刮水器裝置制造方法
【專利摘要】刮水器裝置，具備：刮水器電機，使刮水器刮片在窗玻璃上往復轉動；存儲單元，將上述往復轉動的區(qū)域的上部的規(guī)定位置和下部的規(guī)定位置分別存儲為刮水器刮片應停止的位置即上側停止目標位置和下側停止目標位置，并將窗玻璃上從上側停止目標位置起的下部側的規(guī)定的范圍存儲為上側允許停止范圍，將窗玻璃上從下側停止目標位置起的上部側的規(guī)定的范圍存儲為下側允許停止范圍；檢測單元，檢測刮水器電機的轉速和旋轉角；和控制單元，參照存儲單元，并基于檢測單元檢測到的旋轉角來確定刮水器刮片在窗玻璃上的位置，隨著刮水器刮片接近上側、下側允許停止范圍的每個，使刮水器電機減速，當刮水器刮片在上側、下側允許停止范圍內停止時使刮水器電機停轉。
【專利說明】刮水器裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及刮水器裝置。
【背景技術】
[0002]在日本特開2003-54375號公報(公報I)中記載有具備開關檔的刮水器控制裝置，如果朝向反轉位置移動的刮水器刮片到達該反轉位置的跟前，則切斷向刮水器電機供給的電力。
[0003]上述公報I所記載的刮水器控制裝置通過利用前述的開關檔在反轉位置的跟前切斷向刮水器電機供給的電力來使刮水器刮片慣性運轉，以便減輕刮水器刮片在反轉位置處反轉時的反轉音。
[0004]在日本特開2010-159044號公報(公報2)中公開了如下的刮水器裝置以及刮水器控制方法，當車輛的速度增加而行駛風變強時，通過使刮水器電機的旋轉力增加，來防止因行駛風所產生的風壓頂起刮水器。
[0005]在上述公報2所記載的刮水器裝置以及刮水器控制方法中，在刮水器電機的齒輪殼體內配置用于檢測輸出軸的旋轉角的傳感器，以便能夠根據(jù)刮水器電機的正反旋轉來檢測往復轉動的刮水器刮片的當前位置。另外，該刮水器裝置以及刮水器控制方法根據(jù)車速傳感器所檢測出的車輛的速度來控制刮水器電機18的旋轉力，以便將刮水器刮片維持在下反轉位置。
[0006]圖7是表示上述公報2所記載的刮水器裝置以及刮水器控制方法那樣的一般的刮水器裝置中的傳感器所檢測出的旋轉角即傳感器信號角度與輸出軸的實際動作角度的對應關系的圖。圖7中，當傳感器信號角度為0°時，將輸出軸實際動作角度也作為0°來對待，當輸出軸實際動作角度為0°時，刮水器刮片在設置于窗玻璃上的最下部的存放位置處停止。
[0007]然而，上述公報I的刮水器控制裝置存在下述問題點，即由于通過切斷向刮水器電機供給的電力來使刮水器刮片急減速，因此會對刮水器裝置的平穩(wěn)的動作造成損害，并且容易產生異響。
[0008]在刮水器裝置以及刮水器控制方法中使用的傳感器的可測量的角度通常為0°?180°。在上述公報2所記載的技術中，若使用這種傳感器并且如圖7所示傳感器信號角度以0°的位置作為存放位置，則在刮水器刮片超出0°而多轉動了例如2°的情況下，存在控制單元識別為178°而刮水器刮片的轉動方向發(fā)生逆轉的擔憂。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明鑒于上述問題而提出，其目的在于提供一種能夠抑制刮水器刮片反轉時以及停止時的異響的發(fā)生的、平穩(wěn)地動作的刮水器裝置。
[0010]本發(fā)明還提供即使刮水器刮片越過窗玻璃的停止或者反轉的規(guī)定位置也能夠可靠地防止刮水器刮片的轉動方向的逆轉的刮水器裝置。[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明的第一方式的刮水器裝置具有:刮水器電機，其以規(guī)定的旋轉角進行正轉以及反轉，使經由刮水器臂連結的刮水器刮片在窗玻璃上往復轉動；存儲單元，其將上述刮水器刮片在上述窗玻璃上往復轉動的區(qū)域的上部的規(guī)定位置以及下部的規(guī)定位置作為上述刮水器刮片應該停止的位置即第一上側停止目標位置以及第一下側停止目標位置而分別進行存儲，并且將從上述第一上側停止目標位置起的上述窗玻璃上的下部側的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的上側允許停止范圍進行存儲，將從上述第一下側停止目標位置起的上述窗玻璃上的上部側的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的下側允許停止范圍進行存儲；檢測單元，其檢測上述刮水器電機的轉速以及旋轉角；以及控制單元，其參照上述存儲單元，并且基于上述檢測單元檢測到的上述刮水器電機的旋轉角來確定上述刮水器刮片在上述窗玻璃上的位置，隨著往復轉動中的上述刮水器刮片接近上述上側允許停止范圍以及上述下側允許停止范圍的每個,使上述刮水器電機的轉速減速，在上述刮水器刮片在上述上側允許停止范圍內以及上述下側允許停止范圍內停止的情況下，使上述刮水器電機的旋轉停止。
[0012]根據(jù)這種刮水器裝置，隨著刮水器刮片接近上側以及下側允許停止范圍而使刮水器電機的轉速減速，因此能夠抑制刮水器刮片反轉時以及停止時的異響的發(fā)生，能夠確保刮水器裝置的平穩(wěn)的動作。
[0013]另外，由于刮水器刮片在設置于窗玻璃的下方的下側允許停止范圍內停止，因此能夠抑制刮水器刮片的停止位置的偏差，并且能夠將該下側允許停止范圍以外的寬闊區(qū)域設定為刮水器刮片可刮拭的范圍。
[0014]本發(fā)明的第二方式的刮水器裝置構成為，在第一方式的刮水器裝置中，上述控制單元隨著轉動中的上述刮水器刮片從上述往復轉動的行程的中間點附近接近上述第一上側停止目標位置以及上述第一下側停止目標位置的每個，使上述刮水器電機的轉速減速，在上述刮水器刮片在上述允許停止范圍內停止的情況下，使上述刮水器電機的旋轉停止，并在上述停止后使上述刮水器電機向與上述停止剛要發(fā)生前的反方向旋轉而使在上述上側允許停止范圍以及上述下側允許停止范圍內停止的刮水器刮片轉動。
