專利名稱：一種自動涂膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種膠水涂布設備，具體是指一種用于在圓柱類產品的側壁涂布膠水的能連續自動作業的涂膠機。
背景技術：
在一些產品加工過程中，經常需要將一些圓柱類產品側壁的某段涂布膠水，用于與其外包部件結合。現有的此種涂布作業通常借助夾具夾持工件，工人邊手動旋轉工件，邊涂布膠水，這種涂布方式還需要手動夾持和取件，生產效率低，涂布位置不夠精確，也存在膠水浪費現象，如果涂布的是熱熔膠，則需要熔膠及不斷供料，作業難度更大，且存在燙傷的危險。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種自動涂膠機。根據本實用新型的一個方面，提供了一種自動涂膠機，用于在圓柱類產品的側壁涂布膠水的連續自動作業，包括入料機構、出料機構、夾料機構、涂膠機構、以及控制各機構協調動作的控制系統；入料機構包括傾斜設置的入料板，以及帶第一升降裝置的料槽，料槽橫向設置，料槽在起始位置時，工件可從入料板落入料槽中；出料機構包括帶縱向驅動裝置的推桿，固定于推桿兩端的頂面為斜導面的斜導塊，以及出料板，斜導塊分別對應于料槽的兩端，斜導塊前移后可將夾料機構上的工件導入出料板；夾料機構包括主動輪和從動輪，料槽位于終點位置時，主動輪以及從動輪的軸心分別對應于料槽的兩端，用于夾持料槽內的工件，主動輪還設有驅動其軸心旋轉的旋轉驅動裝置，且主動輪和/或從動輪設有驅動其橫向移動的第一移動裝置；涂膠機構包括涂布嘴，以及驅動涂布嘴升降的第二升降裝置，以及驅動涂布嘴橫向移動的第二移動裝置。該自動涂膠機的工作流程是將多個工件同時放入入料機構的入料板，再逐個落入料槽，由料槽將工件提升至主動輪和從動輪之間，由其將工件夾持并帶動旋轉，料槽復位，同時涂膠機構的涂布嘴下降至工件位置開始涂布，并由第二移動裝置帶動涂布嘴橫向移動，由工件的旋轉配合涂布嘴的橫向移動共同完成涂布作業，之后，涂布機構復位，出料機構的推桿前移，而主動輪和從動輪復位，工件從斜導塊的斜導面導入出料板，完成一次涂布作業，之后循環涂布。該自動涂膠機的有益效果是實現了連續的自動涂膠作業，極大地提高了生產效率，且涂布品質穩定可靠；由一個工人便可同時操作多臺涂膠機，極大地節省了人工成本。在一些實施方式中，在入料機構的料槽起始位置處還設有感測工件的第一感應器。該第一感應器用于感測料槽在起始位置時是否有工件落入，如無料，則反饋至控制系統以產生相應的警示信號。有效避免了涂膠機在無料情況下的空作業。在一些實施方式中，在入料機構的料槽終點位置處還設有感測工件的第二感應器。該第二感應器用于感測料槽在終點位置時是否有工件，如無料，則反饋至控制系統以使料槽復位并再次取料，如有料，則進行后續涂布作業，如仍無料，則反饋至控制系統以產生相應的警示信號。進一步避免了涂膠機在無料情況下的空作業。在一些實施方式中，出料板位于入料板上方，且在出料板和入料板的橫向一側設有固定的第一擋板，另一側設有位置可橫向調節的第二擋板。通過橫向調節第二擋板的位置，可達到調整入料區域及出料區域寬度的目的，可適應不同長度的工件。使該涂布機可通用于多種工件的涂膠作業。在一些實施方式中，該自動涂膠機還包括熔解熱熔膠的熔膠機構，該熔膠機構設有溫度控制器。帶溫度控制器的熔膠機構與涂布嘴相連，能為涂膠機提供持續恒溫的熱熔膠。保證了供料的穩定，也避免了人工操作存在的危險。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的說明。


圖1是本實用新型一種自動涂膠機的整機結構示意圖。圖2是
圖1中A部的局部放大圖。圖3是
圖1中帶第一升降裝置的料槽結構示意圖。圖4是
圖1中帶縱向驅動裝置的推桿結構示意圖。圖5是
圖1中夾料機構的結構示意圖。圖6是
圖1中涂布嘴及第二升降裝置的結構示意圖。
具體實施方式
參考
圖1和圖2所示的一種自動涂膠機，用于在圓柱類產品的側壁涂布膠水的連續自動作業，包括入料機構、出料機構、夾料機構、涂膠機構、以及控制各機構協調動作的控制系統。參考圖3，入料機構包括傾斜設置的入料板110，以及帶第一升降裝置120的料槽130，料槽130橫向設置，料槽130在起始位置時，工件可從入料板110落入料槽130中；其中，第一升降裝置120優選為一豎向設置的氣缸，該氣缸的活動端與料槽130連接；在入料機構的料槽130起始位置處還設有感測工件的第一感應器(未圖示)，該第一感應器用于感測料槽130在起始位置時是否有工件落入，如無料，則反饋至控制系統以產生相應的警示信號，在入料機構的料槽130終點位置處還設有感測工件的第二感應器(未圖示)，該第二感應器用于感測料槽130在終點位置時是否有工件，如無料，則反饋至控制系統以使料槽130復位并再次取料，如有料，則進行后續涂布作業，如仍無料，則反饋至控制系統以產生相應的警示信號。第一感應器和第二感應器有效避免了涂膠機在無料情況下的空作業。參考圖4，出料機構包括帶縱向驅動裝置210的推桿220，固定于推桿220兩端的頂面為斜導面231的斜導塊230，以及出料板240，斜導塊230分別對應于料槽130的兩端，斜導塊230前移后可將夾料機構上的工件導入出料板240 ;其中，縱向驅動裝置210優選為一縱向設置的氣缸，其活動端與推桿220連接。