一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：所述的報(bào)警系統(tǒng)為盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊分別接收左前紅外攝像頭和右前紅外攝像頭的熱成像信號(hào)后進(jìn)行判斷盲區(qū)內(nèi)是否有存在其他車輛，當(dāng)判斷盲區(qū)內(nèi)存在行駛的車輛時(shí)分別發(fā)送警示燈信號(hào)給左后視鏡和右后視鏡；盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊連接到車速傳感器獲取車輛的車速信號(hào)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)到汽車儀表的蜂鳴器。由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可以對(duì)車輛后視鏡盲區(qū)中其他車輛的行駛情況進(jìn)行報(bào)警，確保車輛的安全駕駛；判斷準(zhǔn)確率高，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠；不受外界環(huán)境以及天氣的影響。
【專利說明】
一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子控制領(lǐng)域，特別涉及一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車在高速路上行駛時(shí)，由于后視鏡視野角度不夠，在后視鏡兩側(cè)和車輛后方出現(xiàn)“盲區(qū)”，當(dāng)駕駛員并線行駛時(shí)存在安全隱患。
[0003]為了消除車輛盲區(qū)對(duì)汽車安全駕駛的影響，人們開始著手研制各種夜間安全駕駛輔助系統(tǒng)。紅外技術(shù)首先應(yīng)用于軍用，隨著全世界對(duì)道路交通安全、汽車安全技術(shù)的不斷重視，紅外技術(shù)開始轉(zhuǎn)為民用。目前車輛配備的圖像盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要由普通攝像頭、和盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊等組成，系統(tǒng)工作條件受光照程度或天氣情況限制，無法滿足人們?cè)谝雇項(xiàng)l件或天氣惡劣情況下對(duì)汽車安全駕駛的需求。
[0004]針對(duì)上述問題，提供新型的盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在任何環(huán)境下對(duì)車輛后視鏡盲區(qū)中其他車輛的行駛情況進(jìn)行報(bào)警，確保車輛的安全駕駛是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在任何環(huán)境下對(duì)車輛后視鏡盲區(qū)中其他車輛的行駛情況進(jìn)行報(bào)警的目的。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的報(bào)警系統(tǒng)為盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊分別接收左前紅外攝像頭和右前紅外攝像頭的熱成像信號(hào)后進(jìn)行判斷盲區(qū)內(nèi)是否有存在其他車輛，當(dāng)判斷盲區(qū)內(nèi)存在行駛的車輛時(shí)分別發(fā)送警示燈信號(hào)給左后視鏡和右后視鏡；盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊連接到車速傳感器獲取車輛的車速信號(hào)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)到汽車儀表的蜂鳴器。
[0007]所述的盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊連接到盲區(qū)監(jiān)測(cè)手動(dòng)開關(guān)，以方便駕駛?cè)藛T對(duì)手動(dòng)開啟或關(guān)閉報(bào)警系統(tǒng)。
[0008]所述的盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊通過CAN總線連接到汽車的車身控制器上，獲取車輛的檔位信號(hào)以及轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。
[0009]所述的左后視鏡和右后視鏡內(nèi)設(shè)有內(nèi)置的LED警示燈。
[0010]所述的左前紅外攝像頭和右前紅外攝像頭分別安裝在左后視鏡和右后視鏡的下方。
[0011]所述的盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊不斷對(duì)比左前紅外攝像頭和右前紅外攝像頭傳遞過來的紅外圖像信息，計(jì)算出盲區(qū)內(nèi)物體運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)獲取本身車輛速度信息和轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，如果計(jì)算出盲區(qū)內(nèi)車輛速度大于10公里/小時(shí)，同時(shí)且與車輛本身速度差在20-70公里/小時(shí)之間的移動(dòng)物體(車輛或者行人)進(jìn)入該盲區(qū)時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提示。
