專利名稱：一種車用遙控駕駛儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及遙控車輛控制領域，尤其涉及一種車用遙控駕駛儀。
背景技術：
無人駕駛車輛在搜救、救援、偵察等危險任務中具有重要的應用價值，但是目前，真正能夠完全自主駕駛并適應于各種不同環境的無人車輛并不存在，人在回路的遙控駕駛車輛成為近階段的一種可行方案。遙控駕駛儀是供遙控駕駛員操作、生成并發送駕駛指令的裝置。現在大多數的遙控駕駛儀都特別簡單，只具備一些簡單的按鈕，如加速、減速、轉向按鈕，與真實駕駛車輛完全不一樣，對操作員的要求比較高；有些雖然也具備了模擬方向盤的轉向盤，但沒有掛起步檔、發動機啟動熄火等操作，還不是真正意義上的遙控駕駛；有些具備這些功能，但又沒有真實駕駛時某些操作受力的感覺，如操作制動和轉向時均沒有力變化的感覺。遙控駕駛儀應具有良好的可駕駛性，能滿足各種道路條件下的駕駛操作需要，而且不要求遙控駕駛員有嫻熟的駕駛技術；操縱動作少、簡單、輕便，滿足人機工程的要求；不易操作失誤，且應具有操作失誤判斷和指令糾錯功能；結構簡單緊湊，外形美觀精致；具有良好的可靠性，能在試驗環境條件下長時期可靠工作，滿足使用壽命的要求。

發明內容
針對現有技術的缺陷，本發明提出了一種車用遙控駕駛儀，模擬真實車輛的駕駛功能，具有發動機啟動熄火、車輛起步、加速、減速、換檔、制動、轉向功能，且在操作制動和轉向時均有力變化的感覺，不要求遙控駕駛員有嫻熟的駕駛技術；操縱動作少、簡單、輕便，不易操作失誤，且具有操作失誤判斷和指令糾錯功能。本發明提供一種車用遙控駕駛儀，包括車速控制組件、轉向控制組件、面板組件、電路板組件、箱體、防護罩、轉向桿、車速滑鍵，電路板組件安裝在箱體的最底層；防護罩套在電路板組件上，電路板組件與其他部件隔離開；面板組件安裝在箱體的最上層，面板組件通過線纜與電路板組件相連；車速控制組件安裝在防護罩上方的一側，車速滑鍵通過緊配合套在車速控制組件上，操作車速滑鍵會帶動車速控制組件內部的運動；轉向控制組件安裝在防護罩上方的另一側；轉向桿通過緊配合套在轉向控制組件上，操作轉向桿會帶動轉向控制組件內部的運動。優選地，車速控制組件包括直滑式電位計、頂桿、制動彈簧、頂板、導向桿、襯套、滑動桿、壓縮彈簧、連接板、直滑式電位計延長軸、摩擦片、左支撐架、右支撐架。優選地，車速滑鍵通過緊配合方式套在滑動桿上，滑動桿通過襯套穿過頂板上的孔，通過螺釘與連接板固定；滑動桿通過其上開設的內孔套在導向桿上；摩擦片以緊配合方式套在滑動桿上，與頂板下端面接觸；壓縮彈簧套在滑動桿上，處于導向桿上端面與摩擦片下端面之間；直滑式電位計延長軸一端與直滑式電位計固連在一起，另一端與連接板固連在一起；頂桿與制動彈簧相連接；直滑式電位計固連在箱體上；左支撐架與右支撐架均固連在箱體上，導向桿固定在左右支撐架上。優選地，面板組件包括面板、轉向指示燈、電源指標燈、電源開關、前駛/空檔/倒駛選擇開關、空檔指示燈、倒駛指示燈、升檔/自動檔/降檔選擇開關、自動檔指示燈、降檔指示燈、前駛指示燈、升檔指示燈、二檔起步指示燈、硬件初始化完成指示燈、發動機啟動指示燈、發動機熄火指示燈、一檔起步指示燈、一檔/ 二檔起步選擇開關、制動指示燈、車速指示燈、發動機轉速指示燈、發動機啟動/熄火選擇開關。優選地，所述開關通過線纜與電路板組件中的信號處理電路相連；所述指示燈通過線纜與電路板組件中的指示燈驅動電路相連。 