專利名稱：全擋風玻璃平視顯示器上自主式車輛的圖形車輛命令系統的制作方法
技術領域：
本公開涉及與圖形顯示裝置協調的使用者輸入。
背景技術：
這部分中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息并且可能不構成現有技術。需要以有效的方式向車輛的操作者呈現信息并且這會減少操作者的疲勞。平視顯示器將光投射在屏上并且光被轉換成屏上的可視圖示。已知平視顯示器通過減少操作者的疲勞且同時允許操作者保持關注于駕駛從而以有效方式向車輛的操作者呈現信息。利用駕駛輔助手段的車輛系統監測并處理與車輛周圍的操作環境有關的信息，其中所述駕駛輔助手段如自適應巡航控制(ACC)、自動橫向控制、碰撞避免或預警系統以及保持車道的輔助手段。信息可以來自于各種來源從而相對于3D地圖數據庫來定位車輛、計劃車輛到達目的地的行駛路線并且使得這個行駛路線關聯于與路線有關的可用信息。車載車輛系統提供了能夠被用于改進車輛控制的廣泛信息。已知車輛-車輛通信(vehicle to vehicle communication)利用一個車輛中收集的數據且該車輛與道路上其他位置處的車輛通信。已知紅外傳感器基于紅外光發射的不同來檢測景象中的特征。來自車輛操作者或占用者的輸入能夠被監測或者接收自許多來源。按鈕、杠桿、方向盤、踏板和其他類似輸入裝置允許人們向車輛輸入控制設定。已知向諸如觸摸屏顯示器的圖形裝置的輸入。

發明內容
基于從車輛使用者輸入到圖形投影顯示器的使用者輸入來控制車輛的操作的方法，其中該圖形投影顯示器呈現了車輛前方景象上的被標示圖形，該方法包括在圖形投影顯示器上向車輛前方景象投影被標示圖形；監測輸入到圖形投影顯示器的使用者輸入；以及基于輸入到圖形投影顯示器的使用者輸入來控制車輛的操作。本發明還提供了以下技術方案。方案1.基于從車輛的使用者輸入到圖形投影顯示器的使用者輸入來控制車輛的操作的方法，該顯示器呈現了所述車輛前方的景象上的被標示圖形，所述方法包括
將所述被標示圖形投影到所述圖形投影顯示器上所述車輛前方的所述景象；
監測輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入；以及
基于輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入來控制所述車輛的操作。方案2.根據方案1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器是基本全擋風屏透明擋風屏平視顯示器。方案3.根據方案1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器是透明擋風屏平視顯示方案4.根據方案3所述的方法，其中將所述被標示圖形投影到所述車輛前方的所述景象包括監測被呈現給所述車輛的所述使用者的命令選擇；
監測所述車輛前方的所述景象；
監測所述車輛的所述使用者的眼睛位置；以及
基于所述命令選擇、所述車輛前方的所述景象以及所述車輛的所述使用者的所述眼睛位置來確定所述被標示圖形。方案5.根據方案4所述的方法，其中監測所述命令選擇包括監測被呈現的關于所述車輛的導航路線的選擇。方案6.根據方案5所述的方法，其中監測被呈現的關于所述車輛的所述導航路線的選擇包括
監測沿所述車輛的計劃路線的交通；以及
基于所監測的交通來確定被呈現的包括替代性路線的選擇。方案7.根據方案4所述的方法，其中監測所述命令選擇包括 監測指示到所述車輛前方的所述景象中的目標的使用者輸入； 通過無線連接檢索關于所述目標的信息；以及
基于被指示到所述目標的所述使用者輸入和所檢索的信息來確定將被呈現的所述命令選擇。方案8.根據方案4所述的方法，還包括通過操作所述車輛的自主式方法和操作所述車輛的半自主式方法中的一者來操作所述車輛，并且其中監測所述命令選擇包括
監測與通過操作所述車輛的所述自主式方法和操作所述車輛的所述半自主式方法中的所述一者來操作所述車輛有關的信息；
基于所監測的信息來確定用于通過操作所述車輛的自主式方法和操作所述車輛的半自主式方法中的一者來操作所述車輛的可構造出的選項；以及
基于確定的可構造出的選項來確定將被呈現給所述車輛的所述使用者的所述命令選擇。方案9.根據方案8所述的方法，其中通過操作所述車輛的自主式方法和操作所述車輛的半自主式方法中的所述一者來操作所述車輛包括通過自適應巡航控制方法、車道保持方法、變道方法、碰撞預警方法和碰撞避免方法中的一種來操作所述車輛。方案10.根據方案3所述的方法，其中監測輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入包括監測指示到所述圖形投影顯示器的手姿態。方案11.根據方案10所述的方法，其中監測所述手姿態包括利用成像裝置來生成所述手姿態的三維映射；以及
基于所述手姿態的所述三維映射來確定所述手姿態從而指示到所述被標示圖形。方案12.根據方案11所述的方法，其中利用所述成像裝置來生成所述手姿態的所述三維映射包括使用利用紅外光、紫外光及紅外和紫外光的結合中的一種的裝置來捕獲圖像。方案13.根據方案11所述的方法，其中利用所述成像裝置來生成所述手姿態的所述三維映射包括利用激光斑紋圖案。方案14.根據方案11所述的方法，其中利用所述成像裝置來生成所述手姿態的所述三維映射包括利用脈沖調制。
方案15.根據方案11所述的方法，其中利用所述成像裝置來生成所述手姿態的所述三維映射包括使用輻照束來照射所述手姿態并且根據基于強度的映射來生成所述三維映射。方案16.根據方案1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器包括呈現所述車輛前方的所述景象以及指示到所述景象的特征的所述被標示圖形的觸摸屏裝置。方案17.根據方案1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器包括呈現所述車輛前方的所述景象以及指示到所述景象的特征的所述被標示圖形的人機接口裝置。方案18.根據方案17所述的方法，其中所述人機接口裝置包括包含發光材料的非透明表面；
