一種用于化妝品粉盒的自動點膠的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于化妝品粉盒的自動點膠機，包括機架，所述機架上設置有傳送帶，所述電控柜設置于機架的下方，所述機架的左前方設置有觸摸屏，所述機架的中部固定有機械手，所述點膠閥搭載在機械手上，所述傳送帶的工作區(qū)域右端設置有傳感器，所述傳送帶上安裝有定位板，所述傳送帶包括步進馬達驅動滾輪和皮帶，所述機械手由X/Y/Z三軸組成，所述傳感器為光電傳感器，所述定位板為前定位板或者后定位板。本實用新型可用于完成化妝品單孔或多孔粉盒的自動點膠，點膠效率高(約4～6次/秒/頭)，點膠流量可控，點膠質量好。
【專利說明】—種用于化妝品粉盒的自動點膠機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于化妝品生產工序中專用設備，主要用于粉盒底部的自動點膠。
【背景技術】
[0002]化妝品粉盒點膠是用于粘連粉餅到粉盒底部，是化妝品放粉餅入粉盒前的一個必要環(huán)節(jié)。
[0003]當前，化妝品行業(yè)粉盒的點膠主要是采用手工點膠:對每個粉盒的每個孔位逐個點膠，或者采用與粉盒相近的集成式模具多出膠口的方式進行點膠，這種方式需要配置很多集成式模具，如圖1所示。由于化妝品客戶要求變化快，粉盒的形狀及粉餅的位置形狀等各不相同，客戶需要準備大量點膠模具，十分不方便，也增加成本。而且對于多層結構的粉盒，單個模具無法滿足，這種多出膠水管或吸盤的模具結構，膠水容易出現滴漏現象，易污染粉盒非點膠區(qū)，而且不能保證每個膠管的點膠一致性。由于點膠頻率要求較高，人工手動點膠很容易疲勞，手工點膠的一致性較差。另外，通常點膠工位與放粉工位在同一條流水線上，點膠后的粉盒直接進入放粉工位，點膠工的勞動強度大，通常是I到2人操作，點膠工的點膠頻率制約了流水線的生產效率。
[0004]由于點膠屬于低技術的而又有一定勞動強度的體力活，工人的流失率很大，勞動力成本高，所以市場需要實現本工序的自動化。
實用新型內容
[0005]為克服上述不足，本實用新型提供了一種可以代替人工操作的用于化妝品粉盒的自動點膠機。
[0006]本實用新型采用的技術方案是:一種用于化妝品粉盒的自動點膠機，包括機架、電控柜、點膠閥，所述機架上設置有傳送帶，所述電控柜設置于機架的下方，所述機架的左前方設置有觸摸屏，所述機架的中部固定有機械手，所述點膠閥搭載在機械手上，所述傳送帶的工作區(qū)域設置有傳感器，所述傳送帶上安裝有定位板。
[0007]作為上述方案的進一步設置，所述傳送帶包括步進馬達驅動滾輪和皮帶。
[0008]作為上述方案的進一步設置，所述機械手由X、Y、Z三軸組成。
[0009]作為上述方案的進一步設置，所述傳感器為光電傳感器。
[0010]作為上述方案的進一步設置，所述定位板包括前定位板和后定位板。
[0011]本實用新型可用于完成化妝品單孔或多孔粉盒的自動點膠，點膠效率高(約4?6次/秒/頭)，點膠流量可控，點膠質量好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為現有點膠集成式模具的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖中:1、機械手；2、傳送帶；21、步進馬達驅動滾輪；22、皮帶；3、點膠閥；4、觸摸屏；5、定位板；51、前定位板；52、后定位板；6、傳感器；7、電控柜；8、機架；9、粉盒。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步描述。
[0016]如圖2所示，一種用于化妝品粉盒的自動點膠機，包括機架8、電控柜7、點膠閥3，所述機架8上設置有傳送帶2，所述電控柜7設置于機架8的下方，所述機架8的左前方設置有觸摸屏4，所述機架8的中部固定有機械手1，所述點膠閥3搭載在機械手I上，所述傳送帶2的工作區(qū)域設置有傳感器6，所述傳送帶2上安裝有定位板5，所述傳送帶2包括步進馬達驅動滾輪21和皮帶22，所述機械手I由X、Y、Z三軸組成，所述傳感器6為光電傳感器，所述定位板5包括前定位板51和后定位板52。
