一種帶有位置傳感器的智能車(chē)輛加速踏板控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種帶有位置傳感器的智能車(chē)輛加速踏板控制裝置，包括：踏板桿（1）以及與其固連的踏板板面（3）、驅(qū)動(dòng)裝置、和安裝固定裝置（18），其中，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)踏板桿（1）以及與其固連的踏板板面（3）樞轉(zhuǎn)，踏板桿（1）設(shè)置有彈性回復(fù)元件以在加速踏板被釋放而不被操作時(shí)自動(dòng)回復(fù)至車(chē)輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于車(chē)輛上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種帶有位置傳感器的智能車(chē)輛加速踏板控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能車(chē)輛領(lǐng)域，尤其是一種帶有位置傳感器的智能車(chē)輛加速踏板控制
目.0

【背景技術(shù)】
[0002]智能車(chē)輛能夠根據(jù)路面情況而自動(dòng)控制車(chē)輛的加速踏板并且自動(dòng)控制車(chē)輛的制動(dòng)踏板?？紤]到智能車(chē)輛的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀以及安全因素，智能車(chē)輛往往同時(shí)具有智能自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置以及人工操作裝置兩種系統(tǒng)。
[0003]但是，由于智能自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置以及人工操作裝置的控制往往具有一定沖突性，在發(fā)生緊急情況時(shí)，需要快速轉(zhuǎn)換至人工操作模式，而使得智能控制暫時(shí)失效。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種帶有位置傳感器的智能車(chē)輛加速踏板控制裝置，其能夠?qū)?chē)輛加速踏板進(jìn)行控制的同時(shí)而能夠在需要的時(shí)候快速釋放對(duì)加速踏板的控制，從而便于人工操作，以提高車(chē)輛的安全性。
[0005]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的一種帶有位置傳感器的智能車(chē)輛加速踏板控制裝置包括:踏板桿以及與其固連的踏板板面、驅(qū)動(dòng)裝置、和安裝固定裝置，其中，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)踏板桿以及與其固連的踏板板面樞轉(zhuǎn)，踏板桿設(shè)置有彈性回復(fù)元件以在加速踏板被釋放而不被操作時(shí)自動(dòng)回復(fù)至車(chē)輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于車(chē)輛上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:踏板板面夾持件、伸縮升降機(jī)構(gòu)以及水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述踏板板面夾持件與推臂連桿的一端鉸接，推臂連桿的另一端與伸縮升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)板的上側(cè)部鉸接，所述伸縮升降機(jī)構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于滑動(dòng)座上，并且與螺紋套筒動(dòng)力聯(lián)接，螺紋套筒與伸縮螺柱螺紋配合，伸縮螺柱的上端與所述驅(qū)動(dòng)板固定連接，伸縮螺柱的外周面上還設(shè)置有縱向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)向槽，滑動(dòng)座還固定連接有滑動(dòng)導(dǎo)向套筒，滑動(dòng)導(dǎo)向套筒中設(shè)置有與所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的接合齒；所述驅(qū)動(dòng)板的下側(cè)部與所述滑動(dòng)導(dǎo)向套筒的上端部之間還連接有可伸縮屏蔽罩以保護(hù)伸縮螺柱免受外部污染；
水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第一座體上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)與水平驅(qū)動(dòng)螺桿的一端動(dòng)力聯(lián)接，水平驅(qū)動(dòng)螺桿的另一端通過(guò)軸承而支撐在第二座體上，第一座體和第二座體之間還固定連接有導(dǎo)向桿，所述滑動(dòng)座中設(shè)置有與所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿螺紋配合的螺紋孔以及與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，由此而被支撐在所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿和所述導(dǎo)向桿上；第一座體和第二座體分別固定連接在所述安裝固定裝置上；所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)所在的第一座體前端安裝有位置傳感器，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)板觸碰到位置傳感器后水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)即停止，可以避免驅(qū)動(dòng)板對(duì)所述第一座體以及所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的撞擊，同時(shí)也能確保踏板板面夾持件與踏板板面準(zhǔn)確接合，所述推臂連桿的兩端均為雙凸耳型推動(dòng)壁的結(jié)構(gòu)，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳之間的凹部用于與鉸接對(duì)象的凸耳配合，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳以及鉸接對(duì)象的凸耳中均設(shè)置有光孔以供鉸接軸穿過(guò)； 由此，當(dāng)踏板板面夾持件夾持住踏板板面時(shí)，所述伸縮螺柱下降能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車(chē)輛加速度增大，所述伸縮螺柱上升能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車(chē)輛加速度降低，當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得伸縮升降機(jī)構(gòu)整體水平移動(dòng)，由此通過(guò)推臂連桿的作用而使得踏板板面夾持件快速脫離對(duì)踏板板面的夾持從而釋放加速踏板，加速踏板在彈性回復(fù)元件的作用下而快速回復(fù)至車(chē)輛不加速狀