其中將所述被標示圖形投影到所述圖形投影顯示器上所述車輛前方的所述景象包
括
在所述圖形投影顯示器上投影所述景象； 基于所投影的景象確定所述被標示圖形；以及在所述圖形投影顯示器上投影所述被標示圖形。方案19.根據方案1所述的方法，其中投影所述被標示圖形包括在像素化視場受限架構上投影所述被標示圖形。方案20.基于從車輛的使用者輸入到圖形投影顯示器的使用者輸入來控制車輛的操作的設備，該顯示器呈現了所述車輛前方的景象上的被標示圖形，所述設備包括
所述圖形投影顯示器；以及視覺增強系統系統管理器
基于所述車輛前方的所述景象來確定將被呈現的被標示圖形；
監測輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入；以及
基于輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入來控制所述車輛的操作。


現在將參考附圖通過示例方式描述一種或更多種實施例，附圖中 圖1示出了根據本公開的裝備有視覺增強系統的示例性車輛；
圖2示出了根據本公開的圖形投影顯示器的示例性實施例； 圖3示出了根據本公開的基本透明顯示器；
圖4示出了根據本公開的用于接收被指示到圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入的示例性使用者輸入模塊；
圖5示出了根據本公開的用于利用圖形投影顯示器在駕駛場景上動態地標示圖形的示例性信息流，包括EVS系統管理器監測輸入來產生顯示需求；
圖6示出了根據本公開的用于基于向EVS系統管理器的輸入來確定圖形的示例性信息
流；
圖7示出了根據本公開的能夠向受限視場發射光的示例性發射體； 圖8示出了根據本公開的產生對齊于聚合物基體以便能夠觀察受限視場的發射體必要結構的示例性過程；
圖9示出了根據本公開的用于實行這里公開的方法的示例性過程；以及圖10示出了根據本公開的通過透明擋風屏圖形投影顯示器的示例性景象以及在顯示器上向被標示圖形的使用者輸入。
具體實施例方式
現在參考附圖，其中這些圖示僅為了示出某些示例性實施例的目的且不是為了限制性目的，圖1示出了裝備有視覺增強系統的示例性車輛。示例性EVS系統被公開于共同未決的美國申請號12/417，077，其并入本文以供參考。示例性車輛100包括EVS系統管理器 110 ；使用者輸入模塊(UIM) 515 ；車輛傳感器系統(包括攝像機系統120和雷達系統125)； 車輛操作傳感器(包括車輛速度傳感器130)；信息系統(包括GPS裝置140和無線通信系統 145);平視顯示器(HUD) 150 ；EVS圖形系統155 ；圖形投影系統158 ；以及占用者眼睛位置感測系統(occupant eye location sensing system) 160。EVS 系統管理器 110 能夠直接與各種系統和部件通信，或者EVS系統管理器能夠可替代地或附加地在LAN/CAN系統115上通信。EVS系統管理器110與EVS圖形系統155通信以便將圖形投影在HUD 150上。不過， EVS系統管理器110能夠與EVS圖形系統155通信從而替代性地或額外地將圖形投影在車輛內的其他表面上以便實現這里的方法。參考圖4將更詳細討論，UIM 515能夠接收被指示到顯示裝置的一部分的使用者輸入，其中所述使用者輸入被EVS系統管理器110監測。攝像機系統120包括獲取代表車輛視野的周期性或次序性圖像的攝像機或圖像捕獲裝置。雷達系統125包括本領域已知的利用電磁輻射來檢測位于車輛附近的其他車輛或物體的裝置。本領域中的大量已知車載傳感器被廣泛用于車輛中以便監測車輛速度、發動機速度、車輪滑移和描述車輛操作的其他參數。車輛速度傳感器130代表了一種這樣的車載傳感器， 不過本公開的范圍包括供EVS使用的任意這樣的傳感器。GPS裝置140和無線通信系統145 與車輛外部的資源通信，所述資源例如衛星系統180和蜂窩通信塔190。GPS裝置140可以與3D地圖數據庫結合使用，該3D地圖數據庫包括與GPS裝置140接收的全局坐標相關的關于車輛的當前位置的詳細信息。來自車輛傳感器系統和車輛操作傳感器的信息能夠被EVS 系統管理器110用來監測車輛的當前取向。HUD 150包括擋風屏，該擋風屏裝備有能夠顯示投影在其上的圖像且同時保持透明或基本透明以使得車輛的占用者能夠通過擋風屏清楚地觀察車輛外部的特征。HUD 150能夠包括擋風屏的一部分，例如包括駕駛者側的一半擋風屏的一部分，或者HUD 150能夠包括基本整個擋風屏。應該意識到雖然HUD 150包括在車輛前部的擋風屏，不過車輛內的其他表面也可以用于投影，包括側窗和后窗。此外，在前擋風屏上的景象可以在車輛前“A-柱”上連續并且連續到側窗上以作為連續圖像。EVS圖形引擎155包括顯示軟件或程序以便翻譯請求從而以信息的圖形圖示的方式來顯示來自EVS 系統管理器110的信息。EVS圖形引擎155包括程序以便補償擋風屏的彎曲和傾斜的表面以及圖形將在其上投影的任意其他表面(例如圖2所示的非透明部件觀0)。EVS圖形引擎 155控制圖形投影系統158，該圖形投影系統158包括產生激發光以便投射圖形圖示的激光器或投影機裝置。示例性占用者眼睛位置感測系統160包括本領域已知的估測占用者的頭部位置且進一步估測占用者的眼睛的取向或凝視位置的傳感器。基于占用者眼睛位置感測系統160的輸出、車輛100的當前位置和取向以及使用者輸入位置，EVS系統管理器110能夠準確地將圖形圖示動態地標示(register)到HUD 150，使得占用者通過擋風屏看到疊覆有可視圖像的圖像。將參考圖5更詳細地討論圖形的動態標示。