[0015]根據(jù)這種刮水器裝置，隨著接近停止目標位置而使刮水器電機的轉速減速，據(jù)此即使因由刮水器刮片與窗玻璃的摩擦或者風壓產生的滑動阻力而使刮水器刮片在停止目標位置的跟前停止的情況下，也能夠使刮水器刮片反轉。
[0016]在這種刮水器裝置中，如果刮水器刮片的停止位置處于允許停止范圍內，則無需使刮水器刮片重新轉動至停止目標位置而能夠從允許停止范圍使刮水器刮片反轉，因此能夠實現(xiàn)刮水器刮片的平穩(wěn)的往復轉動。
[0017]本發(fā)明的第三方式的刮水器裝置構成為，在第一方式的刮水器裝置中，還具有刮水器開關，上述刮水器開關用于輸入使上述刮水器電機動作或者停止的指令，上述存儲單元將在上述往復轉動中上述刮水器刮片反轉時所停止的下反轉位置以及設置在上述下反轉位置的下部且存放上述刮水器刮片的存放位置分別存儲為上述第一下側停止目標位置，并且將從上述下反轉位置起的上述窗玻璃上的上部側的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的第一下側允許停止范圍進行存儲，將從上述存放位置起的上述窗玻璃上的上部側的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的第二下側允許停止范圍進行存儲，上述控制單元在上述刮水器刮片進行上述往復轉動中從上述刮水器開關輸入了停止上述刮水器電機的指令的情況下，隨著上述刮水器刮片接近上述下反轉位置而使上述刮水器電機的轉速減速，當上述刮水器刮片在包含上述下反轉位置的第一下側允許停止范圍內停止后，使上述刮水器電機以低于上述往復轉動的速度旋轉，隨著上述刮水器刮片接近上述存放位置，使上述刮水器電機的轉速減速，在上述刮水器刮片在包含上述存放位置的第二下側允許停止范圍內停止的情況下，使上述刮水器電機的旋轉停止。
[0018]根據(jù)這種刮水器裝置，在刮水器開關斷開的情況下，在使往復轉動中的刮水器刮片在下反轉位置處暫時停止后，以比往復轉動低的速度使刮水器刮片轉動至存放的停止目標位置，因此能夠防止因過速而產生的刮水器刮片的超限(overrun)。
[0019]另外，根據(jù)這種刮水器裝置，隨著接近停止目標位置而使刮水器電機的旋轉減速，因此能夠防止在停止目標位置處的刮水器刮片的急減速，能夠抑制伴隨急減速的異響發(fā)生。
[0020]本發(fā)明的第四方式的刮水器裝置構成為，在第一方式的刮水器裝置中，在上述上側允許停止范圍內設置第二上側停止目標位置，在上述下側允許停止范圍內設置第二下側停止目標位置，上述控制單元隨著轉動中的上述刮水器刮片從上述往復轉動的行程的中間點附近接近上述第二上側停止目標位置以及上述第二下側停止目標位置的每個而使上述刮水器電機的轉速減速。
[0021]根據(jù)這種刮水器裝置，隨著接近設置在上側允許停止范圍以及下側允許停止范圍內的第二上側以及第二下側停止目標位置，而使刮水器電機的轉速減速，由此能夠防止在第一上側以及第一下側停止目標位置處的刮水器刮片的超限或者急減速。
[0022]本發(fā)明的第五方式的刮水器裝置構成為，在第三方式的刮水器裝置中，上述控制單元在上述刮水器刮片在進行上述往復轉動中從上述刮水器開關輸入了停止上述刮水器電機的指令的情況下，不使上述刮水器刮片在上述第一下側允許停止范圍內停止而向是上述存放位置移動，隨著上述刮水器刮片接近上述存放位置，使上述刮水器電機的轉速減速，在上述刮水器刮片在包含上述存放位置的第二下側允許停止范圍內停止的情況下，使上述刮水器電機的旋轉停止。
[0023]根據(jù)這種刮水器裝置，不使刮水器刮片在第一下側允許停止范圍內暫時停止，而能夠在存放位置處使刮水器刮片停止。
[0024]本發(fā)明的第六方式的刮水器裝置具有:刮水器電機，其以規(guī)定范圍的旋轉角進行正轉以及反轉，使經由刮水器臂連結的刮水器刮片在窗玻璃的表面進行往復轉動；檢測單元，其在含有上述規(guī)定范圍的旋轉角的檢測范圍內檢測上述刮水器電機的旋轉角；以及控制單元，其以在上述檢測單元檢測出的上述刮水器電機的旋轉角為上述檢測范圍的下限值以上的規(guī)定角度的情況下，使上述刮水器刮片在上述窗玻璃的下部的規(guī)定位置處停止或者反轉，并且在上述檢測單元檢測出的上述刮水器電機的旋轉角為上述檢測范圍的上限值以下的規(guī)定角度的情況下，使上述刮水器刮片在上述窗玻璃的上部的規(guī)定位置處反轉的方式控制上述刮水器電機的旋轉，并且設定上述檢測范圍的下限值以上的規(guī)定的角度，以便在上述刮水器刮片越過上述下部的規(guī)定位置的情況下，仍能使上述檢測單元檢測出的上述刮水器電機的旋轉角為上述檢測范圍的下限值以上。
[0025]根據(jù)這種刮水器裝置，以檢測范圍的下限值以上的規(guī)定的旋轉角使刮水器刮片在窗玻璃的下部的規(guī)定位置處反轉。[0026]另外，這種刮水器裝置設定檢測范圍的下限值以上的規(guī)定角度，以便在刮水器刮片越過下部的規(guī)定位置的情況下，檢測單元所檢測出的刮水器電機的旋轉角也會在上述檢測范圍的下限值以上。
[0027]因此，根據(jù)這種刮水器裝置，即使刮水器刮片越過停止或者反轉的規(guī)定位置，也能夠有效地防止刮水器刮片的轉動方向的逆轉。
[0028]本發(fā)明的第七方式的刮水器裝置構成為，在第六方式的刮水器裝置中，上述控制單元將上述旋轉角的上述規(guī)定范圍的中間值視為上述檢測范圍的中間值附近。
