杠螺母螺旋傳動副，滑塊14裝于直線導軌15上，滑塊14上設有位置傳感器17。如圖3所示，恒溫機構7的制冷面與點膠筒連接，發熱面由壓縮空氣將發熱帶走，壓縮空氣從進氣口 71進，從出氣口 72出，K型熱電偶檢測冷端溫度。因膠水是自行調配，只要將膠水的溫度控制在15 18度時，確保膠水從O. 09mm內徑的頭部中打出后膠水寬度不擴散。如圖4所示，點膠頭8的頭部的外徑為O. 25mm,內徑為O. 09mm。點膠頭運動執行元件采用伺服電機，伺服電機帶動高精度的滾珠絲杠，重復定位精度為±0. 01_，運動速度為150 mm/s
點膠頭恒溫機構制冷片選用30*40mm ,最大電流為3A,最大溫差為69度。第一相機3和第二相機6的視野為5*6. 7mm, 30萬像素智能相機，焦距為f=50mm，定位精度為10. 4 μ m。調整鏡頭及相機位置參數使相機視窗覆蓋整個產品。具體應用時，產品經平臺流道9送至定位工裝上，送料機構后退；定位夾緊機構4將產品定位夾緊；第一相機3讀取產品位置，傳送單元將點膠頭8運動至點膠起始位置，恒溫機構7將膠水溫度控制在要求范圍，點膠頭8順次由I號產品至10號產品順次點膠，為保證寬度為O. 09mm的膠水點膠至鐵盒的壁上，需保證運動軸的走位精度控制在±0. 015mm范圍內；第二相機6檢測產品位置，向系統輸入檢測信息，接續下步動作。該裝置實現高精度位置點膠、恒溫控制和高精度相機監測，顯著降低產品不合格率及返工率。將人為的主觀判斷轉化為機械的客觀判斷，使不合格品在中間環節有效控制，大大減低工時浪費；避免手動操作時，操作員長時間的在顯微鏡下操作而導致視力急劇下降。大大節約生產成本和管理成本，將產品合格率從目前的60%提高至99. 9%。
需要理解到的是以上所述僅是本發明的優選實施方式，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤 飾也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.用于動鐵耳機受話器點膠的裝置，其特征在于在機架上安裝有X軸傳送單元(l)，x軸傳送單元的滑塊上布置平臺流道(9)，在平臺流道(9)的上方布置有Y軸傳送單元(2)，在Y軸傳送單元的滑軌上安裝Z軸傳送單元(5)，Z軸傳送單元(5)的滑軌上安裝定位夾緊機構(4)，定位夾緊機構(4)上布置有第一相機(3)，Z軸傳送單元(5)的滑軌上還安裝有恒溫機構(7)，恒溫機構(7)下部連接點膠頭(8)，在平臺流道(9)的側上方布置有第二相機(6)。
2.根據權利要求I所述的用于動鐵耳機受話器點膠的裝置，其特征在于所述X軸傳送單元(I)包括伺服馬達(11)和絲杠(15)，絲杠(15)旋轉自如地支撐于軸承座(13)上，軸承座(13)固定于機架上，伺服馬達(11)通過柔性聯軸器(12)與絲杠(15)驅動連接，絲杠(15)與滑塊(14)構成絲杠螺母螺旋傳動副，滑塊(14)裝于直線導軌(15)上。
3.根據權利要求I或2所述的用于動鐵耳機受話器點膠的裝置，其特征在于所述滑塊(14)上設有位置傳感器(17)。
4.根據權利要求I所述的用于動鐵耳機受話器點膠的裝置，其特征在于所述點膠頭(8)的頭部的外徑為O. 25mm,內徑為O. 09mm。
全文摘要
本發明涉及用于動鐵耳機受話器點膠的裝置，在機架上安裝有X軸傳送單元，X軸傳送單元的滑塊上布置平臺流道，在平臺流道的上方布置有Y軸傳送單元，在Y軸傳送單元的滑軌上安裝Z軸傳送單元，Z軸傳送單元的滑軌上安裝定位夾緊機構，定位夾緊機構上布置有第一相機，Z軸傳送單元的滑軌上還安裝有恒溫機構，恒溫機構下部連接點膠頭，在平臺流道的側上方布置有第二相機。該裝置實現高精度位置點膠、恒溫控制和高精度相機監測，顯著降低產品不合格率及返工率。
文檔編號B05C11/10GK102861704SQ20121035379
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月21日 優先權日2012年9月21日
發明者江俊 申請人:科瑞自動化技術(蘇州)有限公司