根據許多示例性實施例，信息能夠被呈現給車輛的使用者。許多視頻裝置能夠被用于向使用者呈現信息。不過在車輛操作環境的景象的背景中向使用者呈現信息會減少控制車輛的視覺復雜性。圖形投影顯示器能夠被用于在車輛前方景象的背景中顯示圖形。根據許多示例性實施例，能夠利用圖形投影顯示器250和相關聯的圖形。圖2示出了圖形投影顯示器的示例性實施例，包括被安裝在車輛內部的基本透明擋風屏HUD 150、觸摸屏顯示器沈0、包括顯示器的人機接口(HMI) 151、非透明部件280和顯示監視器270。將理解，包括有圖形投影顯示器250的任意所示實施例均能夠在顯示器上投影對應于且被標示到車輛駕駛場景景象的圖形。根據一種實施例，圖形投影系統250能夠包括HUD 150，在通過HUD的景象的背景中向使用者呈現信息。HUD是具有嵌入擋風屏內的小的發光顆粒或結構的透明擋風屏。因此，使用者仍能夠透過擋風屏觀看，例如觀察使用者車輛前方交通環境中另一車輛。當激光器激發光被投射到擋風屏上時，發光顆粒或結構向使用者發出可見光。不過，這種被發出的光不會干擾使用者透過擋風屏觀看。例如，使用者仍能夠看到使用者車輛前方的車輛，并且 EVS系統管理器能夠引導包括框的圖形，其被繪制在擋風屏的一位置上并具有正確尺寸，以便使用者看到圍繞使用者車輛前方車輛繪制的被動態標示的框。因此，HUD 150能夠用作圖形投影顯示器250，其將圖形投影成疊置于或對應于車輛的駕駛場景的景象。圖3示出了基本透明顯示器。觀察者10能夠通過基體14看到任意物體(例如立方體12)。基體14可以是透明的或基本透明的。雖然觀察者10通過基體14看到任意物體12，不過觀察者也能夠看到產生于基體14的圖像(例如圓15和三角16)。基體14可以是車輛擋風玻璃、玻璃基體、塑料基體、聚合物基體或者本領域技術人員能意識到的其他透明(或基本透明)介質的一部分。其他基體可以補充基體14來提供著色、基體保護、濾光(例如過濾外部紫外光)以及其他功能。圖3示出了對基體14的照射，該基體14被來自由裝置20表示的光源(例如投影機或激光器)的激發光(例如紫外光或紅外光)照射。接收到的激發光可以被基體14處的發光材料吸收。當發光材料接收到激發光時，發光材料可以發出可見光。因此，可以通過使用激發光選擇性地照射基體14在基體14處產生圖像(例如圓15和三角16)。在一種實施例中，激發光由包括投影機的裝置20輸出。投影機可以是數字投影機。投影機可以是微鏡陣列(MMA)投影機(例如數字光處理(DLP)投影機)。輸出紫外光的 MMA投影機可類似于輸出可見光的MMA投影機，只是色輪具有適合于紫外光譜的濾光器。投影機可以是液晶顯示(IXD)投影機。投影機可以是硅基液晶顯示(LCOS)投影機。投影機可以是模擬投影機(例如幻燈膠片投影機或電影膠片投影機)。本領域的技術人員將意識到可以用于將紫外光投射在基體14上的其他類型投影機。在另一實施例中，激發光由裝置20輸出，該裝置20包括激光器。從裝置20輸出的激光束的強度和/或運動可以被調制成在基體14中產生圖像。在降頻轉換實施例中，來自激光器的輸出可以是紫外光。在升頻轉換實施例中，來自激光器的輸出可以是紅外光。圖3示出了分布在基本透明基體內的發光材料(例如發光顆粒22)。當激發光被發光顆粒22吸收時，發光顆粒發出可見光。因此，在降頻轉換實施例中，當紫外光被發光顆粒 22吸收時，可見光從發光顆粒發出。類似地，在升頻轉換實施例中，當紅外光被發光顆粒22 吸收時，可見光從發光顆粒發出。
圖3示出了包括被分布在基本透明基體內的發光顆粒22的發光材料。這些發光顆粒22能夠自始至終是基本類似的顆粒，或者如圖3所示，顆粒的成分能夠變化。當激發光被發光顆粒22吸收時，顆粒發出可見光。因此，在降頻轉換實施例中，當紫外光被發光顆粒吸收時，從發光顆粒發出可見光。類似地，在升頻轉換實施例中，當紅外光被發光顆粒吸收時，從發光顆粒發出可見光。每個發光顆粒均可以是不同類型的發光材料，其響應不同波長范圍的激發光(例如紫外或紅外光)而發出不同波長范圍的可見光。發光顆粒22可以遍布于基體14。在替代方案中，如圖3所示，顆粒可以被置于基體 14的表面上。發光顆粒22可以通過被涂覆在基體14上而被整合到基體14中。發光材料可以是熒光材料，其響應于對電磁輻射(例如可見光、紫外光或紅外光)的吸收而發出可見光，該電磁輻射具有與發出的可見光不同的波長。顆粒的尺寸可以小于可見光的波長，這可以減少或消除由顆粒散射的可見光。比可見光的波長小的顆粒的示例是納米顆粒或分子。 每種發光顆粒可以具有小于大約400納米的直徑。根據實施例，每種發光顆粒可具有小于大約300納米、小于大約200納米、小于大約100納米或者小于大約50納米的直徑。發光顆粒可以是單個分子。根據圖形投影顯示器250的另一實施例，顯示屏能夠被用于在景象的背景中向使用者呈現信息。示例性HMI裝置151包括與其關聯的顯示器以用于接收對應于車輛駕駛場景景象的景象的投影圖像并且向使用者顯示與該景象疊加或協調的信息。HMI 151包括計算裝置，其中車輛的操作者能夠輸入命令來控制與HMI 151信號通信的各種車輛系統并且接收所需信息。例如，利用HMI 151，使用者能夠基于通過顯示器可視或在顯示器上的場景來提供輸入。在HMI顯示器上的投影方法是本領域已知的并且本公開不意味著受限于任何一種投影方法。HMI 151能夠用作圖形投影顯示器250，從而投影疊加在或對應于車輛駕駛場景景象的圖形。根據圖形投影顯示器250的另一實施例，能夠利用觸摸屏裝置沈0。觸摸屏裝置是本領域已知的并且不在此具體討論。觸摸屏裝置260能夠用作圖形投影顯示器250，從而投影疊加在或對應于車輛駕駛場景景象的圖形。根據圖形投影顯示器250的另一實施例，圖形投影顯示器250能夠包括非透明部件觀0，其用于接收對應于車輛駕駛場景的景象的投影圖像并且顯示疊加在或對應于該景象的圖形。