專利名稱:微耕機行走輪的制作方法
技術領域:
本發明屬于農業機械技術領域,涉及ー種微耕機行走輪。
背景技術:
人多、耕地少、山區、丘陵多、農民多、農民窮、資源少、環境脆弱、科技不發達是我國的國情。丘陵山區面積約占全部國土面積的43. 23%,接近國土總面積的一半。微耕機由于重量輕、體積小、結構簡單、操方便等特點,適合我國廣大丘陵山區的坡地及小塊土地的耕作,深受廣大用戶的喜愛。丘陵山區地形地貌復雜多祥,田地分散,坡坎多,高低不平,目前有80%的耕地未通行機耕道,農機笨重,地塊小,生產規模小,農機作業時,田塊間、區域間的移機還需要強 勞動カ搭跳板、抬、扶機具,有時田塊間、區域間需經過較長一段階梯陡坡,移機時進ー步增加難度。目前微耕機行走輪多為圓形,均不能在人行階梯的道路上連續穩定行走,適應性不強,田間作業時,如果遇上較長的階梯路段,移機難度更大,非要幾個強男勞動カ抬不可,因此,影響了山區農民使用農業機械的積極性。
發明內容
本實發明的目的是為克服現有技術之不足,提供ー種結構簡單、制造容易,使用方便,省力,適合在階梯路面上平穩連續行走的行走輪。為了達到上述目的,一種微耕機階梯道路的行走輪,行走輪由三葉片構成,即三葉輪,葉片與葉片間由曲線和直線連接,曲線可以是漸開線,也可以是對數螺線,還可以是阿基米德螺線,擬提高微耕機行走輪的適應性,實現連續穩定上下階梯。三葉輪輪廓曲線部分是漸開線,其極坐標方程rb = rk cos a k,Θ k = tga k-a ko三葉輪輪廓曲線部分是對數螺線,其極坐標方程P = e“。三葉輪輪廓曲線部分是阿基米德螺線,其極坐標方程P = α Θ。三葉輪輪廓的其余部分為直線,直線AB的長度等于道路中每個階梯的高度,其高度h = 170mm至250mm,漸開線ABC的長度等于道路中每個階梯面的寬度,其寬度為300mm至350mm,自A點開始,沿著漸開線ABC方向,與階梯面接觸,由于長度關系,當B點與階梯接觸時,正好是與該階梯梯面的終點接觸,同時A點開始與下一階梯面開始點接觸,如此循環,完成爬階梯的過程。
圖I是微耕機行走輪的三葉輪。圖2是微耕機行走輪,上下階梯道路的原理圖。
具體實施方式
下面結合圖I、圖2,對本發明的具體實施方式
作進ー步說明。本發明微耕機行走輪是這樣實現上下階梯的,線段AB的長度等于每個階梯的高度,曲線ABC的長度等于每個階梯的寬度,自A點開始,沿著曲線ABC方向,與階梯面接觸,由于長度關系,當B點與階梯接觸吋,正好是與該階梯梯面的終點接觸,同時A點 開始與下一階梯梯面后開始點接觸,如此循環,完成爬階梯過程。 三葉輪是保證微耕機連續平穩上下階梯。
權利要求
1.微耕機行走輪,其特征是行走輪由三葉片組成,葉片的曲線部分為漸開線或對數螺線或阿基米德螺線,葉片與葉片間由曲線和直線連接。
2.按照權利要求I所述的微耕機行走輪,其特征是直線AB的長度等于道路中每個階梯的高度150mm至250mm,曲線漸開線ABC的長度等于道路中每個階梯面的寬度300mm至350mmo
3.按照權利要求I所述的微耕機行走輪,其特征是三葉輪曲線部分為漸開線的,其極坐標方程 rb = rk cos a k, θ k = tg α k- α k。
4.按照權利要求I所述的微耕機行走輪,其特征是三葉輪曲線部分為對數螺線的,其極坐標方程P = e“。
5.按照權利要求I所述的微耕機行走輪,其特征是三葉輪曲線部分為阿基米德螺線的,其極坐標方程P = α Θ。
全文摘要
本發明微耕機行走輪,行走輪由三葉片構成,葉片與葉片間由曲線和直線連接,葉片的曲線部分為漸開線或對數螺線或阿基米德螺線,擬提高微耕機行走輪的適應性,實現連續穩定上下階梯。
文檔編號B60B19/00GK102729727SQ20121024263
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月6日 優先權日2012年7月6日
發明者朱賢華 申請人:朱賢華