優選地，轉向控制組件由延伸軸、左限位桿、右限位桿、旋轉式電位計支架、撥桿、扭簧、旋轉式電位計、上撥片、撥桿連接板、下撥片。優選地，撥桿通過鉚接的方式固定在撥桿連接板上；轉向桿通過方槽內孔與延伸軸固定連接，轉向桿的外圓孔以突出的平鍵方式與撥桿連接板相連；延伸軸與旋轉式電位·計的轉軸相連；旋轉式電位計安裝在旋轉式電位計支架上，旋轉式電位計支架固定在箱體上，上撥片和下撥片套在延伸軸上，它們之間加裝有扭簧。優選地，電路板組件包括硬件部分和軟件部分。優選地，硬件部分包括電源電路、信號處理電路、CPU電路、指示燈驅動電路四部分，電源電路對電路板組件供電;CPU電路控制CPU的正常工作；信號處理電路控制信號的接收與發送；指示燈驅動電路控制指標燈亮暗或閃爍。優選地，軟件部分包括初始化模塊、信號采集與處理模塊、邏輯判斷模塊、駕駛指令生成模塊、信號發送模塊。相對于現有技術，本發明具有以下優勢I.模擬真實車輛的駕駛功能，具有發動機啟動熄火、車輛起步、加速、減速、換檔、制動、轉向功能；面板組件上的車速滑鍵和轉向桿采取了位置自鎖、移動導向、行程指示、自動回正、受力感覺等措施；簡單、輕便，不易操作失誤，且具有操作失誤判斷和指令糾錯功倉泛。2.軟件發現面板上有操作錯誤時，會通過閃爍相關指示燈的方法向遙控駕駛員提示，提醒遙控駕駛員糾正失誤操作。3.本發明中的車速滑鍵和轉向桿中采取了位置自鎖、移動導向、行程指示、自動回正、受力感覺等措施；此外，本發明提出的遙控駕駛儀具有防止誤操作的功能。


圖I是本發明的遙控駕駛儀的俯視圖。圖2是本發明的遙控駕駛儀的主視圖。圖3是本發明的遙控駕駛儀的面板組件示意圖。圖4是本發明的遙控駕駛儀的車速控制組件主視圖。圖5是本發明的遙控駕駛儀的車速控制組件局部視圖。圖6是本發明的遙控駕駛儀的轉向控制組件主視圖。圖7是本發明的遙控駕駛儀的轉向控制組件俯視圖。圖8是本發明的遙控駕駛儀的程序流程圖。
圖9是本發明的遙控駕駛儀的滑鍵行程示意圖。
具體實施例方式如圖I和2所示，本發明提供了一種車用遙控駕駛儀，它由車速控制組件I、轉向控制組件2、面板組件3、電路板組件4、箱體5、防護罩6、轉向桿7、車速滑鍵8等組成。電路板組件4安裝在箱體5的最底層；防護罩6套在電路板組件4之上，使電路板組件4與其他部件隔離開，不受力；面板組件3安裝在箱體5的最上層，面板組件3通過線纜(在此未示出)與電路板組件4相連，操作面板組件3上的開關 會對電路板組件4產生作用，電路板組件4會對面板組件3上的指標燈發生作用；車速控制組件I安裝在防護罩6上方的一側，車速滑鍵8通過緊配合套在車速控制組件I上，操作車速滑鍵8會帶動車速控制組件I內部的運動，其運動通過電位計作用到電路板組件4，進而作用到面板組件3 ;轉向控制組件2安裝在防護罩6上方的另一側，轉向桿7通過緊配合套在轉向控制組件2上，操作轉向桿7會帶動轉向控制組件2內部的運動，其運動通過電位計作用到電路板組件4，進而作用到面板組件3。如圖3所示，面板組件3由面板301、轉向指示燈302、電源指標燈303、電源開關304、前駛/空檔/倒駛選擇開關305、空檔指示燈306、倒駛指示燈307、升檔/自動檔/降檔選擇開關308、自動檔指示燈309、降檔指示燈310、前駛指示燈311、升檔指示燈312、二檔起步指示燈313、硬件初始化完成指示燈314、發動機啟動指示燈315、發動機熄火指示燈316、一檔起步指示燈317、一檔/ 二檔起步選擇開關318、制動指示燈319、車速指示燈320、發動機轉速指示燈321、發動機啟動/熄火選擇開關322等組成。