[0029]根據(jù)這種刮水器裝置，將刮水器電機的旋轉角的中間值視為傳感器的檢測范圍的中間值附近，因此能夠在刮水器刮片轉動的上端位置與下端位置的各位置同等程度地設置允許超限的范圍。
[0030]因此，根據(jù)這種刮水器裝置，即使刮水器刮片越過停止或者反轉的規(guī)定的位置，也能夠有效地防止刮水器刮片的轉動方向的逆轉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細描述。
[0032]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的刮水器裝置的結構的概略圖；
[0033]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的刮水器裝置的速度圖的一個例子的圖；
[0034]圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的刮水器裝置的速度圖的變形例的圖；
[0035]圖4是關于本發(fā)明的第一實施方式的微型計算機的控制的流程圖。
[0036]圖5是表示本發(fā)明的第二實施方式的刮水器裝置的結構的概略圖。
[0037]圖6是表示本發(fā)明的第二實施方式的傳感器的一個例子的圖。
[0038]圖7是表不本發(fā)明的第二實施方式的傳感器的輸出的一個例子的圖。
[0039]圖8是表不本發(fā)明的第二實施方式中的傳感器信號角度與輸出軸的實際動作角度的對應關系的圖。
[0040]圖9是表示在本發(fā)明的第二實施方式中規(guī)定了刮水器電機的輸出軸的轉速的速度圖的一個例子的圖。
[0041]圖10是表示本發(fā)明的第二實施方式中的傳感器信號角度的修正以及基于修正后的傳感器信號角度的刮水器電機的旋轉的控制的流程圖。
[0042]圖11是表示一般的刮水器裝置中的傳感器信號角度與輸出軸的實際動作角度的對應關系的圖。
【具體實施方式】
[0043]圖1是表示第一實施方式的刮水器裝置10的結構的概略圖。刮水器裝置10例如用于刮拭乘用汽車等車輛所具備的前擋風玻璃12，具備一對刮水器14和16、刮水器電機
18、連桿機構20、以及刮水器控制電路22。
[0044]刮水器14、16分別由刮水器臂24、26和刮水器刮片28、30構成。刮水器臂24以及26的基端部分別固定于后述的樞軸42、44，刮水器刮片28、30分別固定于刮水器臂24、26的前端部。
[0045]關于刮水器14、16，伴隨著刮水器臂24、26的轉動，刮水器刮片28、30在前擋風玻璃12上往復轉動，來刮拭前擋風玻璃12。
[0046]刮水器電機18具有經由主要由蝸輪構成的減速機構52而能夠正反旋轉的輸出軸32,連桿機構20具備曲柄臂34、第一連桿36、一對樞轉桿38、40、一對樞軸42、44、以及第二連桿46。
[0047]曲柄臂34的一端側與輸出軸32固定，曲柄臂34的另一端側以能夠轉動的方式與第一連桿36的一端側連結。另外，第一連桿36的另一端側以能夠轉動的方式連結在樞轉桿38的靠近與具有樞軸42的第一端不同的第二端的位置。第二連桿46的兩端分別以能夠轉動的方式連結于樞轉桿38的第二端以及樞轉桿40的與樞轉桿38的該第二端對應的一端。
[0048]另外，樞軸42、44由設置在車體上的未圖示的樞轉支架支承為能夠轉動的方式，樞轉桿38、40的具有樞軸42以及44的第一端經由樞軸42以及44而分別固定有刮水器臂24以及26。
[0049]在本實施方式的刮水器裝置10中，若輸出軸32以轉動范圍Θ I正反旋轉，則該輸出軸32的旋轉力經由連桿機構20傳遞給刮水器臂24、26，伴隨著該刮水器臂24、26的往復轉動，刮水器刮片28、30在前擋風玻璃12上的下反轉位置P2與上反轉位置Pl之間做往復轉動。
[0050]在本實施方式的刮水器裝置10中，如圖1所示，在刮水器刮片28、30位于存放位置P3的情況下，曲柄臂34與第一連桿36為呈直線狀的結構。
[0051]存放位置P3設置在下反轉位置P2的下方。從刮水器刮片28、30位于下反轉位置P2的狀態(tài)起，輸出軸32旋轉Θ 2，據(jù)此使刮水器刮片28以及30轉動至存放位置P3。Θ 2的值可根據(jù)刮水器裝置的連桿機構的結構等而取各種值，只要是能使刮水器刮片28、30移動至設置在距下反轉位置P2靠下方數(shù)cm?IOcm的存放位置P3的轉動范圍即可。
[0052]此外，在Θ 2為“O”的情況下，下反轉位置P2與存放位置P3 —致，刮水器刮片28以及30在下反轉位置P2處停止，并被存放。
[0053]在本實施方式中，在存放位置P3的跟前設置有允許停止位置P4，將允許停止位置P4與存放位置P3之間的區(qū)域設定為允許停止范圍Rl。
[0054]理想情況是，刮水器刮片28、30在刮水器裝置停止的情況下，準確地在存放位置P3處停止。
[0055]然而，為了避免即使令刮水器電機18的轉速減速以便使刮水器刮片28、30在存放位置P3處停止，刮水器刮片28以及30也會在存放位置P3處突然停止而不會平穩(wěn)地減速這樣的情況發(fā)生，在本實施方式中，隨著刮水器刮片28以及30接近允許停止范圍R1，使刮水器電機18的旋轉逐漸減速，以便使刮水器刮片28、30能夠在存放位置P3或者設置在存放位置P3的跟前的允許停止范圍Rl內停止。
[0056]另外，在下反轉位置P2的跟前設置有允許下反轉位置P5，下反轉位置P2與允許下反轉位置P5之間的區(qū)域為允許刮水器刮片28、30的停止以及反轉的允許下反轉范圍R2。
[0057]另外，在上反轉位置Pl的跟前設置有允許上反轉位置P6，上反轉位置Pl與允許上反轉位置P6之間的區(qū)域為允許刮水器刮片28、30的停止以及反轉的允許上反轉范圍R3。