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[0006]通過(guò)上述方案，由于使用了伸縮螺柱而對(duì)加速踏板的樞轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行控制，因此能夠快速響應(yīng)地且精確地對(duì)加速踏板進(jìn)行角度控制，而且通過(guò)使用水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其螺桿導(dǎo)程足夠大，因此在發(fā)生緊急情況時(shí)，通過(guò)電機(jī)的快速響應(yīng)驅(qū)動(dòng)，能夠快速將踏板夾持件驅(qū)動(dòng)離開(kāi)加速踏板板面從而釋放對(duì)加速踏板的控制；而且，整個(gè)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)便于安裝在車(chē)輛車(chē)廂底板前端處，不與駕駛?cè)藛T腳步發(fā)生干涉，在脫離對(duì)加速踏板的控制后，能夠使得駕駛?cè)藛T直觀地、感性地、迅速地感知車(chē)輛加速踏板的控制狀態(tài)，便于及時(shí)采取處置動(dòng)作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是加速踏板處于使車(chē)輛加速的狀態(tài)的視圖；
圖2是加速踏板被控制處使得車(chē)輛加速度減小的狀態(tài)的視圖；
圖3是圖2的視圖的俯視圖。
[0008]圖4是圖1中相應(yīng)部分的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]根據(jù)實(shí)施例，一種帶有位置傳感器的智能車(chē)輛加速踏板控制裝置，包括:踏板桿I以及與其固連的踏板板面3、驅(qū)動(dòng)裝置、和安裝固定裝置18，其中，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)踏板桿I以及與其固連的踏板板面3樞轉(zhuǎn)，踏板桿I設(shè)置有彈性回復(fù)元件以在加速踏板被釋放而不被操作時(shí)自動(dòng)回復(fù)至車(chē)輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于車(chē)輛上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:踏板板面夾持件、伸縮升降機(jī)構(gòu)以及水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述踏板板面夾持件與推臂連桿7的一端鉸接，推臂連桿7的另一端與伸縮升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)板8的上側(cè)部鉸接，所述伸縮升降機(jī)構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)14安裝于滑動(dòng)座17上，并且與螺紋套筒11動(dòng)力聯(lián)接，螺紋套筒11與伸縮螺柱12螺紋配合，伸縮螺柱12的上端與所述驅(qū)動(dòng)板8固定連接，伸縮螺柱12的外周面上還設(shè)置有縱向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)向槽，滑動(dòng)座17還固定連接有滑動(dòng)導(dǎo)向套筒10，滑動(dòng)導(dǎo)向套筒10中設(shè)置有與所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的接合齒；所述驅(qū)動(dòng)板8的下側(cè)部與所述滑動(dòng)導(dǎo)向套筒10的上端部之間還連接有可伸縮屏蔽罩9以保護(hù)伸縮螺柱12免受外部污染；
水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第一座體151上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19與水平驅(qū)動(dòng)螺桿15的一端動(dòng)力聯(lián)接，水平驅(qū)動(dòng)螺桿15的另一端通過(guò)軸承而支撐在第二座體152上，第一座體151和第二座體152之間還固定連接有導(dǎo)向桿16，所述滑動(dòng)座17中設(shè)置有與所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿15螺紋配合的螺紋孔以及與所述導(dǎo)向桿16滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，由此而被支撐在所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿15和所述導(dǎo)向桿16上；第一座體151和第二座體152分別固定連接在所述安裝固定裝置18上；所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19所在的第一座體151前端安裝有位置傳感器20，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)板8觸碰到位置傳感器后水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19即停止，可以避免驅(qū)動(dòng)板8對(duì)所述第一座體151以及所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的撞擊，同時(shí)也能確保踏板板面夾持件與踏板板面3準(zhǔn)確接合，所述推臂連桿7的兩端均為雙凸耳200、201型推動(dòng)壁的結(jié)構(gòu)，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳之間的凹部用于與鉸接對(duì)象的凸耳配合，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳以及鉸接對(duì)象的凸耳中均設(shè)置有光孔以供鉸接軸穿過(guò)；