各種開關通過線纜與電路板組件4中的信號處理電路相連；各種指示燈通過線纜與電路板組件4中的指示燈驅動電路相連。電源開關的作用在于接通電源和切斷電源；其他開關的作用在于選擇，如發動機啟動/熄火選擇開關322。當開關切換到啟動一側時，會通過線纜作用到電路板組件4，其硬件部分的信號處理電路和軟件部分的信號處理模塊相繼發生作用，經駕駛指令生成模塊后產生信號，并將信號傳送到執行部件，同時點亮發動機啟動指示燈。如圖4所示，車速控制組件I由直滑式電位計101、頂桿102、制動彈簧103、頂板104、導向桿105、襯套106、滑動桿107、壓縮彈簧108、連接板109、直滑式電位計延長軸110、摩擦片111、左支撐架112、右支撐架113等組成。車速滑鍵8通過緊配合方式套在滑動桿107上，滑動桿107通過襯套106穿過頂板104上的孔，與連接板109通過螺釘固定；滑動桿107通過其上開設的內孔套在導向桿105上；摩擦片111以緊配合方式套在滑動桿107上，與頂板104下端面接觸；壓縮彈簧108套在滑動桿107上，處于導向桿105上端面與摩擦片111下端面之間；直滑式電位計延長軸110 一端與直滑式電位計101固連在一起，另一端與連接板109固連在一起；頂桿102與制動彈簧103相連接。直滑式電位計固連在箱體5上。左支撐架112與右支撐架113均固連在箱體5上，導向桿105固定在左右支撐架112，113上。當下壓車速滑鍵8時，摩擦片111與頂板104分離，此時，向左推動車速滑鍵8，它帶動滑動桿107沿著導向桿105向左移動，同時，帶著與之固連的連接板109向左移動；連接板109帶動直滑式電位計延長軸110向左移動，從而改變直滑式電位計101的位置，進而作用到電路板組件4 ;反之，向右推動車速滑鍵8，也會相應改變直滑式電位計101的位置，進而作用到電路板組件4。當移動車速滑鍵8的手指松開后，它能在壓縮彈簧108作用下自動彈起，摩擦片111與頂板104接觸，從而借助于摩擦力把車速滑鍵8鎖定在設定的位置上。向右移動車速滑鍵8超過一定行程時，連接板109左端面與頂桿102接觸，繼續向右移動，在制動彈簧103的作用下，操作時有明顯的制動“手感”。本發明的車速控制組件I具有如下的功能I.位置自鎖——為了防止滑鍵發生意外移動，有自鎖裝置。當移動滑鍵的手指松開后，它能在壓縮彈簧作用下自動彈起，借助于摩擦力把滑鍵鎖定在所設定的位置上。2.移動導向——滑鍵移動有導向桿，滑動時免受側向力的作用，可靠地工作。3.制動區“手感”一為了防止向下推移滑鍵時誤入制動區，除了及時點亮指示 燈外，還增加了彈簧力(制動彈簧)的作用，操作時有明顯的“手感”，而且只要松開手指，它就會自動退回到給定位置。如圖5所示，轉向控制組件2由延伸軸201、左限位桿202、右限位桿203、旋轉式電位計支架204、撥桿205、扭簧206、旋轉式電位計207、上撥片208、撥桿連接板209、下撥片210組成。撥桿205通過鉚接的方式固定在撥桿連接板209上；轉向桿7通過方槽內孔與延伸軸201固定連接，轉向桿7的外圓孔以突出的平鍵方式與撥桿連接板209相連；延伸軸201與旋轉式電位計207的轉軸相連；旋轉式電位計207安裝在電位計支架204上，電位計架204固定在箱體5上。上撥片208和下撥片210套在延伸軸201上，它們之間加裝有扭簧 206。