[0012]所述的報(bào)警系統(tǒng)在判斷有其他車輛進(jìn)入本車輛的盲區(qū)后，控制左后視鏡或右后視鏡內(nèi)LED警示燈亮起，提示駕駛員此時(shí)變換車道可能會(huì)發(fā)生碰撞；如果駕駛員仍打轉(zhuǎn)向燈準(zhǔn)備變換車道，盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊控制蜂鳴器發(fā)出聲音報(bào)警，同時(shí)LED警示燈閃爍。
[0013]一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可以對(duì)車輛后視鏡盲區(qū)中其他車輛的行駛情況進(jìn)行報(bào)警，確保車輛的安全駕駛；判斷準(zhǔn)確率高，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠；不受外界環(huán)境以及天氣的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0015]圖1為本發(fā)明一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]在圖1中，1、盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊；2、左前紅外攝像頭；3、右前紅外攝像頭；4、左后視鏡；
5、右后視鏡；6、盲區(qū)監(jiān)測(cè)手動(dòng)開關(guān)；7、儀表；8、車速傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明針對(duì)在當(dāng)夜間或雨雪天氣狀況下，汽車在高速路上行駛，后視鏡視野角度不夠，在后視鏡兩側(cè)和車輛后方出現(xiàn)“盲區(qū)”，當(dāng)駕駛員并線行駛時(shí)存在安全隱患。本發(fā)明彌補(bǔ)了任何環(huán)境下后視鏡盲區(qū)的缺陷，為安全駕駛提高了強(qiáng)有力的保障。
[0018]本發(fā)明由盲區(qū)監(jiān)測(cè)手動(dòng)開關(guān)6、左前紅外攝像頭2、右前紅外攝像頭3、盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊1、車速傳感器8，裝有內(nèi)置LED示警燈的左后視鏡4、右后視鏡5，儀表7內(nèi)的蜂鳴器組成。
[0019]其中盲區(qū)監(jiān)測(cè)手動(dòng)開關(guān)6提供系統(tǒng)開啟/關(guān)閉信號(hào)；左前紅外攝像頭2、右前紅外攝像頭3利用發(fā)熱物體輻射出的紅外線，時(shí)刻獲得車輛兩側(cè)及后方的圖像信息，提供給盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊I ;盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊I不斷對(duì)比紅外圖像信息，計(jì)算出盲區(qū)內(nèi)物體運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)獲取本身車輛速度信息和轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，判斷是否報(bào)警提示。車速傳感器8提供本身車輛運(yùn)動(dòng)速度信號(hào)；LED警示燈進(jìn)行光學(xué)報(bào)警提示；儀表蜂鳴器進(jìn)行聲學(xué)報(bào)警提示。
[0020]具體的如圖1所示，本發(fā)明為盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊I分別接收左前紅外攝像頭2和右前紅外攝像頭3的熱成像信號(hào)后進(jìn)行判斷盲區(qū)內(nèi)是否有存在其他車輛，當(dāng)判斷盲區(qū)內(nèi)存在行駛的車輛時(shí)分別發(fā)送警示燈信號(hào)給左后視鏡4和右后視鏡5 ;盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊I連接到車速傳感器8獲取車輛的車速信號(hào)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)到汽車儀表7的蜂鳴器。
[0021]盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊I連接到盲區(qū)監(jiān)測(cè)手動(dòng)開關(guān)6，以方便駕駛?cè)藛T對(duì)手動(dòng)開啟或關(guān)閉報(bào)警系統(tǒng)。盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊I通過CAN總線連接到汽車的車身控制器上，獲取車輛的檔位信號(hào)以及轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。左后視鏡4和右后視鏡5內(nèi)設(shè)有內(nèi)置的LED警示燈。左前紅外攝像頭2和右前紅外攝像頭4分別安裝在左后視鏡4和右后視鏡5的下方。
[0022]盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊I不斷對(duì)比左前紅外攝像頭2和右前紅外攝像頭3傳遞過來的紅外圖像信息，計(jì)算出盲區(qū)內(nèi)物體運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)獲取本身車輛速度信息和轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，如果計(jì)算出盲區(qū)內(nèi)車輛速度大于10公里/小時(shí)，同時(shí)且與車輛本身速度差在20-70公里/小時(shí)之間的移動(dòng)物體進(jìn)入該盲區(qū)時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提示。