[0058]理想情況是，刮水器刮片28、30在反轉的情況下，也會準確地在上反轉位置Pl或者下反轉位置P2處停止。然而，實際上，有時難以使刮水器刮片28、30在規(guī)定的位置準確地停止。在本實施方式中，隨著刮水器刮片28、30接近允許上反轉范圍R3或者允許下反轉范圍R2，而使刮水器電機18的旋轉逐漸減速，以便使刮水器刮片28以及30能夠在允許上反轉范圍R3內或者允許下反轉范圍R2內停止。
[0059]此外，在圖1中，下反轉位置P2設置在允許停止范圍Rl的上方，但只要在存放位置P3的跟前，下反轉位置P2也可以設置在允許停止范圍Rl內。
[0060]或者，也可以使下反轉位置P2與存放位置P3 —致。在此情況下，允許停止范圍Rl與允許下反轉范圍R2是重復的。
[0061]刮水器電機18與用于控制刮水器電機18的旋轉的刮水器控制電路22連接。
[0062]本實施方式的刮水器控制電路22例如具有檢測刮水器電機18的輸出軸32的轉速以及旋轉角的傳感器54、以及通過PWM控制來生成用于使刮水器電機18動作的電流并向刮水器電機18供給的驅動電路56。
[0063]如果刮水器電機18為無刷DC電機，則驅動電路56包含在開關元件方面使用了MOSFET的逆變電路，通過后述的微型計算機58的控制來輸出具有規(guī)定的占空比的電流。
[0064]本實施方式的刮水器電機18如上所述具有減速機構52，因此輸出軸32的轉速以及旋轉角與刮水器電機主體的轉速以及旋轉角并不相同。然而，在本實施方式中，刮水器電機主體與減速機構52構成為不可分離的一體，因此以下將輸出軸32的轉速以及旋轉角視為刮水器電機18的轉速以及旋轉角。
[0065]傳感器54構成為:設置在刮水器電機18的減速機構52內，并包含用于檢測與輸出軸32連動地旋轉的磁鐵的磁場(磁力)的元件(例如霍爾1C)。
[0066]另外，本實施方式的刮水器控制電路具有微型計算機58和存儲了驅動電路56的控制所使用的數(shù)據(jù)的存儲器60，微型計算機58與刮水器開關50連接。微型計算機58能夠根據(jù)傳感器54所檢測到的輸出軸32的旋轉角來計算刮水器刮片28、30在前擋風玻璃12上的位置，并控制驅動電路56以便使輸出軸32的轉速與上述位置相應地變化。
[0067]存儲器60存儲有根據(jù)刮水器刮片28以及30在前擋風玻璃12上的位置而規(guī)定出輸出軸32的轉速的速度圖。
[0068]微型計算機58在刮水器開關50接通的情況下，根據(jù)存儲在存儲器60中的速度圖來控制驅動電路56。
[0069]刮水器開關50是將從車輛的電池供給給刮水器電機18的電力接通或者關斷的開關。
[0070]刮水器開關50能夠切換為下述位置，即:使刮水器刮片28、30以低速轉動的低速動作模式選擇位置、使刮水器刮片28、30以高速轉動的高速動作模式選擇位置、使刮水器刮片28、30以恒定周期間歇地轉動的間歇動作模式選擇位置、以及存放(停止)模式選擇位置。另外，將與各模式的選擇位置對應的信號向微型計算機58輸出。
[0071]若與各模式的選擇位置對應地輸出的信號從刮水器開關50輸入至刮水器控制電路22，則刮水器控制電路22會按照存儲在存儲器60中的速度圖來進行與來自刮水器開關50的輸出信號對應的控制。
[0072]圖2是表示本實施方式的刮水器裝置的速度圖的一個例子的圖。圖2的縱軸為與刮水器電機18的轉速對應地變化的輸出軸32的轉速，橫軸為輸出軸32的旋轉角度。另外，橫軸用括號標示出與輸出軸32的旋轉角度對應的前擋風玻璃12上的刮水器刮片28、30的位置。
[0073]圖2中記載有起動時速度圖Cl、往復刮拭動作速度圖C2以及存放動作速度圖C3這三根曲線。
[0074]起動時速度圖Cl為刮水器電機18從刮水器刮片28以及30存放在存放位置P3的狀態(tài)起開始動作的情況下使用的速度圖。它由大致半橢圓狀的軌跡構成，即隨著刮水器刮片28、30從存放位置P3向上反轉位置Pl轉動，輸出軸32的轉速增大，在存放位置P3與上反轉位置Pl的中間點附近輸出軸32的轉速為最大。
[0075]往復刮拭動作速度圖C2為刮水器刮片28以及30在下反轉位置P2與上反轉位置Pl之間往復轉動的情況下使用的速度圖。它由大致半橢圓狀的軌跡構成，即隨著刮水器刮片28、30從下反轉位置P2向上反轉位置Pl轉動，輸出軸32的轉速增大，在下反轉位置P2與上反轉位置Pl的中間點附近輸出軸32的轉速為最大。
[0076]往復刮拭動作速度圖C2還在刮水器刮片28以及30在上反轉位置Pl處反轉的情況下、即刮水器刮片28以及30從上反轉位置Pl返回下反轉位置P2的情況下使用。在該情況下，隨著刮水器刮片28以及30從上反轉位置Pl向下反轉位置P2轉動，輸出軸32的轉速增大，輸出軸32的轉速在上反轉位置Pl與下反轉位置P2的中間點附近為最大。
[0077]此外，在起動時速度圖Cl與往復刮拭動作速度圖C2中，輸出軸32的最大轉速相同。車載的刮水器裝置通常具有使刮水器刮片28以及30以低速轉動的低速動作模式以及使刮水器刮片28以及30以高速轉動的高速動作模式，因此也可以在低速動作模式用與高速動作模式用中分別具備起動時速度圖Cl以及往復刮拭動作速度圖C2。
[0078]另外，在刮水器開關50為間歇動作模式選擇位置的情況下，當刮水器刮片28以及30在下反轉位置P2處停止后，可以在經過數(shù)秒?10秒左右的規(guī)定時間后，再次按照往復刮拭動作速度圖C2來使刮水器電機18旋轉。
[0079]存放動作速度圖C3為在刮水器裝置動作中刮水器開關50切換至存放(停止)模式選擇位置的情況下所使用的速度圖。
[0080]在刮水器裝置動作中，刮水器電機18按照往復刮拭動作速度圖C2正反旋轉，刮水器刮片28以及30在上反轉位置Pl與下反轉位置P2之間往復轉動。因此，存放動作速度圖C3規(guī)定了在刮水器刮片28以及30返回至下反轉位置P2后，從下反轉位置P2轉動至存放位置P3為止的輸出軸的轉速。