逆時針方向轉動轉向桿7，它將通過撥桿連接板209帶動撥桿205向逆時針方向運動，撥桿205帶動上撥片208向逆時針方向運動，當上撥片208遇到左限位桿202時，不能繼續向逆時針方向運動，起到限位作用。在這一運動過程中，轉向桿7的逆時針運動同時也帶動了延伸軸201的相應運動，延伸軸201帶動了與其相連的旋轉式電位計204，電位計的位置變化會作用到電路板組件4，繼而作用到面板組件3中的相應指示燈。當釋放轉向桿7時，上撥片208在扭簧206的作用下，會自動回到初始位置，與之相連的轉向桿7也會被帶動回到初始位置。順時針方向轉動轉向桿7，它將通過撥桿連接板209帶動撥桿205向順時針方向運動，撥桿205帶動下撥片210向順時針方向運動，當下撥片210遇到右限位桿203時，不能繼續向順時針方向運動，起到限位作用。在這一運動過程中，轉向桿7的順時針運動同時也帶動了延伸軸201的相應運動，延伸軸201帶動了與其相連的旋轉式電位計207，電位計的位置變化會作用到電路板組件4，繼而作用到面板組件3中的相應指示燈。當釋放轉向桿7時，下撥片210在扭簧206的作用下，會自動回到初始位置，與之相連的轉向桿7也會被帶動回到初始位置。本發明的轉向控制組件2具有如下的功能I.自動回正——根據車輛轉向操縱的特點，轉向桿有自動回中位的彈簧機構(扭簧)。只要松開手指，轉向控制桿就會自動回到中心位置。2.轉向指示——每當撥動轉向控制桿時，會及時點亮方形指標燈中的向左向或右箭頭式的指示燈，向駕駛員做出提示。
3.行程限位一轉向桿向順時針和逆時針的極限轉角有檔塊限位(限位桿)，保證正確操作和發送轉向指令。電路板組件4由硬件部分和軟件部分組成。硬件部分包括電源電路、信號處理電路、CPU電路、指示燈驅動電路四部分。電源電路對電路板組件4供電；CPU電路控制CPU的正常工作；信號處理電路控制信號的接收與發送；指示燈驅動電路控制指標燈亮暗或閃爍；各部分之間按電路原理連線而成。軟件部分包括初始化模塊、信號采集與處理模塊、邏輯判斷模塊、駕駛指令生成模塊、信號發送模塊；其功能包括完成各硬件電路的初始化、夕卜部信號接收、信號處理、邏輯判斷、駕駛指令生成、信號發送等，其中信號處理包括對模擬量的處理(如車速滑鍵產生的數值、轉向桿產生的數值)、開關量的處理以及對被控無人車輛發送來的信號進行處理；軟件經編譯后生成二進制代碼通過下載器下載到硬件部分CPU的程序存儲器，對硬件部分發生作用。其中駕駛指令詳細闡述如下。駕駛指令由四個字節組成。各個字節的指令格式如下
I.第一字節一行動指令，包括發動機啟動、發動機熄火、空檔、前進行駛、倒駛、一檔起步、二檔起步、升檔、降檔。該字節采用二進制數來表示，它的各位分別代表不同的含義。格式如下①②③④⑤⑥⑦⑧第一位①，取值為1，是指令第一字節的標志位。第二位②，用來表不發動機的狀態。取值0—熄火，I一啟動。第三位③，空位，O。第四到八位，④⑤⑥⑦⑧，用來表示選檔操作的信號值。具體數值如下
二進制編碼信號值含義(對應于選檔手柄位置)
I 10 0 024前進行駛
110 0 1252檔起步
IlOl O26I檔起步
010 1111麗
1001119降們
1111030個:Γ