[0023]報(bào)警系統(tǒng)在判斷有其他車輛進(jìn)行本車輛的盲區(qū)后，控制左后視鏡4或右后視鏡5內(nèi)LED警示燈亮起，提示駕駛員此時(shí)變換車道可能會(huì)發(fā)生碰撞；如果駕駛員仍打轉(zhuǎn)向燈準(zhǔn)備變換車道，盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊I控制蜂鳴器發(fā)出聲音報(bào)警，同時(shí)LED警示燈閃爍。
[0024]在任何光照或天氣情況下，當(dāng)車輛處于前進(jìn)狀態(tài)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊I通過CAN總線獲取當(dāng)前檔位和車速信號(hào)，且車速在一定范圍時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)開啟。位于左右外后視鏡下部的被動(dòng)紅外攝像頭會(huì)對(duì)車輛側(cè)后方距離為3米寬，15米長的一個(gè)矩形盲區(qū)進(jìn)行25幀/秒的圖像監(jiān)控，被動(dòng)紅外攝像頭基于溫差探測(cè)，對(duì)行駛中的車輛獲取熱成像信號(hào)，熱成像信號(hào)傳給盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊，系統(tǒng)通過畫面對(duì)比先進(jìn)技術(shù)，對(duì)比每幀圖像計(jì)算出此時(shí)車速，同時(shí)模塊通過CAN信號(hào)獲取ESP發(fā)出的當(dāng)前車速信號(hào)，如果計(jì)算出盲區(qū)內(nèi)車輛速度大于10公里/小時(shí)，同時(shí)且與車輛本身速度差在20-70公里/小時(shí)之間的移動(dòng)物體(車輛或者行人)進(jìn)入該盲區(qū)，系統(tǒng)發(fā)送警示信號(hào)，后視鏡上的警示燈亮起。如果駕駛者在警示燈亮了之后仍打轉(zhuǎn)向燈，模塊通過CAN線獲取此時(shí)轉(zhuǎn)向信號(hào)，警示燈會(huì)增加亮度并開始閃爍，同時(shí)模塊發(fā)送儀表7的蜂鳴報(bào)警信號(hào)，儀表蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，防止由于車輛并線造成事故。駕駛者可以通過手動(dòng)開關(guān)開啟或者關(guān)閉系統(tǒng)功能。
[0025]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的報(bào)警系統(tǒng)為盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊(I)分別接收左前紅外攝像頭(2)和右前紅外攝像頭(3)的熱成像信號(hào)后進(jìn)行判斷盲區(qū)內(nèi)是否有存在其他車輛，當(dāng)判斷盲區(qū)內(nèi)存在行駛的車輛時(shí)分別發(fā)送警示燈信號(hào)給左后視鏡(4)和右后視鏡(5);盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊(I)連接到車速傳感器(8)獲取車輛的車速信號(hào)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)到汽車儀表(7)的蜂鳴器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊(I)連接到盲區(qū)監(jiān)測(cè)手動(dòng)開關(guān)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊(I)通過CAN總線連接到汽車的車身控制器上，獲取車輛的檔位信號(hào)以及轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的左后視鏡(4)和右后視鏡(5)內(nèi)設(shè)有內(nèi)置的LED警示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的左前紅外攝像頭(2)和右前紅外攝像頭(4)分別安裝在左后視鏡(4)和右后視鏡(5)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊(I)不斷對(duì)比左前紅外攝像頭(2)和右前紅外攝像頭(3)傳遞過來的紅外圖像信息，計(jì)算出盲區(qū)內(nèi)物體運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)獲取本身車輛速度信息和轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，如果計(jì)算出盲區(qū)內(nèi)車輛速度大于10公里/小時(shí)，同時(shí)且與車輛本身速度差在20-70公里/小時(shí)之間的移動(dòng)物體(車輛或者行人)進(jìn)入該盲區(qū)時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的報(bào)警系統(tǒng)在判斷有其他車輛進(jìn)入本車輛的盲區(qū)后，控制左后視鏡(4)或右后視鏡(5)內(nèi)LED警示燈亮起，提示駕駛員此時(shí)變換車道可能會(huì)發(fā)生碰撞；如果駕駛員仍打轉(zhuǎn)向燈準(zhǔn)備變換車道，盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊(I)控制蜂鳴器發(fā)出聲音報(bào)警，同時(shí)LED警示燈閃爍。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK104175954SQ201410403460
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】黃坦, 姜灝, 肖暉, 涂寧寧, 侯立升 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司