[0081]存放動作速度圖C3由大致半橢圓狀的軌跡構成，即隨著刮水器刮片28以及30從下反轉位置P2向存放位置P3轉動，輸出軸32的轉速增大，輸出軸32的轉速在下反轉位置P2與存放位置P3的中間點附近為最大。
[0082]在本實施方式中，如果在刮水器刮片往復轉動中將刮水器開關50切換為存放(停止)模式選擇位置，則直到刮水器刮片到達下反轉位置P2為止，將按照往復刮拭動作速度圖C2來控制刮水器電機18的旋轉。
[0083]在刮水器刮片到達下反轉位置P2后，按照存放動作速度圖C3來控制刮水器電機18的旋轉。
[0084]此外，存放動作速度圖C3規(guī)定的輸出軸32的最大轉速比起動時速度圖Cl以及往復刮拭動作速度圖C2分別規(guī)定的最大轉速低。其原因是，由于從下反轉位置P2到存放位置P3的距離短，因此如果增大輸出軸32的轉速，則在前擋風玻璃12上，刮水器刮片28以及30會急加速且急減速而在存放位置P3處停止，而會妨礙平穩(wěn)的動作。
[0085]此外，優(yōu)選使刮水器刮片28以及30在上反轉位置P1、下反轉位置P2以及存放位置P3處準確地停止。然而，要考慮在實際的動作中，由于前擋風玻璃12的表面與刮水器刮片28以及30的摩擦，刮水器刮片28以及30在上反轉位置P1、下反轉位置P2或者存放位置P3的跟前停止的情況。
[0086]在圖2中，各個圖為使刮水器電機18的轉速逐漸減速，以便在上反轉位置P1、下反轉位置P2或者存放位置P3處輸出軸32的轉速為“O”。然而，在本實施方式中，也允許刮水器刮片28以及30在分別設置在上反轉位置P1、下反轉位置P2或者存放位置P3的跟前的允許上反轉范圍R3內、允許下反轉范圍R2內或者允許停止范圍Rl內停止。
[0087]上反轉位置P1、下反轉位置P2以及存放位置P3也是刮水器刮片28以及30停止的目標的位置。在實際的動作中，刮水器刮片28以及30也可以在設定在停止目標位置的跟前的允許停止的規(guī)定的區(qū)域中停止。
[0088]S卩，在刮水器刮片28以及30在允許停止范圍Rl中停止的情況下，視為刮水器刮片28以及30存放在存放位置P3。
[0089]另外，在刮水器刮片28以及30在允許上反轉范圍R3內或者允許下反轉范圍R2內停止的情況下，允許刮水器刮片28以及30從上述停止的位置反轉。
[0090]另外，允許刮水器刮片28以及30從刮水器刮片28以及30在允許下反轉范圍R2內停止的狀態(tài)起，向存放位置P3移動。
[0091]圖3為本實施方式的速度圖的變形例。在本變形例中，在上反轉位置Pl與允許上反轉位置P6之間，即在允許上反轉范圍R3內設定有上反轉目標位置P7。
[0092]另外，起動時速度圖Cl以及往復刮拭動作速度圖C2被規(guī)定為在上反轉目標位置P7處輸出軸32的轉速為“O”。
[0093]在圖3中，上反轉目標位置P7是成為刮水器刮片28以及30停止的目標的位置。由此，通過控制刮水器電機18的旋轉以便使刮水器刮片28以及30在上反轉目標位置P7處停止，能夠防止在上反轉位置Pl處的刮水器刮片28以及30的超限或者急減速。
[0094]往復刮拭動作速度圖C2規(guī)定為，在刮水器刮片28以及30從上反轉位置Pl向下反轉位置P2轉動的情況下，使輸出軸32的轉速在設置于下反轉位置P2跟前的允許下反轉范圍R2內的下反轉目標位置P8處為“O”。
[0095]另外，存放動作速度圖C3規(guī)定為，使輸出軸32的轉速在設置于存放位置P3跟前的允許停止范圍Rl內的存放目標位置P9處為“O”。
[0096]如上所述，在下反轉位置P2以及存放位置P3的跟前規(guī)定成為各個停止目標的位置，速度圖規(guī)定為使輸出軸32的轉速在這些停止目標處為“O”。由此，能夠防止刮水器刮片28以及30在下反轉位置P2或者存放位置P3處的超限或者急減速。
[0097]接下來，對本實施方式的控制進行說明。圖4是本實施方式的微型計算機58的控制的流程圖。
[0098]通過將刮水器開關50從存放(停止)模式選擇位置切換至低速動作模式選擇位置、高速動作模式選擇位置或者間歇動作模式選擇位置，來開始圖4所示的控制。
[0099]首先，在步驟400中，按照起動時速度圖Cl來控制刮水器電機18的旋轉。
[0100]在步驟402中，依據(jù)傳感器54所檢測到的輸出軸32的旋轉角來開始計算刮水器刮片28以及30在前擋風玻璃12上的位置。另外，依據(jù)輸出軸32的旋轉角來計算輸出軸32的轉速，并監(jiān)視是否按照起動時速度圖Cl而控制著刮水器電機18。
[0101]在步驟404中，判定刮水器刮片28以及30是否在允許上反轉范圍R3中停止。在肯定判定的情況下，將程序移至步驟408，而在否定判定的情況下，在步驟406中，使用往復刮拭動作速度圖C2來使刮水器電機18旋轉，使刮水器刮片28以及30在允許上反轉范圍R3中停止。
[0102]此外，在步驟406中，使用往復刮拭動作速度圖控制了刮水器電機18的旋轉，但也可以按照起動時速度圖Cl來控制刮水器電機18的旋轉。
[0103]在步驟408中，使用往復刮拭動作速度圖C2來控制刮水器電機18的旋轉，以便使刮水器刮片28以及30從允許上反轉范圍R3轉動至允許下反轉范圍R2。
[0104]在步驟410中，判定刮水器刮片28以及30是否在允許下反轉范圍R2中停止。在肯定判定的情況下，使程序移至步驟414，而在否定判定的情況下，在步驟412中使用往復刮拭動作速度圖C2來使刮水器電機18旋轉，使刮水器刮片28以及30在允許下反轉范圍R2中停止。