0110 113倒駛2.第二字節——車速控制指令，用來表達車速的大小、發動機轉速，以及制動操縱的行程，各位的含義如下①——第一位。取值為0，是非第一字節指令的標志位。②-第二位。用來表示制動與否。取值0—不制動，1一表示需要制動。③ ⑧——其余六位表示控制參數。在不制動狀態，直接用二進制數值來表示車速的公里/小時(km/h)數；在空檔時，用來表示發動機轉速的rpm值；在制動狀態時，則用來表示制動操縱的行程(％值)，數值越大則要求的制動越強，數值越小則制動越輕。3.第三字節——方向控制指令，用來表達轉向的方向、轉向操縱的行程或轉向過程的急緩。各位含義如下
①——第一位。取值為0，是非第一字節指令的標志位。②——第二位，用來表示是否轉向。取值0_表示直駛不轉向，I-表示要求轉向。③-第三位,用來表不轉向的方向。取值0_表不要求向右轉向，I-表不要求向
左轉向。④ ⑧——表示轉向的緩急程度。數值越大，要求轉向越急，轉向半徑越小，反之則為緩慢轉向。4.第四字節——指令校驗計算，對前三個字節的各位數逐個進行“異或”計算，根據計算結果來判斷指令傳輸通訊是否有錯。電路板組件4的軟件部分程序框圖如圖6所示，信號采集與處理模塊采集并處理 駕駛儀上的開關量、模擬量信號，邏輯處理模塊進行判斷處理，按照協議生成遙控駕駛指令經無線方式傳輸到被控無人車輛上。為了操作安全，本發明提出的遙控駕駛儀具有防止誤操作的功能。被控無人車輛的實際狀態信號(如車速、檔位、發動機狀態信息)會實時經無線方式發送到遙控駕駛儀，綜合傳回的被控車輛實際狀態信息和駕駛儀上的操作，可進行防誤操作或警告處理，具體如下。I.被控車輛如未掛空檔(被控車輛的實際檔位信息經無線方式發送到電路板組件，電路板組件4的信號采集與處理模塊可以處理得到被控車輛的檔位)，而駕駛儀“啟動/熄火”開關處于啟動位置或由“熄火”扳至“啟動”位置，此時電路板組件4的邏輯判斷模塊經判斷后，發出信號，經指示燈驅動電路，讓“空檔”指示燈閃爍，作為報警信號，提示正確的駕駛操作；同時，軟件不會生成遙控駕駛指令，確保被控車輛不會啟動。2.當車輛車速不為零時(被控車輛的實際速度信息經無線方式發送到電路板組件，電路板組件的信號采集與處理模塊可以處理得到被控車輛的速度)，如果遙控操作人員想改變“前駛/空檔/倒駛開關”的狀態，路板組件的邏輯判斷模塊經判斷后，發出信號，經指示燈驅動電路，使“km/h”指示燈閃爍；同時，軟件不接收“前駛/空檔/倒駛”轉換命令。3.車輛如未掛空檔，將啟動/熄火開關扳至“熄火”位置，不屬于嚴重操作錯誤，遙控駕駛儀仍能發出熄火指令，但“空檔”指示燈閃爍，提出警告。4.車輛在一檔或倒檔運行時，如車速滑鍵選擇的車速過大，超出了該檔的極限，“ km/h ”指示燈閃爍，提出警告。5.前/空/倒開關不在“空檔”位置時，如車速滑鍵過低或在零位，容易引起熄火停車，此時“空檔”指示燈閃爍，提出警告。遙控駕駛儀的操作非常簡單，只需要對5個開關(電源開關、發動機啟動/熄火選擇開關、一檔/ 二檔選擇開關、前駛/空檔/倒駛選擇開關、升檔/自動檔/降檔選擇開關)和轉向桿、車速滑鍵進行操作即可。指令發生電路按照協議轉換成給定格式的編碼，并通過無線方式傳輸和發送指令。具體包括I.系統上電和初始化將面板組件上的電源開關撥向“打開”的一側，電路板組件與外部供電電路接通，電源指示燈亮，電路板組件開始對各硬件電路的初始化，軟件檢測到初始化完成后，向指示燈驅動電路發出信號，將初始化完成指示燈點亮。2.發動機啟動將面板組件上的“前駛/空檔/倒駛選擇開關”切換到“空檔”位置，然后將“啟動/熄火選擇”開關從“熄火”位置扳至“啟動”位置，此時電路板組件中的信號處理電路(處理開關量)及駕駛指令生成模塊會按照駕駛指令格式(主要針對第一字節行動指令)生成指令，并通過無線方式發送，被控無人車輛收到指令后即啟動發動機。