[0017]本實用新型的工作時，首先人工把粉盒9手動連續(xù)放入傳送帶2上，并靠緊后定位板52或安裝于輸送帶前部的前定位板51，從而保證粉盒9整齊搬運。當粉盒9運動到工作區(qū)時，傳感器6檢測到粉盒9后把信號傳送到電控柜7里的控制器，控制器控制機械手I驅動點膠閥3迅速移動到粉盒9的上端，對觸摸屏上設定的點膠位置進行點膠，粉盒9繼續(xù)傳送到下一道工序，當下一個粉盒9到達工作區(qū)時，設備完成相應的工作動作，從而實現粉盒9連續(xù)傳送并進行點膠，實現點膠工序的自動化。
[0018]所述傳送帶2包括步進馬達驅動滾輪21和皮帶22，可以實現位移、速度可調和實時變化，進行物品的有序搬運，同時可以與點膠機械手同步。
[0019]所述機械手I由Χ、Υ、Ζ三軸組成，其中X軸由伺服馬達和絲桿傳動,Y軸由伺服馬達和皮帶傳動，Z軸由氣缸或步進馬達驅動且上下行程可調，三軸同時工作可以實現在工作區(qū)域內任意一點的高速精確定位，可按規(guī)劃路徑點膠。
[0020]所述傳感器6的檢測，是使用光電傳感器，通過光的發(fā)射和反射檢測物品的有無，從而及時給控制系統(tǒng)準確信號，以便控制機械手進行精確定位。
[0021]所述點膠閥3是精確控制所需點膠量的一種控制元件，使用氣壓驅動實現開閉吐膠通道，完成膠水的吐出。
[0022]所述觸摸屏4是一種集圖像顯示和可以手動觸摸進行信息輸入的元件，通過軟件編程，實現所需點膠參數及運行軌跡參數等的輸入和顯示，并給出設備的運行狀態(tài)和相關信息，實現人對機器的控制。
[0023]所述機架8是有方鋼或角鋼焊接而成的框架，用于安裝傳送帶2、機械手1、觸摸屏4和電控柜7及承載所有的機械機構，底部安裝腳輪可以實現設備的自由搬運。
[0024]所述電控柜7是安裝所有電氣元器件的柜子，主要用于設備的自動運行控制。
[0025]本發(fā)明可通過觸摸屏4實現不同產品、不同工藝參數的自動設定并保存，當更換粉盒9時，只要調出相應的產品參數即可實現設備自動運行，從而大大節(jié)省時間提高效率。傳送帶2可與點膠后面的放粉餅主生產線直接連接，無需人工轉運粉盒。機械手I為側部安裝，不干涉及阻擋輸送帶，方便輸送，待點膠粉盒9可連續(xù)上料，不間斷生產。由人工手動或前面輸送帶將需點膠產品放入傳送帶，傳送帶2連續(xù)傳送，當產品傳送到點膠位置時，機械手I驅動點膠閥3進行點膠，點膠完成后，產品自動被傳送到下一道生產工序，可實現產品不間斷連續(xù)點膠及傳送。
[0026]本實用新型結構簡單、可靠，點膠頻率在4孔位/秒以上，配置一個點膠頭可取代一個點膠工；配置2個點膠頭，可取代兩個點膠工人，從而降低勞動強度、保證點膠產品的一致性、提高點膠產品的質量，實現企業(yè)的降本增效。
【權利要求】
1.一種用于化妝品粉盒的自動點膠機，包括機架(8)、電控柜(7)、點膠閥(3)，其特征在于:所述機架(8)上設置有傳送帶(2)，所述電控柜(7)設置于機架(8)的下方，所述機架(8)的左前方設置有觸摸屏(4)，所述機架(8)的中部固定有機械手(1)，所述點膠閥(3)搭載在機械手(1)上，所述傳送帶(2)的工作區(qū)域設置有傳感器(6)，所述傳送帶(2)上安裝有定位板(5)。
2.根據權利要求1所述的一種用于化妝品粉盒的自動點膠機，其特征在于:所述傳送帶(2)包括步進馬達驅動滾輪(21)和皮帶(22)。
3.根據權利要求1所述的一種用于化妝品粉盒的自動點膠機，其特征在于:所述機械手(1)由X、Y、Z三軸組成。
4.根據權利要求1所述的一種用于化妝品粉盒的自動點膠機，其特征在于:所述傳感器(6)為光電傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種用于化妝品粉盒的自動點膠機，其特征在于:所述定位板(5)包括前定位板(51)和后定位板(52)。
【文檔編號】B05C5/02GK203725332SQ201420021740
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權日:2014年1月13日
【發(fā)明者】陳曉東 申請人:杭州東旭自動化系統(tǒng)有限公司