非透明部件250能夠包括儀表板、座椅、頭靠、結構柱、車頂、遮陽板和方向盤。 非透明部件250能夠包括響應于激勵投影機而起反應來顯示圖形的透明磷光膜(phosphor film)。參考基本透明擋風屏HUD 150在上文討論了投影方法并且在此參考非透明部件觀0 將不再討論。共同未決的美國申請號12/563，407通過引用的方式并入本文并且公開了在非透明部件上投影圖像和圖形。在可替代實施例中，當討論在HUD 150上且可替代地在非透明部件280上投影被動態標示的圖形時，非透明部件250能夠包括參考圖7和圖8在下文中討論的像素化視場受限架構(pixelated field of view limited architecture)。通過圖形投影顯示器250向車輛使用者顯示信息的方法能夠向使用者提供與車輛的操作環境和車輛的操作相關的細節。例如，圖形投影顯示器250能夠向使用者呈現與計劃路線有關的導航細節。如果車輛在高速公路上并且計劃路線包括車輛利用即將來臨的駛出匝道(off-ramp)，則圖形能夠被顯示在圖形投影顯示器250上從而突出駛出匝道的標志、突出駛出匝道的道標、提示變道以準備使用駛出匝道、利用圖形(如被標示到駛出匝道表面的箭頭指示符)以指示使用者將駛向何處。在另一示例中，如果來自于互聯網的無線連接的信息包括沿計劃路徑的擁擠或堵塞交通情況，則能夠顯示多個選項，例如包括在圖形投影顯示器250中的文本信息、突出標志以及插入地圖。在另一示例中，使用者能夠發起對潛在興趣點有關的質詢，該潛在興趣點例如包括加油站、餐館、購物地點或其它類似目的地。當車輛進入特定距離之內時，能夠顯示關于這些點的信息，包括價格、來自商業站點的其它消費者的評論或評分(顯示成例如在總共五星情況下得到的平均星數)、代表停車場所處地點或何處的被標示圖形或其它信息。在另一示例中，能夠顯示關于車輛的操作的細節， 例如與當前速度下的操作有關的信息，包括到達計劃目的地前的時間和每單位燃料的行駛英里數(fuel mileage),以及為了提高每單位燃料的行駛英里數在另一速度下的估計的優化操作。可以想到能夠顯示的信息的大量實施例，并且本公開不試圖限于這里描述的具體示例性實施例。除了與車輛能夠采用的路線有關的信息或使用者駕駛的車輛的操作信息之外，在圖形投影顯示器250上還能夠顯示與大量自主式或半自主式操作車輛的方法有關的信息。 示例性自主式或半自主式方法利用傳感器輸入來控制車輛的速度和/或轉向。方法包括自適應巡航控制、車道保持、變道以及碰撞預警和避免。示例性自主式或半自主式方法在上文引用的美國申請號12/417,077中被具體公開。能夠顯示與自主式或半自主式方法的操作有關的信息，例如當前跟隨距離或車輛試圖達到的理想跟隨距離；被突出的當前行駛車道包括代表車輛距當前車道中心有多近的度量；向使用者指示出即將來臨的變道；以及代表周圍車輛、行人和其他目標的相對位置和軌跡的危脅性評估。可以想到大量自主式或半自主式方法來控制車輛以及能夠被傳達給車輛使用者或占用者的相關信息，并且本公開不試圖限于這里公開的具體示例性實施例。各種類型的信息能夠在圖形投影顯示器250上被呈現給車輛使用者。能夠被呈現的大量信息包括選項或者包括針對使用者輸入的提示。例如，使用者在到達計劃目的地的途中能夠改變優先級或期望來改變行駛的計劃路線。改變路線的已知方法包括使用者關注于地圖顯示器或者在一區域中錄入文本信息。這樣的方法需要使用者不再關注車輛駕駛場景的景象，例如不太注意靠近使用者車輛的其他車輛。此外，這種脫離于駕駛場景的信息能夠是難以被快速解釋的。通過圖形投影顯示器250監測使用者輸入并基于使用者輸入確定控制命令的方法能夠允許使用者提供輸入且同時保持關注于駕駛場景且改進了與駕駛場景的聯系。EVS系統管理器110包括可編程處理器，其包括程序以監測指示到圖形投影顯示器250 (見圖2)的一部分的使用者輸入并基于監測的使用者輸入來確定代表操作特征的圖形。顯而易見的是，在顯示器上顯示的圖形能夠被利用來向顯示器、向車輛控制系統或向其他相關系統提供控制輸入。參考圖4，示出了示例性使用者輸入模塊(UIM) 515，其接收被指示到圖形投影顯示器250的一部分的使用者輸入。使用者輸入被EVS系統管理器110監測并且可以被用于在對應駕駛場景的圖形投影顯示器250上顯示圖形。UIM 515包括使用者輸入裝置和模塊的實施例，并且示例性車輛可以僅包括被包括在UIM 515內的用于接收和監測指示到圖形投影顯示器250的一部分的使用者輸入的輸入裝置和模塊中的一種。然而，可想到各種實施例，在這些實施例中，車輛能夠包括被包括在UIM 515內的使用者輸入裝置和模塊的
10變型，并且選定的變型能夠基于車輛使用者的偏好來啟用。示例性UIM 515包括成像裝置 161、觸摸屏輸入模塊(TSIM) 149、控制器裝置153以及鍵盤裝置161。TSIM 149能夠被設置成接收使用者的手或手指在該模塊上的且被指示到對應于駕駛場景的圖形投影顯示器的一部分的觸摸姿態(touch gesture). TSIM 149能夠另外地包括對應于車輛駕駛場景并且被設置成動態地在其上標示圖形的顯示器。顯而易見，所接收的使用者的手的觸摸姿態提供了通過顯示器確定選項選擇的基于觸摸的使用者接口 (touch-based user interface)。本領域中已知能夠接收使用者的手或手指的觸摸姿態的各種裝置。TSIM 149能夠是包括顯示屏的觸摸屏裝置，該顯示屏能夠識別在顯示區域內部的觸摸的發生、位置和定位。根據一種實施例，顯示器能夠包括車輛駕駛場景的景象。根據另一實施例，例如當為選擇提供可替代選項時，顯示器能夠包括針對選擇的選定圖像。例如通過提供導航選擇，顯示器可以用一半屏幕顯示文本消息，例如從而提供保持當前選定路線的選項，并且另一半屏幕顯示一段駕駛場景景象，其包括示出街名或出口標號的標志從而向使用者提供選項來選擇顯示的街道標志以改變計劃導航路線。