3.車輛的起步將“一檔/ 二檔起步選擇開關”扳到“一檔”或“二檔”，然后將“前駛/空檔/倒駛選擇”開關扳到“前駛”位置，再平穩地將“車速滑鍵”推移離開零速位置，此時電路板組件中的信號處理電路(處理開關量和模擬量)及駕駛指令生成模塊會按照駕駛指令格式(主要針對第一字節行動指令和第二字節車速控制指令)生成指令，并通過無線方式發送，被控無人車輛收到指令后即控制車輛起步行駛。換檔模式本發明的駕駛儀既可實現人工換檔也可實現自動換檔。當需要自動換檔時，將“升 檔/自動檔/降檔選擇”開關撥到“自動”位置，并改變“車速滑鍵”的位置，此時電路板組件中的信號處理電路(處理開關量和模擬量)及駕駛指令生成模塊會按照駕駛指令格式(主要針對第一字節行動指令和第二字節車速控制指令)生成指令，并通過無線方式發送，被控無人車輛收到指令后即進入自動換檔狀態，被控無人車輛會根據所發送的車速指令大小，自行決定何時換檔、換什么檔。如果需要使用人工換檔，將“升檔/自動檔/降檔”開關撥到“升檔”或“降檔”位置，并改變“車速滑鍵”的位置，此時電路板組件中的信號處理電路(處理開關量和模擬量)及駕駛指令生成模塊會按照駕駛指令格式(主要針對第一字節行動指令和第二字節車速控制指令)生成指令，并通過無線方式發送，被控無人車輛收到指令后會根據發送的車速指令和“升檔”或“降檔”指令采取相應的換檔動作。4.發動機轉速和車速控制車速控制通過改變“車速滑鍵”的位置來實現。“車速滑鍵”可在導向軸上滑動。當需要移動滑鍵時，用手指輕輕按下滑鍵后即可推移。手指松開后滑鍵就會自動彈起，并自行鎖住在所定的位置，防止滑鍵位置發生偏移。圖3所示的面板組件是反面觀看的效果，從正面觀看時，在“車速滑鍵”旁的面板上畫有刻度線(圖I中左側所示)，分別表明發動機轉速(rpm)和車速(km/h)的數值，在最下方，還標有“制動”區，其局部放大圖如圖7所示，它們位于圖3的車速指示燈320、轉速指示燈321與制動指示燈319之間。當發動機啟動后，如選擇“空檔”位，則轉速指示燈321點亮。此時按照rpm刻度移動“車速滑鍵”，就可發出指令控制發動機的轉速；如果啟動后又選擇了 “前駛”或“倒檔”檔位，則車速指示燈320點亮。此時按照km/h刻度從零速位置慢慢推移“車速滑鍵”，就可發令控制車輛平穩起步行駛和加速。 加速行駛一當車輛行駛時，平穩地把“車速滑鍵”向上推移，此時電路板組件中的信號處理電路(處理模擬量)及駕駛指令生成模塊會按照駕駛指令格式(主要針對第二字節車速控制指令)生成指令，并通過無線方式發送，被控無人車輛收到指令后即控制車速增長。·降速行駛一當車輛行駛時，平穩地把“車速滑鍵”向下推移，此時電路板組件中的信號處理電路(處理模擬量)及駕駛指令生成模塊會按照駕駛指令格式(主要針對第二字節車速控制指令)生成指令，并通過無線方式發送，被控無人車輛收到指令后即控制車速下降。如欲急劇減速，可將“車速滑鍵”推移至制動區，待車速下降后再將滑鍵移至所需車速刻度處。 車速微調——可視實際車速大小與“車速滑鍵”指示刻度值的差異，微微移動“車速滑鍵”的位置，把車速準確調節到所需的數值。5.轉向操作轉向桿是一個可繞垂直軸轉動的控制桿，只須一只手就可輕輕撥動。當松開手指后，它又會在彈簧作用下自動返回中心位置。它左右旋轉時，會帶動旋轉式電位計轉動，輸出一個模擬信號，作用于電路板組件后轉換成轉向指令。