由此，當(dāng)踏板板面夾持件夾持住踏板板面3時(shí)，所述伸縮螺柱12下降能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車(chē)輛加速度增大，所述伸縮螺柱12上升能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車(chē)輛加速度降低，當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19能夠驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿15轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得伸縮升降機(jī)構(gòu)整體水平移動(dòng)，由此通過(guò)推臂連桿7的作用而使得踏板板面夾持件快速脫離對(duì)踏板板面3的夾持從而釋放加速踏板，加速踏板在彈性回復(fù)元件的作用下而快速回復(fù)至車(chē)輛不加速狀態(tài)。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿15的螺紋導(dǎo)程大于所述伸縮螺柱12的螺紋導(dǎo)程。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，所述踏板板面夾持件為上下夾持件2、4相互彈性鉸接的形式，而且下夾持件中具有狹槽5以供容納驅(qū)動(dòng)踏板桿I。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有位置傳感器的智能車(chē)輛加速踏板控制裝置，包括:踏板桿(I)以及與其固連的踏板板面(3)、驅(qū)動(dòng)裝置、和安裝固定裝置(18)，其中，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)踏板桿(I)以及與其固連的踏板板面(3)樞轉(zhuǎn)，踏板桿(I)設(shè)置有彈性回復(fù)元件以在加速踏板被釋放而不被操作時(shí)自動(dòng)回復(fù)至車(chē)輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于車(chē)輛上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:踏板板面夾持件、伸縮升降機(jī)構(gòu)以及水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述踏板板面夾持件與推臂連桿(7)的一端鉸接，推臂連桿(7)的另一端與伸縮升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)板(8)的上側(cè)部鉸接，所述伸縮升降機(jī)構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)安裝于滑動(dòng)座(17)上，并且與螺紋套筒(11)動(dòng)力聯(lián)接，螺紋套筒(11)與伸縮螺柱(12)螺紋配合，伸縮螺柱(12)的上端與所述驅(qū)動(dòng)板(8)固定連接，伸縮螺柱(12)的外周面上還設(shè)置有縱向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)向槽，滑動(dòng)座(17)還固定連接有滑動(dòng)導(dǎo)向套筒(10)，滑動(dòng)導(dǎo)向套筒(10)中設(shè)置有與所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的接合齒；所述驅(qū)動(dòng)板(8)的下側(cè)部與所述滑動(dòng)導(dǎo)向套筒(10)的上端部之間還連接有可伸縮屏蔽罩(9)以保護(hù)伸縮螺柱(12)免受外部污染； 水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第一座體(151)上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)與水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)的一端動(dòng)力聯(lián)接，水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)的另一端通過(guò)軸承而支撐在第二座體(152)上，第一座體(151)和第二座體(152)之間還固定連接有導(dǎo)向桿(16)，所述滑動(dòng)座(17)中設(shè)置有與所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)螺紋配合的螺紋孔以及與所述導(dǎo)向桿(16)滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，由此而被支撐在所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)和所述導(dǎo)向桿(16)上；第一座體(151)和第二座體(152)分別固定連接在所述安裝固定裝置(18)上；所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)所在的第一座體(151)前端安裝有位置傳感器(20)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)板(8)觸碰到位置傳感器后水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)即停止，可以避免驅(qū)動(dòng)板(8)對(duì)所述第一座體(151)以及所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)的撞擊，同時(shí)也能確保踏板板面夾持件與踏板板面(3)準(zhǔn)確接合，所述推臂連桿(7)的兩端均為雙凸耳(200、201)型推動(dòng)壁的結(jié)構(gòu)，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳之間的凹部用于與鉸接對(duì)象的凸耳配合，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳以及鉸接對(duì)象的凸耳中均設(shè)置有光孔以供鉸接軸穿過(guò)； 由此，當(dāng)踏板板面夾持件夾持住踏板板面(3)時(shí)，所述伸縮螺柱(12)下降能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車(chē)輛加速度增大，所述伸縮螺柱(12)上升能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車(chē)輛加速度降低，當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)能夠驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得伸縮升降機(jī)構(gòu)整體水平移動(dòng)，由此通過(guò)推臂連桿(7)的作用而使得踏板板面夾持件快速脫離對(duì)踏板板面(3)的夾持從而釋放加速踏板，加速踏板在彈性回復(fù)元件的作用下而快速回復(fù)至車(chē)輛不加速狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有位置傳感器的智能車(chē)輛加速踏板控制裝置，其中，所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)的螺紋導(dǎo)程大于所述伸縮螺柱(12)的螺紋導(dǎo)程。
3.如權(quán)利要求1所述的帶有位置傳感器的智能車(chē)輛加速踏板控制裝置，其中，所述踏板板面夾持件為上下夾持件(2、4)相互彈性鉸接的形式，而且下夾持件中具有狹槽(5)以供容納驅(qū)動(dòng)踏板桿(I)。
【文檔編號(hào)】B60K26/02GK104494435SQ201410671601
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】趙天水 申請(qǐng)人:趙天水