TSIM 149能夠被集成在HMI裝置151內(見圖 2)。TSIM 149能夠被實現為手持裝置，例如個人數字助理(PDA)或移動電話，所有這些裝置都具有包括車輛駕駛場景的顯示器。TSIM 149有助于使用者與顯示在顯示器(即駕駛場景) 上的內容相互作用，而不是間接與鼠標或觸墊相互作用，并且其允許使用者在不必使用這種中間裝置的情況下完成觸摸姿態。針對選擇顯示選項的這種方法能夠包括圖形提示(例如圍繞被顯示條目的圖標或閃爍框指示符)、聲音提示或者本領域已知的大量其他特征，從而向使用者快速傳達信息以便有助于對所呈現選項的選擇。此外，本領域中已知用于監測和接收使用者的手或手指的觸摸姿態的各種方法。 在非限制性實施例中，TSIM 149能夠是由標準玻璃板構成的電阻觸摸屏顯示器，該標準玻璃板涂覆有薄的導電且電阻性金屬板，其中電流在兩個層之間行進并且監測兩個層在相同位置彼此接觸并且由此中斷電流時的觸摸姿態。在另一非限制性實施例中，TSIM 149能夠是利用超聲波來處理來自屏的使用者輸入的表面波(surface wave)觸摸屏顯示器。在這種實施例中，表面波觸摸屏顯示器利用識別信號是否已經被任何運動時的觸摸所改變的變換器，其中，當使用者在特定位置觸摸顯示器時，超聲波流過整個屏。在又一非限制性實施例中，TSIM 149能夠是由銦錫氧化物板構成的電容觸摸屏顯示器，該銦錫氧化物板存儲電荷并且被定位在顯示器的玻璃層上。當使用者的手或手指輸入接觸顯示器時，少量電荷被傳遞到使用者的手或手指，并且電容板上的電荷量降低。與之相關聯的處理器計算相比較的變化(comparative variation)并且確定觸摸姿態出現的精確位置，該位置對應于車輛駕駛場景上的位置。在又一非限制性實施例中，TSIM 149能夠包括紅外觸摸屏顯示器。紅外觸摸屏顯示器能夠對紅外波或熱波(即熱)產生反應。紅外觸摸屏顯示器還能夠利用圍繞周邊的豎直和水平紅外傳感器來創建格柵，從而精確定位顯示屏已被使用者的手或手指觸摸的準確位置。應該意識到，TSIM 149不限于上文討論的裝置和方法中的任一種，并且不限于 TSIM 149僅能夠接收使用者的手或手指在模塊149上且被指示到對應于駕駛場景的圖形投影顯示器250的一部分的觸摸姿態。控制器裝置153能夠包括一種機構，例如操縱桿、鼠標、杠桿、觸針、觸墊或用于接收指示到圖形投影顯示器250的一部分的使用者操控(usermanipulation)的其他附件。成像裝置161能夠包括捕獲使用者的手的圖像并且利用與其相關聯的軟件來監測使用者的手的位置和取向，從而提供光學圖像。能夠利用紅外和/或紫外技術來捕獲圖像。光學圖像能夠被處理以產生使用者手運動的三維(3D)映射(mapping)。顯而易見，手運動的光學圖像提供了基于姿態的使用者接口。因此，由成像裝置161檢測的使用者手運動(即姿態)能夠代替諸如鼠標、杠桿、操縱桿、旋鈕或其他附件的觸覺接口元件來使用。根據一種示例性實施例，成像裝置161需要捕獲一連串圖像，其中針對每個圖像監測使用者的手的位置和取向，從而提供使用者手運動的光學圖像。與成像裝置161相關聯的軟件能夠通過合適的專用電路被集成在成像裝置161內并且與EVS系統管理器110信號通信。另夕卜，與成像裝置161相關聯的軟件能夠被集成在EVS系統管理器110內。本領域中已知使用成像裝置處理光學圖像以產生目標的3D映射的各種方法，其中所述光學圖像基于所監測的目標(即手)的位置和取向。通過引用并入本文的PCT國際公布WO 2007/043036公開了基于將激光斑紋圖案(laser speckle pattern)投影到目標上且然后分析該圖案在目標上的圖像的方法和系統。通過引用并入本文的美國專利號 6，100，517公開了使用脈沖調制以便測量光從目標到檢測器的行進時間的方法，其中攝像機創建指示出到達場景中的物體上的點的距離的圖像。通過引用并入本文的美國公開號 2010/0020078 Al公開了用輻射束照射目標并且產生目標的基于強度的3D映射的方法。本公開不限于上文討論的方法中的任一種，并且能夠包括能夠監測手運動以提供基于姿態的輸入的任意裝置。作為輸入的替代性或額外來源，鍵盤裝置169能夠接收使用者對鍵盤裝置的按鍵輸入，其指示到圖形投影顯示器250的一部分。鍵盤裝置169能夠與其他裝置結合使用，其他裝置例如具有操縱桿的控制器裝置或HMI。鍵盤裝置能夠包括阿拉伯數字輸入，例如包括用于計算機或移動電話裝置的微型鍵盤。在另一實施例中，鍵盤能夠包括選定數量的鍵，例如具有由字母A至E或由不同顏色鍵標記的五個按鈕。針對選擇所提供的顯示可以包括匹配鍵盤裝置169上的按鍵標記的圖標。顯而易見的，接收到的使用者對鍵盤裝置169的按鍵輸入提供基于按鍵的接口。HMI裝置151能夠被利用來接收使用者輸入。已知的方法是感測對HMI裝置151 的區域的觸摸。可替代地，按鈕能夠與HMI裝置151關聯使用并且以圖形方式被提示于HMI 裝置上存在的選擇。圖5示出了利用圖形投影顯示器250在駕駛場景上動態地標示圖形的示例性信息流，包括EVS系統管理器110監測來自占用者眼睛位置感測系統160的輸入360、來自車輛位置和取向模塊370的輸入371以及來自UIM 515的輸入312，從而產生顯示需求330。通過監測和結合來自于各種來源的信息，例如輸入371、360和312，EVS系統管理器110能夠實行一種或多種方法來在顯示裝置或擋風屏HUD裝置上產生與車輛的操作及其操作環境有關的被動態標示的信息，其包括向圖形顯示器的操作者輸入。參考圖1和圖5，占用者眼睛位置感測系統160包括本領域已知的用于估測占用者頭部位置且進一步估測占用者眼睛取向或凝視位置的傳感器。占用者能夠是車輛的操作者或使用者或者是車輛內的乘客。頭部和眼睛感測裝置是本領域已知的并且在此不作更詳細的討論。