車輛行駛時，撥動轉向桿向左或右轉動一定角度，此時電路板組件中的信號處理電路(處理模擬量)，經過處理后發出指令讓向左(或向右)的指示燈亮，同時駕駛指令生成模塊會按照駕駛指令格式(主要針對第三字節方向控制指令)生成指令，并通過無線方式發 送，被控無人車輛收到指令后即實現轉向動作。6.車輛停駛將“車速滑鍵”推向零速位置，然后隨著車速的下降，將“前/空/倒”開關扳到“空檔”位置；如欲急速停車，則可將車速滑鍵急推至零速位置后，繼續推向制動區，同時把選檔開關扳至“空檔”位置，待實際車速降至零后松開滑鍵上的手指，讓它自動返回零速位置。停駛后如不及時將選檔開關扳回空檔位置，“空檔”指示燈將閃爍，以提醒駕駛員盡快糾正。7.車輛倒駛將“前駛/空檔/倒駛選擇”開關扳到“倒駛”位置，再平穩地將“車速滑鍵”推移離開零速位置，此時電路板組件中的信號處理電路(處理開關量和模擬量)及駕駛指令生成模塊會按照駕駛指令格式(主要針對第一字節行動指令和第二字節車速控制指令)生成指令，并通過無線方式發送，被控無人車輛收到指令后即控制車輛倒駛。8.車輛熄火首先確認車輛停駛時已將“前駛/空檔/倒駛選擇”開關位于“空檔”位置，然后將“發動機啟動/熄火選擇”開關從“啟動”位置扳至“熄火”位置，此時指令發生電路按照協議轉換生成編碼，并通過無線方式發送指令，被控無人車輛收到命令后將發動機熄滅。
權利要求
1.ー種車用遙控駕駛儀，其特征在于，包括車速控制組件(I)、轉向控制組件(2)、面板組件(3)、電路板組件(4)、箱體(5)、防護罩(6)、轉向桿(7)、車速滑鍵(8)， 電路板組件(4)安裝在箱體(5)的最底層；防護罩(6)套在電路板組件(4)上，電路板組件(4)與其他部件隔離開；面板組件(3)安裝在箱體(5)的最上層，面板組件(3)通過線纜與電路板組件(4)相連；車速控制組件(I)安裝在防護罩(6)上方的ー側，車速滑鍵(8)通過緊配合套在車速控制組件(I)上，操作車速滑鍵(8)會帶動車速控制組件(I)內部的運動；轉向控制組件(2)安裝在防護罩(6)上方的另ー側；轉向桿(7)通過緊配合套在轉向控制組件(2)上，操作轉向桿(7)會帶動轉向控制組件(2)內部的運動。
2.如權利要求I所述的車用遙控駕駛儀，其特征在于，車速控制組件(I)包括直滑式電位計(101)、頂桿(102)、制動彈簧(103)、頂板(104)、導向桿(105)、襯套(106)、滑動桿(107)、壓縮彈簧(108)、連接板(109)、直滑式電位計延長軸(110)、摩擦片(111)、左支撐架(112)、右支撐架(113)。
3.如權利要求2所述的車用遙控駕駛儀，其特征在于，車速滑鍵(8)通過緊配合方式套在滑動桿(107)上，滑動桿(107)通過襯套(106)穿過頂板(104)上的孔，通過螺釘與連接板(109)固定；滑動桿(107)通過其上開設的內孔套在導向桿(105)上；摩擦片(111)以緊配合方式套在滑動桿(107)上，與頂板(104)下端面接觸；壓縮彈簧(108)套在滑動桿(107)上，處于導向桿(105)上端面與摩擦片(111)下端面之間；直滑式電位計延長軸(110)—端與直滑式電位計(101)固連在一起，另一端與連接板(109)固連在一起；頂桿(102)與制動彈簧(103)相連接；直滑式電位計(101)固連在箱體(5)上；左支撐架(112)與右支撐架(113)均固連在箱體(5)上，導向桿(105)固定在左右支撐架(112，113)上。