[0105]在步驟414中，判定刮水器開關50是否被切換至存放(停止)模式選擇位置。在否定判定的情況下，在步驟416中使用往復刮拭動作速度圖C2來控制刮水器電機18的旋轉，以便使刮水器刮片28以及30從允許下反轉范圍R2轉動至允許上反轉范圍R3，并使程序返回步驟404。
[0106]在步驟414中為肯定判定的情況下，在步驟418中按照存放動作速度圖C3來控制刮水器電機18的旋轉，以便使刮水器刮片28以及30從允許下反轉范圍R2轉動至允許停止范圍R1。
[0107]在步驟420中，判定刮水器刮片28以及30是否在允許停止范圍Rl中停止。在肯定判定的情況下，結束處理，而在否定判定的情況下，在步驟422中使用存放動作速度圖C3來使刮水器電機18旋轉，使刮水器刮片28以及30在允許停止范圍Rl內停止，并結束處理。
[0108]如上所述，根據(jù)本實施方式，分別地，在停止位置的跟前設置允許刮水器刮片停止的區(qū)域，而在反轉位置的跟前設置允許刮水器刮片反轉的區(qū)域，在這些區(qū)域中允許刮水器刮片的停止以及反轉。由此，能夠防止在停止位置或者反轉位置處的刮水器刮片的超限，并且能夠防止在停止位置或者反轉位置處刮水器刮片急減速而產生的異響。
[0109]此外，在本實施方式中，在刮水器開關50關斷的情況下，直至下反轉位置P2為止利用往復刮拭動作速度圖C2來控制刮水器電機18的旋轉，而從下反轉位置P2起利用存放動作速度圖C3來控制刮水器電機18的旋轉。
[0110]然而，在刮水器開關50關斷的情況下，也可以將刮水器電機18從基于往復刮拭動作速度圖C2的控制切換為基于起動時速度圖Cl的控制。
[0111]在該情況下，刮水器電機18的控制從使用圖2所示的往復刮拭動作速度圖C2的控制切換為使用起動時速度圖Cl的控制，使刮水器電機18的轉速隨著刮水器刮片28以及30接近存放位置P3而減速。
[0112]通過這樣控制，能夠使刮水器刮片28以及30在存放位置P3處停止，而不會使刮水器刮片28以及30在下反轉位置P2處暫時停止。例如，使刮水器電機18的轉速隨著刮水器刮片28以及30從往復轉動的行程的中間點附近起接近存放位置P3而減速，并使刮水器刮片28以及30在存放位置P3處或者在允許停止范圍Rl中停止。
[0113]接下來，對第二實施方式進行說明。
[0114]圖5是表示本實施方式的刮水器裝置110的結構的概略圖。刮水器裝置110與第一實施方式的刮水器裝置10的構造類似。因此，對于與刮水器裝置10的部分相同的部分標注相同的附圖標記，并省略說明。
[0115]在本實施方式中，將刮水器刮片28以及30的上反轉位置Pl與存放位置P3的中間的位置設為中心位置P40。
[0116]圖6是表不本實施方式的傳感器154的一個例子的圖。圖6所不的傳感器154具有轉子74，該轉子74包括利用由交流電源70供給的電力來勵磁的勵磁線圈72，并隨著輸出軸32旋轉。
[0117]在轉子74的近旁，設置有檢測由勵磁線圈72產生的磁場的第一檢測線圈76以及第二檢測線圈78。
[0118]第一檢測線圈76以及第二檢測線圈78被配置為:連結第二檢測線圈78的中央與轉子74的中心的軸線相對于連結第一檢測線圈78的中央與轉子74的中心的軸線成90°。
[0119]另外，分別地，針對第一檢測線圈76設置有第一電壓計80，針對第二檢測線圈78設置有第二電壓計82。
[0120]圖7是表不本實施方式的傳感器154的輸出的一個例子的圖。傳感器154具有相互錯開90°而配置的兩個檢測線圈，因此在圖7中輸出了相位錯開90°的兩條正弦曲線。在本實施方式中，兩條正弦曲線為正弦波90與余弦波92，正弦波90表示第一檢測線圈76檢測出的電流的電壓值，余弦波92表示第二檢測線圈檢測出的電流的電壓值。
[0121]在圖7中，若設定輸出軸角度為Θ，則正弦波90以及余弦波92能夠表示為下式Cl)以及(2)。
[0122](公式I)正弦波 90:y = sin Θ...(I)
[0123]余弦波92:y = cos θ...(2)
[0124]另外，將正弦除以余弦而得到的商為下式(3)所示的正切。
[0125](公式2)sin Θ / cos θ = tan θ...(3)
[0126]進而，通過用正切的逆函數(shù)即tarT1處理由式(3)計算出的正切，來計算傳感器信號角度。圖7中用折線記載如上述那樣計算出的傳感器信號角度。計算出的傳感器信號角度與圖7的橫軸的輸出軸角度對應。
[0127]此外，在本實施方式中，利用專用IC處理以上的基于三角函數(shù)的計算。
[0128]圖8是表不本實施方式的傳感器信號角度與輸出軸32的實際動作角度的對應關系的圖。
[0129]在本實施方式中，將刮水器刮片28以及30往復轉動的情況下的刮水器電機18的輸出軸32的旋轉角的中間值視為傳感器154能夠檢測的角度的范圍的中間值附近。
[0130]在圖8中，將刮水器刮片28以及30從存放位置P3轉動至上反轉位置Pl的情況下的輸出軸32的旋轉角設定為輸出軸實際動作角度。輸出軸實際動作角度在刮水器刮片28以及30處于存放位置P3時為0°，在刮水器刮片28以及30到達上反轉位置Pl時為150。。
[0131]另外，在輸出軸實際動作角度為0°~150°的中間值即75°的情況下，刮水器刮片28以及30位于存放位置P3與上反轉位置Pl的中間點即中心位置P40。
[0132]在圖8的上半部示出傳感器154檢測到的輸出軸32的旋轉角的傳感器信號角度。通常，檢測旋轉角的傳感器的檢測范圍為0°?180°，本實施方式的傳感器154也同樣，傳感器信號角度的檢測范圍為0°?180°。因此，在本實施方式中，傳感器154的檢測范圍的中間值為90°。