為了本公開的目的，基于攝像機的裝置與圖像識別軟件結合使用以便基于圖像識別程序來估計能夠與車輛坐標系相協調的車輛內的三維頭部位置和占用者凝視方向。眼睛位置輸入360被輸入到EVS系統管理器110。UIM 515能夠被設置成監測指示到對應于駕駛場景的圖形投影顯示器的一部分的使用者輸入位置。能夠計算通過HUD裝置的目標景象的位置。基于目標位置和操作者/使用者的眼睛位置在HUD裝置上確定目標景象位置的這種方法被公開在共同未決美國申請號12/7 ，444中，其并入本文以供參考。使用者輸入位置指的是在顯示器或HUD裝置上使用者姿態所指向的位置。在一些實施例中，顯示器上對應于使用者輸入位置的位置能夠包括指示出所能做出的選擇的文本或圖形。在一些實施例中，通過HUD裝置可見的目標限定了 HUD裝置對應能夠被指向的使用者輸入位置以便指示出對目標的選擇的位置或部分。例如，如果潛在目的地通過HUD裝置的中心左邊部分可見，則基于使用者相對于HUD裝置的眼睛位置以及潛在目的地的景象在HUD裝置上的確定位置，指向HUD裝置的中心左邊部分的使用者手姿態能夠被解釋作為對應于潛在目的地的使用者輸入位置。在另一示例性實施例中，能夠通過凝視位置，例如利用在方向盤上的示例性選擇按鈕，能夠確定使用者輸入位置，其中當選擇按鈕被按下時允許使用者基于使用者的凝視位置指示出對顯示器的一部分的選擇。通過基于使用者位置來確定手姿態被指示到HUD裝置上何處，被輸入到EVS系統管理器110的使用者輸入位置312能夠被生成并且用作控制輸入。參考圖5，根據一種示例性實施例，EVS系統管理器110監測眼睛位置輸入360、車輛位置和取向輸入371以及使用者輸入位置312，從而產生用于在圖形投影顯示器上動態地標示圖形的顯示需求330。如果圖形包括車輛操作環境中的物體或景象的一部分，則EVS 系統管理器110將額外需要代表該物體或景象的傳感器數據。應意識到，如果圖形包括代表例如凝視位置、姿態或選擇控制反饋的反饋圖形，則可能僅需要監測眼睛位置輸入360 和使用者輸入位置371來產生用于在圖形投影顯示器250上動態地標示反饋圖形的顯示需求 330。圖6示出了基于向EVS系統管理器110的輸入來確定圖形的示例性信息流。所示過程包括EVS系統管理器110監測來自各種來源的信息并且產生顯示需求430 ；圖形模塊 455監測來自EVS系統管理器的顯示需求430并且產生圖形命令440 ；以及，圖形投影顯示器250例如包括這里公開的示例性顯示器實施例。EVS系統管理器110包括命令選擇模塊 405，從而使得使用者輸入512與EVS系統管理器可獲得的其他信息相結合從而通過顯示需求430提供包括選擇提示和反饋的命令選擇所需的任意圖形并且輸出代表使用者做出的選擇的車輛命令以作為命令信號420。使用者輸入512能夠包括使用者輸入位置312或能夠傳輸命令選擇或需求以便做出命令選擇的任意其他輸入。示例性UIM 515被示為包括成像裝置161、TSIM 149、控制器裝置153和鍵盤裝置169。命令選擇模塊405的示例性操作能夠包括許多實施例。根據一種示例性實施例， 來自導航模塊的輸入向模塊405提供當前計劃路線。來自車輛傳感器、無線連接或其他輸入來源的輸入能夠向導航模塊指示出沿計劃路線的道路是擁擠的。導航模塊繪制出替代性路線，并且兩個替代性建議路線被提供給模塊405。模塊405結合來自導航模塊的數據與來自攝像機傳感器的虛擬數據并且確定能夠最佳地代表選項的圖形，其中所述選項是需要被呈現給使用者來選擇的選項。在示例性情況中，其中三個選項包括1)進行接下來的右轉；2)進行第二次右轉；以及3)即使擁擠仍保持當前路線，則此時模塊可以確定呈現選項1)在圖形投影顯示器250的最右側三分之一包括代表向右急轉彎的圖形；選項2)在圖形投影顯示器250的中間三分之一包括代表與選項1)所呈現的相比稍不急劇的右轉的圖形； 以及選項3)在圖形投影顯示器250的最左側三分之一包括代表指向前的筆直箭頭的圖形。 代表前方擁擠情況并代表各選項的文本能夠被顯示。來自使用者的輸入能夠被監測并被輸入到模塊405。使用者輸入的反饋能夠通過模塊405被確定并且被顯示在圖形投影顯示器 250上。一旦使用者做出選擇，則更新的導航路線或即將發生的導航調遣能夠被呈現在圖形投影顯示器250上。模塊405的操作是非限制性示例，并且能夠類似地描述出模塊的許多其他示例性操作。像素化視場受限架構使得能夠向車輛的一個占用者呈現圖形而不向另一個占用者顯示所述圖形。使得能夠從有限方向觀察圖像的像素化視場受限架構的示例性實施例包括使用接受激發光且沿有限方向發出光的微結構或顆粒設置。并入本文以供參考的共同未決美國申請號12/564，899公開了像素化視場受限架構。圖7和圖8示出了像素化視場受限架構的示例性用法。圖7示出了能夠向受限的視場發出光的示例性發射體。示例性發射體包括填充有LIF材料704的UV透明封罩702 (例如由SW2制成)，且其具有拋物線形窄帶多層反射結構706，其中該LIF材料704在被紫外線輻射照射時發出可見光波長。在這種示例性實施例中，這些發射體構成的薄膜被沉積在聚合物上。為了制備這種膜，類似于發射體中形成的形狀的拋物線形印痕被刻在聚合物材料中。通過化學氣相沉積將發射體沉積在聚合物基體上，且使用發射體填充拋物線印痕(parabola impression)。圖8示出了產生被對齊到聚合物基體以便能夠觀察受限視場的發射體的必要結構的示例性過程。通過例如蝕刻的示例性過程，通過從基體釋放它們而產生了填充有發射材料的自立式拋物線體(free standing prabola)。還能夠通過使用適當溶劑溶解塑料基體來實現從聚合物基體的這種去除。之后，自立式拋物線體被嵌入凹洞(divot)中，其中通過光刻方法或模壓方法在玻璃基體中產生所述凹洞。