4.如權利要求I所述的車用遙控駕駛儀，其特征在于，面板組件(3)包括面板(301)、轉向指示燈(302)、電源指標燈(303)、電源開關(304)、前駛/空檔/倒駛選擇開關(305)、空檔指示燈(306)、倒駛指示燈(307)、升檔/自動檔/降檔選擇開關(308)、自動檔指示燈(309)、降檔指示燈(310)、前駛指示燈(311)、升檔指示燈(312)、ニ檔起步指示燈(313)、硬件初始化完成指示燈(314)、發動機啟動指示燈(315)、發動機熄火指示燈(316)、一檔起步指示燈(317)、ー檔/ ニ檔起步選擇開關(318)、制動指示燈(319)、車速指示燈(320)、發動機轉速指示燈(321)、發動機啟動/熄火選擇開關(322)。
5.如權利要求4所述的車用遙控駕駛儀，其特征在干，所述開關通過線纜與電路板組件(4)中的信號處理電路相連；所述指示燈通過線纜與電路板組件(4)中的指示燈驅動電路相連。
6.如權利要求I所述的車用遙控駕駛儀，其特征在于，轉向控制組件(2)由延伸軸(201)、左限位桿(202)、右限位桿(203)、旋轉式電位計支架(204)、撥桿(205)、扭簧(206)、旋轉式電位計(207 )、上撥片(208 )、撥桿連接板(209 )、下撥片(210 )。
7.如權利要求6所述的車用遙控駕駛儀，其特征在于，撥桿(205)通過鉚接的方式固定在撥桿連接板(209 )上；轉向桿(7 )通過方槽內孔與延伸軸(201)固定連接，轉向桿(7 )的外圓孔以突出的平鍵方式與撥桿連接板(209)相連；延伸軸(201)與旋轉式電位計(207)的轉軸相連；旋轉式電位計(207)安裝在旋轉式電位計支架(204)上，旋轉式電位計支架(204)固定在箱體(5)上，上撥片(208)和下撥片(210)套在延伸軸(201)上，它們之間加裝有扭簧(206)。
8.如權利要求I所述的車用遙控駕駛儀，其特征在干，電路板組件(4)包括硬件部分和軟件部分。
9.如權利要求8所述的車用遙控駕駛儀，其特征在于，硬件部分包括電源電路、信號處理電路、CPU電路、指示燈驅動電路四部分，電源電路對電路板組件(4)供電；CPU電路控制CPU的正常工作；信號處理電路控制信號的接收與發送；指示燈驅動電路控制指標燈亮暗或閃爍。
10.如權利要求8所述的車用遙控駕駛儀，其特征在干，軟件部分包括初始化模塊、信號采集與處理模塊、邏輯判斷模塊、駕駛指令生成模塊、信號發送模塊。
全文摘要
本發明公開了一種車用遙控駕駛儀，包括車速控制組件(1)、轉向控制組件(2)、面板組件(3)、電路板組件(4)、箱體(5)、防護罩(6)、轉向桿(7)、車速滑鍵(8)，電路板組件(4)安裝在箱體(5)的最底層；防護罩(6)套在電路板組件(4)上；面板組件(3)安裝在箱體(5)的最上層，面板組件(3)通過線纜與電路板組件(4)相連；車速控制組件(1)安裝在防護罩(6)上方的一側，車速滑鍵(8)通過緊配合套在車速控制組件(1)上；轉向控制組件(2)安裝在防護罩(6)上方的另一側；轉向桿(7)通過緊配合套在轉向控制組件(2)上。
文檔編號B60L15/40GK102700433SQ20121020034
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月14日 優先權日2012年6月14日
發明者熊光明, 翟涌, 陳慧巖, 龔建偉 申請人:北京理工大學