專利名稱：一種適合在月球表面行走的月球車車輪的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車輪。
技術背景目前，公知的月球車車輪構造類似汽車車輪的構造，這樣的構造在月球表 面為石塊分化障礙物、松軟土質及上坡路時行走受到限制，輪胎攀爬能力不強 的缺點突顯出來，遇上述竟況時只能采取繞行，若障礙物數量大時甚至會造成 月球車無法行走和難以穿越障礙完成探測工作。發明內容本發明為了解決現有月球車車輪在月球表面為石塊分化障礙物、松軟土質 及上坡路行走時受到限制，攀爬能力不強，只能采取繞行，若障礙物數量大時 甚至會使月球車無法行走和難以穿越障礙完成探測工作的問題，提供了一種適 合在月球表面行走的月球車車輪，解決上述問題的具體技術方案如下本發明由金屬輪環l、三角形金屬板2、矩形金屬板3、支撐彈簧4和軸環5 組成，在金屬輪環l的外表面上沿金屬輪環l的寬度方向垂直間隔設有若干個矩 形金屬板3，在金屬輪環1的外表面上固定設有若干個三角形金屬板2，三角形 金屬板2與矩形金屬板3相互垂直設置，支撐彈簧4設在金屬輪環1內環面與軸環 5的外環面之間，支撐彈簧4的一端與金屬輪環1內環面連接，支撐彈簧4的另一 端與軸環5的外環面連接。本發明的月球車車輪設有三角形金屬板2有利于攀爬障礙物，阻止橫向滑 移，以及在月巖上攀爬和行進的穩定性；矩形金屬板3與松軟月壤接觸，使矩 形金屬板3插入松軟月壤中與松軟月壤接觸產生的推力前進或后退；在金屬輪 環1內環面與軸環5的外環面之間采用剛度較大的支撐彈簧4結構，當月球車 從較高處障礙物下落時由于自身的重力會產生較高頻率的振動，而振動是從車 輪傳遞給車體的，支撐彈簧4可以減輕振動，避免損壞車上儀器。適用于環境 復雜狀況的車輛用車輪。


圖l是本發明的結構示意圖，圖2是圖1的側視圖，圖3是矩形金屬板3 為人字形狀示意圖，圖4是圖3的側視圖，圖5是車輪三角形金屬板2為兩排 的結構示意圖，圖6是圖5的側視圖。
具體實施方式
具體實施方式
一結合圖l、圖2描述本實施方式。本實施方式由金屬輪環 1、三角形金屬板2、矩形金屬板3、支撐彈簧4和軸環5組成，在金屬輪環l的外 表面上沿金屬輪環1的寬度方向垂直間隔設有若干個矩形金屬板3，在金屬輪環 l的外表面上固定設有若干個三角形金屬板2，三角形金屬板2與矩形金屬板3 相互垂直設置，支撐彈簧4設在金屬輪環1內環面與軸環5的外環面之間，支撐 彈簧4的一端與金屬輪環1內環面連接，支撐彈簧4的另一端與軸環5的外環面連接。
具體實施方式
二結合圖1描述本實施方式。本實施方式的三角形金屬板 2的高度大于矩形金屬板3的高度。
具體實施方式
三結合圖3、圖4描述本實施方式。本實施方式的金屬輪 環1的外表面的中心線上固定有若干個三角形金屬板2。
具體實施方式
四結合圖l描述本實施方式。矩形金屬板3為人字形狀。
具體實施方式
五結合圖1描述本實施方式。本實施方式的支撐彈簧4 具有較大剛度。
具體實施方式
六結合圖5、圖6描述本實施方式。本實施方式的三角形 金屬板2為兩排，分布在金屬輪環1的外圓表面的兩側上。當月球車在月壤上行走時由于月壤較為松軟，車輪上的三角形金屬板2可 探入月壤中且三角形金屬板2與月壤接觸面積較少，有利于矩形金屬板3與月壤 接觸，矩形金屬板3插入月壤中與月壤接觸產生的推力前進或后退。矩形金屬 板3設計成人字形狀是方便前進時向兩側推動月壤，方便行走，在斜坡上行走 時不易發生橫向偏移。三角形金屬板2是用來攀爬月巖等障礙物的，當月球車 遇到障礙物時由于三角形金屬板2高于矩形金屬板3，所以首先與障礙物接觸的 是三角形金屬板2的齒尖，三角形金屬板2的齒尖在月球車自身重力所產生的壓 力下會與障礙物產生較大的摩擦(由于月巖經過幾十億年的侵蝕表面凹凸不 平，齒尖容易限于凹處)，使月球車車輪能抓爬穿越障礙物，進行探測。
權利要求
1、一種適合在月球表面行走的月球車車輪，它由金屬輪環(1)、三角形金屬板(2)、矩形金屬板(3)、支撐彈簧(4)和軸環(5)組成，其特征在于在金屬輪環(1)的外表面上沿金屬輪環(1)的寬度方向垂直間隔設有若干個矩形金屬板(3)，在金屬輪環(1)的外表面上固定設有若干個三角形金屬板(2)，三角形金屬板(2)與矩形金屬板(3)相互垂直設置，支撐彈簧(4)設在金屬輪環(1)內環面與軸環(5)的外環面之間，支撐彈簧(4)的一端與金屬輪環(1)內環面連接，支撐彈簧(4)的另一端與軸環(5)的外環面連接。
2、 根據權利要求l所述的一種適合在月球表面行走的月球車車輪，其特 征在于三角形金屬板(2)的高度大于矩形金屬板(3)的高度。
3、 根據權利要求1所述的一種適合在月球表面行走的月球車車輪，其特 征在于金屬輪環(1)的外表面的中心線上固定有若干個三角形金屬板(2)。
4、 根據權利要求l所述的一種適合在月球表面行走的月球車車輪，其特 征在于矩形金屬板(3)為人字形狀。
5、 根據權利要求1所述的一種適合在月球表面行走的月球車車輪，其特 征在于三角形金屬板(2)為兩排，分布在金屬輪環(1)外圓表面的兩側上。
全文摘要
一種適合在月球表面行走的月球車車輪，它涉及一種車輪。它解決了現有月球車車輪在月球表面為石塊分化障礙物、松軟土質及上坡路行走時受到限制，攀爬能力不強，若障礙物數量大時甚至會使月球車無法行走和難以穿越障礙的問題。本發明的三角形金屬板(2)與矩形金屬板(3)相互垂直設置在金屬輪環(1)的外表面上，支撐彈簧(4)設在金屬輪環(1)內環面與軸環(5)的外環面之間，支撐彈簧(4)的一端與金屬輪環(1)內環面連接，支撐彈簧(4)的另一端與軸環(5)的外環面連接。本發明有利于攀爬障礙物，阻止橫向滑移，以及在月巖上攀爬和松軟月壤行進的穩定性；支撐彈簧(4)能減輕振動，避免損壞車上儀器。
文檔編號B60B9/00GK101239563SQ20081006410
公開日2008年8月13日 申請日期2008年3月12日 優先權日2008年3月12日
發明者劉煥民, 杜振勇, 王長國, 田振輝, 雪 馬 申請人:哈爾濱工業大學