能夠通過例如流控自裝配(fluidic self assembly)的過程來實現拋物線體與凹洞的匹配，該流控自裝配例如Alien Technology所使用的裝配，其中拋物線體流經基體并且以統計學方式發生拋物線體-凹洞匹配。基于包括圖5所述的動態標示圖形的方法的上述方法，被動態標示的圖形能夠被投影在被實現在基本透明擋風屏平視顯示器150中的圖形投影顯示器250上，該顯示器包括像素化視場受限架構，且圖形對應于車輛的駕駛場景。像素化視場使得能夠從有限方向 (例如第一有限方向和/或第二有限方向)觀察圖形。被動態標示的圖形能夠包括基于第一觀察者位置的第一動態標示圖形以及基于第二觀察者位置的第二動態標示圖形。應理解， 第一和第二動態標示圖形二者均能夠被投影在基本透明擋風屏HUD上。此外，基于第一觀察者位置的第一動態標示圖形進一步基于利用使得能夠從指向第一觀察者位置的第一有限方向觀察圖形景象的像素化視場。應理解，第一觀察者位置能夠對應于車輛的駕駛者。類似地，基于第二觀察者位置的第二動態標示圖形進一步基于利用使得能夠從指向第二觀察者位置的第二有限方向觀察圖形景象的像素化視場。應理解，第二觀察者位置能夠對應于車輛中的一個乘客座位。類似地，圖5討論的動態標示方法還能夠包括監測與第二觀察者眼睛位置相關的數據，其中第二觀察者眼睛位置對應于處于第二觀察者位置的一個乘客。 應理解，監測占用者眼睛位置能夠包括監測與第一觀察者眼睛位置和/或與第二觀察者眼睛位置相關的數據。
上述討論的像素化視場受限架構的方法被應用到基本透明擋風屏HUD 150。不過， 這種方法還能夠應用到非透明部件觀0。例如，儀表盤或支撐支柱的一段可以包括像素化視場受限架構以便圖形能夠被呈現給車輛的使用者/操作者并且不呈現給車輛的其他前部座椅上的乘客。上述方法代表了使用者輸入能夠被用于選擇給車輛的命令的方式。例如，方法包括解釋對擋風屏做出的使用者姿態來作為命令。許多方法能夠被用于向使用者呈現可選命令，并且許多方法能夠被用于解釋使用者輸入作為所需命令。文本圖示或圖形圖示能夠被投影在圖形投影顯示器250上以指示出能夠對該文本或圖形做出的選擇。在這樣的示例中，基于文本或圖形的被標示位置以及使用者的眼睛、圖形和所述使用者姿態的位置之間的確定交點，指向區域或文本或圖形的使用者指示能夠被用于確定使用者的所需輸入。這樣的被監測姿態能夠被直接輸入作為命令。在另一示例性實施例中，這樣的被監測姿態能夠產生給使用者的提示，例如代表建議命令并需要使用者的確認以便基于建議命令產生實際命令。這樣的確認能夠包括確認圖形的姿態；例如位于車輛方向盤上的按鈕；或者口頭命令。姿態能夠被用于選擇呈現給使用者的命令。此外或可替代地，使用者姿態能夠提示系統做出反應。例如，如果使用者指向在圖形投影顯示器250上可見的物體，則系統能夠向使用者提供與該物體有關的信息或者確定是否能夠向使用者呈現與該物體有關的適當的命令選項。例如，如果使用者指向停車庫入口，則能夠向使用者示出代表結構的停車率 (parking rate)的提示和/或詢問是否應該命令車輛進入停車庫的提示。可以想到通過使用者姿態呈現和選擇選項的許多實施例，并且本公開不試圖受限于這里提供的具體示例。上述方法能夠被結合在EVS系統管理器中。這樣的EVS系統管理器能夠存在于單個控制模塊或物理裝置中或者能夠可替代地跨越多個模塊或物理裝置。EVS系統管理器能夠采用大量不同實施例，并且本公開不試圖受限于這里公開的EVS系統管理器的具體示例性實施例。控制模塊、模塊、控制、控制器、控制單元、處理器和類似術語意味著以下條目中的任意適當一種或者一種或更多種的各種組合一個(多個)專用集成電路(ASIC)、一個(多個)電子電路、執行一個或更多個軟件或固件程序的一個(多個)中央處理單元(優選地是一個(多個)微處理器)及相關聯的存儲器和存儲裝置(只讀、可編程只讀、隨機存取、硬盤驅動器等)、一個(多個)組合邏輯電路、一個(多個)輸入/輸出電路和裝置、適當的信號調節和緩沖電路、以及提供所需功能的其他適當元件。控制模塊具有一組控制算法，包括存儲在存儲器中并被執行來提供所需功能的駐留軟件程序指令和校準。優選地在預設定循環期間執行算法。算法例如被中央處理單元執行，并且可操作地監測來自感測裝置和其他網絡化控制模塊的輸入，并且執行控制和診斷例程來控制致動器的操作。循環可以在正在進行的發動機和車輛操作期間以規則間隔被執行，例如每3. 125,6. 25、12. 5、25和100毫秒被執行。可替代地，算法可以響應事件的發生被執行。圖9示出了操作這里公開的方法的示例性過程800。過程800的示例性步驟被呈現在下表中。表 1" Γ‘ 測將 ITiUfeift*
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816-I1L ￡￡命 的 沽敘控Mtft_過程800通過監測將被呈現給車輛使用者的命令選擇從而在步驟802開始。能夠根據大量示例性實施例來提示這樣的命令選擇。例如，當必須做出導航抉擇時(計劃路線包括現在正處于封閉的道路)，則使用者通過缺少指令(lacking instruction)來提示命令選擇。根據另一實施例，能夠通過由EVS系統管理器識別的到達使用者可能對被識別選項感興趣的臨界可能性的選項來提示命令選擇。例如，如果車輛具有被加滿的油箱，則使用者不希望將景象中的被識別加油站選擇作為新目的地。不過，如果車輛的郵箱快空了，則更可能存在這樣的選擇。本領域已知許多用于確定這種可能性并設定一個或更多個可能性閾值的方法。根據另一示例性實施例，能夠通過使用者來提示命令選擇。例如，如果使用者朝向顯示器做出姿態，則EVS系統管理器能夠意識到顯示能夠被使用者選擇的許多可能的或可構造出的選項。可以想到用于提示并確定命令選項內容的許多方法，并且本公開不試圖限于這里公開的具體示例性實施例。步驟804監測車輛前方的景象。步驟806監測使用者的眼睛位置。步驟802的命令選擇能夠被放入所述景象的背景中且基于使用者的眼睛位置將圖形標示到所述景象。