出料板240位于入料板110上方，且在出料板240和入料板110的橫向一側設有固定的第一擋板140，另一側設有位置可橫向調節的第二擋板150。第二檔板150橫向位置的調節是通過裝于第二檔板150上的導軌副以及可阻止導軌副相對滑動的鎖緊螺絲來實現的。通過橫向調節第二擋板150的位置，可達到調整入料區域及出料區域寬度的目的，可適應不同長度的工件；使該涂布機可通用于多種工件的涂膠作業。參考圖5，夾料機構包括主動輪310和從動輪320，料槽130位于終點位置時，主動輪310以及從動輪320的軸心分別對應于料槽130的兩端，用于夾持料槽130內的工件，主動輪310還設有驅動其軸心旋轉的旋轉驅動裝置330，且主動輪310和/或從動輪320設有驅動其橫向移動的第一移動裝置340 ;其中，旋轉驅動裝置330的動力源優選為電機；而第一移動裝置340的動力源優選為氣缸，其傳動組件優選為導軌副。參考圖6，涂膠機構包括涂布嘴410，以及驅動涂布嘴410升降的第二升降裝置420，以及驅動涂布嘴410橫向移動的第二移動裝置430。其中，第二升降裝置420優選為一氣缸，涂布嘴410固設于該氣缸的活動端。而第二移動裝置430的動力源優選為一電機,傳動組件包括導軌副。該自動涂膠機的工作流程是將多個工件同時放入入料機構的入料板110，再逐個落入料槽130，由料槽130將工件提升至主動輪310和從動輪320之間，由其將工件夾持并帶動旋轉，料槽130復位，同時涂膠機構的涂布嘴410下降至工件位置開始涂布，并由第二移動裝置430帶動涂布嘴410橫向移動，由工件的旋轉配合涂布嘴410的橫向移動共同完成涂布作業，之后，涂布機構復位，出料機構的推桿220前移，而主動輪310和從動輪320復位，工件從斜導塊230的斜導面231導入出料板240，完成一次涂布作業，之后循環涂布。該自動涂膠機的有益效果是實現了連續的自動涂膠作業，極大地提高了生產效率，且涂布品質穩定可靠；由一個工人便可同時操作多臺涂膠機，極大地節省了人工成本。該自動涂膠機還可以配備熔解熱熔膠的熔膠機構510，用于熱熔膠的涂膠作業，該熔膠機構510設有溫度控制器，帶溫度控制器的熔膠機構510與涂布嘴410相連，能為涂膠機提供持續恒溫的熱熔膠，保證了供料的穩定，也避免了人工操作存在的危險。當然，以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1.一種自動涂膠機，用于在圓柱類產品的側壁涂布膠水的連續自動作業，其特征在于包括入料機構、出料機構、夾料機構、涂膠機構、以及控制各機構協調動作的控制系統； 入料機構包括傾斜設置的入料板，以及帶第一升降裝置的料槽，料槽橫向設置，料槽在起始位置時，工件可從入料板落入料槽中； 出料機構包括帶縱向驅動裝置的推桿，固定于推桿兩端的頂面為斜導面的斜導塊，以及出料板，斜導塊分別對應于料槽的兩端，斜導塊前移后可將夾料機構上的工件導入出料板； 夾料機構包括主動輪和從動輪，料槽位于終點位置時，主動輪以及從動輪的軸心分別對應于料槽的兩端，用于夾持料槽內的工件，主動輪還設有驅動其軸心旋轉的旋轉驅動裝置，且主動輪和/或從動輪設有驅動其橫向移動的第一移動裝置； 涂膠機構包括涂布嘴，以及驅動涂布嘴升降的第二升降裝置，以及驅動涂布嘴橫向移動的第二移動裝置。
2.根據權利要求1所述的一種自動涂膠機，其特征在于在入料機構的料槽起始位置處還設有感測工件的第一感應器。
3.根據權利要求1所述的一種自動涂膠機，其特征在于在入料機構的料槽終點位置處還設有感測工件的第二感應器。
4.根據權利要求1所述的一種自動涂膠機，其特征在于出料板位于入料板上方，且在出料板和入料板的橫向一側設有固定的第一擋板，另一側設有位置可橫向調節的第二擋板。
5.根據權利要求1至4任一項所述的一種自動涂膠機，其特征在于該自動涂膠機還包括熔解熱熔膠的熔膠機構，該熔膠機構設有溫度控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動涂膠機，用于在圓柱類產品的側壁涂布膠水的連續自動作業，包括入料機構、出料機構、夾料機構、涂膠機構、以及控制各機構協調動作的控制系統；入料機構包括入料板和帶第一升降裝置的料槽，工件可從入料板落入料槽中；出料機構包括帶縱向驅動裝置的推桿，固定于推桿兩端的斜導塊，以及出料板，斜導塊對應于料槽兩端，斜導塊前移后可將工件導入出料板；夾料機構包括主動輪和從動輪，用于夾持料槽內的工件，主動輪設有旋轉驅動裝置，且主動輪和/或從動輪設有驅動其橫向移動的第一移動裝置；涂膠機構包括涂布嘴，驅動涂布嘴的第二升降裝置，以及驅動涂布嘴橫向移動的第二移動裝置。該自動涂膠機實現了連續的自動涂膠作業。
文檔編號B05C5/04GK202893616SQ20122047879
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月19日 優先權日2012年9月19日
發明者陳瓊雄 申請人:東莞市永柏機械有限公司