[0133]在本實施方式中，如圖8所示，將輸出軸實際動作角度的中間值75°視為傳感器154的檢測范圍的中間值90°附近。此外，設定為當傳感器154檢測出的信號角度為傳感器154的檢測范圍的下限值即0°以上的規(guī)定的角度時，能夠使刮水器刮片在下反轉位置P2處反轉，并且能夠在存放位置P3處存放刮水器刮片。另外，設定為當傳感器154所檢測出的傳感器信號角度為傳感器154的檢測范圍的上限值即180°以下的規(guī)定的角度時，能夠使刮水器刮片在上反轉位置Pl處反轉。此外，關于上述的規(guī)定角度范圍，例如在刮水器刮片被存放的情況下可以為0°?15°，在下反轉的情況下可以為0°?20°。
[0134]在圖8的左側部分記載了刮水器刮片28以及30會越過存放位置P3、即發(fā)生所謂的超限的情況。假設如圖8所示，刮水器刮片28以及30以輸出軸實際動作角度計從存放位置P3超限2°，在此情況下檢測的傳感器信號角度也為13°，超出傳感器154的檢測范圍的下限值即0°而落入規(guī)定角度范圍內。因此，刮水器刮片28以及30的轉動方向不逆轉。
[0135]圖9是表不本實施方式中規(guī)定了刮水器電機18的輸出軸32的轉速的速度圖的一個例子的圖。
[0136]圖9的縱軸為與刮水器電機18的轉速對應地變化的輸出軸32的轉速，橫軸為傳感器154所檢測出的輸出軸32的角度即傳感器信號角度。另外，橫軸上用括號表示與輸出軸32的旋轉角對應的在前擋風玻璃12上的刮水器刮片28以及30的位置。
[0137]圖9中記載了起動時速度圖Cl、往復刮拭動作速度圖C2以及存放動作速度圖C3這三條曲線。
[0138]起動時速度圖Cl為刮水器電機18從刮水器刮片28以及30存放在存放位置P3的狀態(tài)起開始動作的情況下所使用的速度圖。它由大致半橢圓狀的軌跡構成，即隨著刮水器刮片28以及30從存放位置P3向上反轉位置Pl轉動，輸出軸32的轉速增大，輸出軸32的轉速在存放位置P3與上反轉位置Pl的中間點即中心位置P40附近為最大。
[0139]往復刮拭動作速度圖C2為刮水器刮片28以及30在下反轉位置P2與上反轉位置Pl之間往復轉動的情況下使用的速度圖。它由大致半橢圓狀的軌跡構成，即隨著刮水器刮片28以及30從下反轉位置P2向上反轉位置Pl轉動，輸出軸32的轉速增大，輸出軸32的轉速在下反轉位置P2與上反轉位置Pl的中間點附近為最大。
[0140]存放動作速度圖C3為在刮水器裝置動作中刮水器開關50被切換至存放(停止)模式選擇位置的情況下所使用的速度圖。
[0141]存放動作速度圖C3由大致半橢圓狀的軌跡構成，即隨著刮水器刮片28以及30從下反轉位置P2向存放位置P3轉動，輸出軸32的轉速增大，輸出軸32的轉速在下反轉位置P2與存放位置P3的中間點附近為最大。
[0142]在本實施方式中，在刮水器刮片往復轉動中，如果刮水器開關50被切換至存放(停止)模式選擇位置，則直至刮水器刮片到達下反轉位置P2為止，按照往復刮拭動作速度圖C2來控制刮水器電機18的旋轉。
[0143]當刮水器刮片到達下反轉位置P2后，按照存放動作速度圖C3來控制刮水器電機18的旋轉。
[0144]此外，存放動作速度圖C3所規(guī)定的輸出軸32的最大轉速比起動時速度圖Cl以及往復刮拭動作速度圖C2所分別規(guī)定的最大轉速低。其原因是，由于從下反轉位置P2到存放位置P3的距離短，因此如果增大輸出軸32的轉速，則在前擋風玻璃12上，刮水器刮片28以及30會急加速并且即減速而在存放位置P3處停止，會對平穩(wěn)的動作造成妨礙。
[0145]在圖9的橫軸上，傳感器信號角度在存放位置P3與上反轉位置Pl的中間點即中心位置P40附近，為傳感器154的檢測范圍的中間值即90°。
[0146]另外，刮水器刮片28以及30被設定為在傳感器信號角度為15°時存放于存放位置P3，在傳感器信號角度為20°時在下反轉位置P2處反轉，在傳感器信號角度為165°時在上反轉位置Pl處反轉。
[0147]另外，被設定成當傳感器154檢測到的信號角度雖為小于15°的情況，即刮水器刮片28以及30超過存放位置P3但為傳感器154的檢測范圍的下限值即0°以上的規(guī)定角度范圍時，能夠將刮水器刮片存放在存放位置P3，另外，當傳感器154檢測到的信號角度雖為小于20°的情況，即刮水器刮片28以及30超過下反轉位置P2但為傳感器154的檢測范圍的下限值即0°以上的規(guī)定角度范圍時，能夠使刮水器刮片在下反轉位置P2處反轉。另夕卜，被設定成當傳感器154檢測到的傳感器信號角度大于165°的情況，即刮水器刮片28以及30超過上反轉位置Pl但為傳感器154的檢測范圍的上限值即180°以下的規(guī)定角度范圍時，能夠使刮水器刮片在上反轉位置Pl處反轉。
[0148]本實施方式中，對于將刮水器電機18的輸出軸32的旋轉角的中間值視為傳感器154的檢測范圍的中間值附近而言，可考慮各種方法。
[0149]一個方法是，考慮使傳感器154的安裝位置從基準位置錯開規(guī)定的角度。
[0150]例如，在本實施方式中，當刮水器刮片28以及30位于存放位置P3時，調整傳感器154的安裝位置，以便使傳感器154檢測的傳感器信號角度為15°。
[0151]另一個方法是，對傳感器154檢測出的傳感器信號角度進行修正，并利用修正后的傳感器信號角度來控制刮水器電機18的旋轉。
[0152]圖6是表不本實施方式中的傳感器信號角度的修正以及基于修正后的傳感器信號角度的刮水器電機18的旋轉的控制的流程圖。
[0153]通過將刮水器開關50從存放(停止)模式選擇位置切換至低速動作模式選擇位置、高速動作模式選擇位置或者間歇動作模式選擇位置，開始圖6所示的控制。
[0154]首先，在步驟600中檢測傳感器信號角度。只要傳感器154被按照基準位置進行安裝，刮水器刮片28以及30位于存放位置P3，則輸出軸32的旋轉角就為0°，在步驟600的階段，傳感器信號角度為0°。