基于命令選擇、被監測的景象和被監測的使用者的眼睛位置，步驟808確定一個或更多個適當的被標示圖形來顯示在圖形投影顯示器上從而向使用者傳達可用的命令選擇。在步驟 810，確定的圖形被投影在圖形投影顯示器上。在步驟812，監測指向圖形投影顯示器的一部分或位置的使用者輸入。在使用手姿態的一種實施例中，與使用者眼睛相比的使用者的手位置被用于基于使用者的感知來確定手姿態指向顯示器的哪個部分。在步驟814，使用者輸入被解釋來選擇性地激活命令選擇。在步驟816，命令選擇的激活被用于控制車輛。過程 800是應用這里公開的方法的示例性非限制性實施例。圖10示出了通過透明擋風屏圖形投影顯示器900的示例性景象以及指向顯示器上的被標示圖形的使用者輸入。經由顯示器900可見的景象能夠是通過基本透明顯示器可見的實際景象或者能夠被投影作為被顯示圖形的部分。示出了路面902。還示出了可見地平線904。示出了出口坡道906和路標908。示出了指向顯示器的示例性使用者指示910。 被標示圖形920被示為被標示到路面902上的當前行駛車道。能夠額外地顯示隨附于圖形 920的文本922。類似地，出口坡道906的被標示圖形930及任選的隨附文本932被示為被標示到出口坡道906。監測指向顯示器的使用者指示910，并且基于輸入的位置，能夠確定在圖形920和930呈現的選項之間的選擇。本公開內容已經描述了特定優選實施例及其變型。當閱讀并理解說明書時可以意
16識到其他變型和改變。因此，本公開內容不旨在限于被公開作為構想成實現本公開內容的最佳模式的具體實施例，而是本公開內容將包括落入所附權利要求范圍內的所有實施例。
權利要求
1.基于從車輛的使用者輸入到圖形投影顯示器的使用者輸入來控制車輛的操作的方法，該顯示器呈現了所述車輛前方的景象上的被標示圖形，所述方法包括將所述被標示圖形投影到所述圖形投影顯示器上所述車輛前方的所述景象；監測輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入；以及基于輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入來控制所述車輛的操作。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器是基本全擋風屏透明擋風屏平視顯示器。
3.根據權利要求1所述的方法，其中所述圖形投影顯示器是透明擋風屏平視顯示器。
4.根據權利要求3所述的方法，其中將所述被標示圖形投影到所述車輛前方的所述景象包括監測被呈現給所述車輛的所述使用者的命令選擇；監測所述車輛前方的所述景象；監測所述車輛的所述使用者的眼睛位置；以及基于所述命令選擇、所述車輛前方的所述景象以及所述車輛的所述使用者的所述眼睛位置來確定所述被標示圖形。
5.根據權利要求4所述的方法，其中監測所述命令選擇包括監測被呈現的關于所述車輛的導航路線的選擇。
6.根據權利要求5所述的方法，其中監測被呈現的關于所述車輛的所述導航路線的選擇包括監測沿所述車輛的計劃路線的交通；以及基于所監測的交通來確定被呈現的包括替代性路線的選擇。
7.根據權利要求4所述的方法，其中監測所述命令選擇包括 監測指示到所述車輛前方的所述景象中的目標的使用者輸入； 通過無線連接檢索關于所述目標的信息；以及基于被指示到所述目標的所述使用者輸入和所檢索的信息來確定將被呈現的所述命令選擇。
8.根據權利要求4所述的方法，還包括通過操作所述車輛的自主式方法和操作所述車輛的半自主式方法中的一者來操作所述車輛，并且其中監測所述命令選擇包括監測與通過操作所述車輛的所述自主式方法和操作所述車輛的所述半自主式方法中的所述一者來操作所述車輛有關的信息；基于所監測的信息來確定用于通過操作所述車輛的自主式方法和操作所述車輛的半自主式方法中的一者來操作所述車輛的可構造出的選項；以及基于確定的可構造出的選項來確定將被呈現給所述車輛的所述使用者的所述命令選擇。
9.根據權利要求8所述的方法，其中通過操作所述車輛的自主式方法和操作所述車輛的半自主式方法中的所述一者來操作所述車輛包括通過自適應巡航控制方法、車道保持方法、變道方法、碰撞預警方法和碰撞避免方法中的一種來操作所述車輛。
10.基于從車輛的使用者輸入到圖形投影顯示器的使用者輸入來控制車輛的操作的設備，該顯示器呈現了所述車輛前方的景象上的被標示圖形，所述設備包括所述圖形投影顯示器；以及視覺增強系統系統管理器基于所述車輛前方的所述景象來確定將被呈現的被標示圖形；監測輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入；以及基于輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入來控制所述車輛的操作。
全文摘要
本發明涉及全擋風玻璃平視顯示器上自主式車輛的圖形車輛命令系統。一種基于從車輛的使用者輸入到圖形投影顯示器的使用者輸入來控制車輛的操作的方法，該顯示器呈現了所述車輛前方的景象上的被標示圖形，所述方法包括將所述被標示圖形投影到所述圖形投影顯示器上所述車輛前方的所述景象；監測輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入；以及基于輸入到所述圖形投影顯示器的所述使用者輸入來控制所述車輛的操作。
文檔編號B60R1/00GK102529973SQ201110453740
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月30日 優先權日2010年12月30日
發明者D.崔, J.F.什切爾巴, T.A.塞德 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司