[0155]在步驟602中，對傳感器信號角度進行修正。作為一個例子，在本實施方式中，以刮水器刮片28以及30位于存放位置P3時，傳感器信號角度為15°的方式進行修正。15°這一修正角度，如上所述，是通過在刮水器電機18的輸出軸32的旋轉角為0°?150°、傳感器154的檢測范圍為0°?180°的情況下，將刮水器電機18的輸出軸32的旋轉角的中間值75°視為傳感器154的檢測范圍的中間值90°附近而確定的。[0156]根據(jù)刮水器電機18的輸出軸32的旋轉角或者傳感器154的檢測范圍，可對本實施方式中為15°的修正角度進行適當變更。
[0157]在步驟604中，基于修正后的傳感器信號角度以及存儲在存儲器60中的速度圖來控制刮水器電機18的旋轉。
[0158]在步驟606中，判定刮水器開關50是否被切換至存放(停止)模式選擇位置。在否定判定的情況下，使程序返回至步驟600,而在肯定判定的情況下,結束處理。
[0159]如上所述，根據(jù)本實施方式，以將刮水器電機的旋轉角的中間值視為傳感器的檢測范圍的中間值附近的方式對傳感器檢測到的傳感器信號角度進行修正。由此，即使在刮水器刮片越過停止或者反轉的規(guī)定位置的情況下，檢測的傳感器信號角度仍會位于刮水器刮片可上反轉、可下反轉或者可存放的角度范圍，因此能夠防止刮水器刮片的轉動方向的逆轉。
【權利要求】
1.一種刮水器裝置，具備: 刮水器電機，其以規(guī)定的旋轉角進行正轉以及反轉，使經由刮水器臂連結的刮水器刮片在窗玻璃上往復轉動； 存儲單元，其將上述刮水器刮片在上述窗玻璃上往復轉動的區(qū)域的上部的規(guī)定位置以及下部的規(guī)定位置作為上述刮水器刮片應該停止的位置即第一上側停止目標位置以及第一下側停止目標位置而分別進行存儲，并且將從上述上側停止目標位置起的上述窗玻璃上的下部側的規(guī)定的范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的上側允許停止范圍進行存儲，將從上述下側停止目標位置起的上述窗玻璃上的上部側的規(guī)定的范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的下側允許停止范圍進行存儲； 檢測單元，其檢測上述刮水器電機的轉速以及旋轉角；以及 控制單元，其參照上述存儲單元，并且基于上述檢測單元所檢測到的上述刮水器電機的旋轉角來確定上述刮水器刮片在上述窗玻璃上的位置，隨著往復轉動中的上述刮水器刮片接近上述上側允許停止范圍以及上述下側允許停止范圍的各范圍，使上述刮水器電機的轉速減速，在上述刮水器刮片在上述上側允許停止范圍內以及上述下側允許停止范圍內停止的情況下，使上述刮水器電機的旋轉停止。
2.根據(jù)權利要求1所述的刮水器裝置，其中， 上述控制單元隨著轉動中的上述刮水器刮片從上述往復轉動的行程的中間點附近接近上述第一上側停止目標位置以及上述第一下側停止目標位置的每個，使上述刮水器電機的轉速減速，在上述刮水器刮片在上述上側允許停止范圍以及上述下側允許停止范圍內停止的情況下，使上述刮水器電機的旋轉停止，并在上述停止后使上述刮水器電機向與上述停止剛要發(fā)生前的反方向旋轉而使在上述允許停止范圍內停止的刮水器刮片轉動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的刮水器裝置，其中， 還具有刮水器開關，上述刮水器開關用于輸入使上述刮水器電機動作或者停止的指令， 上述存儲單元將在上述往復轉動中上述刮水器刮片反轉時所停止的下反轉位置以及設置在上述下反轉位置的下部且存放上述刮水器刮片的存放位置分別存儲為上述第一下側停止目標位置，并且將從上述下反轉位置起的上述窗玻璃上的上部側的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的第一下側允許停止范圍進行存儲，將從上述存放位置起的上述窗玻璃上的上部側的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的第二下側允許停止范圍進行存儲， 上述控制單元在上述刮水器刮片進行上述往復轉動中從上述刮水器開關輸入了停止上述刮水器電機的指令的情況下，隨著上述刮水器刮片接近上述下反轉位置而使上述刮水器電機的轉速減速，當上述刮水器刮片在包含上述下反轉位置的第一下側允許停止范圍內停止后，使上述刮水器電機以低于上述往復轉動的速度旋轉，隨著上述刮水器刮片接近上述存放位置，使上述刮水器電機的轉速減速，在上述刮水器刮片在包含上述存放位置的第二下側允許停止范圍內停止的情況下，使上述刮水器電機的旋轉停止。
4.根據(jù)權利要求1所述的刮水器裝置，其中， 在上述上側允許停止范圍內設置第二上側停止目標位置,在上述下側允許停止范圍內設置第二下側停止目標位置，上述控制單元隨著轉動中的上述刮水器刮片從上述往復轉動的行程的中間點附近接近上述第二上側停止目標位置以及上述第二下側停止目標位置的每個而使上述刮水器電機的轉速減速。
5.根據(jù)權利要求3所述的刮水器裝置，其中， 上述控制單元在上述刮水器刮片進行上述往復轉動中從上述刮水器開關輸入了停止上述刮水器電機的指令的情況下，不使上述刮水器刮片在上述第一下側允許停止范圍內停止而是向上述存放位置移動，隨著上述刮水器刮片接近上述存放位置，使上述刮水器電機的轉速減速，在上述刮水器刮片在包含上述存放位置的第二下側允許停止范圍內停止的情況下，使上述刮水器電機的旋 轉停止。
【文檔編號】B60S1/08GK103538564SQ201310288736
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權日:2012年7月10日
【發(fā)明者】夏目貴史 申請人:阿斯莫株式會社