本申請要求于2015年5月29日向韓國知識產權局提交的申請號為10-2015-0076035的韓國專利申請的權益，其全部內容通過引用并入于此。

技術領域

本發明涉及一種包括多級開關(multistep switch)的電子控制懸架設備及其阻尼力控制方法，更具體地說，涉及一種在駕駛期間能夠通過僅操縱多級開關改變阻尼器的阻尼力的電子控制懸架設備及其阻尼力控制方法。

背景技術：

通常，電子控制懸架設備是在車軸和車架之間包括減震器或彈簧的減震設備。電子控制懸架設備的作用是減輕車輛的垂直震動并且減輕來自路面的沖擊或震動，從而防止沖擊或震動傳遞至車身。

另外，公開號為10-1998-017112的韓國專利申請等公開一種用于提高駕駛穩定性和乘車舒適性的電子控制懸架設備。

公開號為10-1998-017112等的韓國專利申請等中公開的現有的電子控制懸架設備需要各種類型的傳感器，例如兩個車輪-G傳感器和三個車身-G傳感器以便根據車身的行為執行連續阻尼力控制。各種類型的傳感器需要諸如布線連接等復雜的安裝工作并且增加車輛的成本。

因此，有改進的電子控制懸架設備的需要，該設備能夠通過消除用于控制阻尼器的阻尼力的傳感器防止車輛成本增加并且能夠將阻尼器的阻尼力改變成駕駛員所期望的狀態。

當阻尼器的阻尼力為軟(soft)時，雖然提高乘車舒適性，但是降低駕駛穩定性。當阻尼器的阻尼力為硬(hard)時，雖然降低乘車舒適性， 但是提高駕駛穩定性。

當車輛在根據駕駛員傾向用于改進的乘車舒適性的軟模式下駕駛時，現有的電子控制懸架設備具有局限性，即：由于即使當車輛處于緊急狀態或異常行駛狀態時，由于乘車舒適性的優先級，降低駕駛穩定性。

特別地，現有的電子控制懸架設備允許駕駛員根據駕駛員意圖通過改變在阻尼器下方設置的帶有1級-10級的阻尼力改變旋鈕的級來改變阻尼器的阻尼力。然而，在現有的電子控制懸架設備中，不可能在駕駛期間改變阻尼力改變旋鈕的級，并且它需要很大的力，因為需要將車輛放置在維修架上以便改變阻尼力。

現有技術文件

專利文件

(專利文獻1)公開號為10-1998-017112的題目為“電子控制懸架設備及其阻尼力控制方法(ELECTRONIC CONTROL SUSPENSION APPARATUS AND DAMPING FORCE CONTROLLING METHOD THEREOF)”的韓國專利特許公開(1998年6月5日)。

技術實現要素：

本發明的一方面旨在提供一種電子控制懸架設備及其阻尼力控制方法，其甚至在駕駛期間能夠通過僅操縱多級開關改變阻尼器的阻尼力。

本發明的另一方面涉及提供一種電子控制懸架設備及其阻尼力控制方法，其能夠以這種方式優化駕駛員的操縱性能和乘車舒適性，即：當從在車輛中安裝的駕駛員方便性裝置接收事件信號時，多級開關的級被改變以將阻尼器的阻尼力調節至硬，在經過一段時間后，多級開關的級自動改變成駕駛員選擇的級。

根據本發明的實施例，提供一種用于控制在車輛的前輪和后輪中的每個處安裝的阻尼器的阻尼力的電子控制懸架設備，電子控制懸架設備包括：多級開關，其被設置在車輛中并且被構造成在硬級或軟級之間以 多級方式改變阻尼器的阻尼力；以及電子控制單元，其被構造成根據與選自多級開關的級相對應的電流量控制阻尼器的阻尼力，其中待被施加至電磁閥的電流量針對多級開關的每一級預設。

電子控制單元可存儲由駕駛員選擇的多級開關的級，當從在車輛中安裝的駕駛員方便性裝置接收事件信號時，電子控制單元可改變多級開關的級使得阻尼器的阻尼力被調節成硬。

多級開關的級可被分成優選駕駛穩定性的硬級和優選乘車舒適性的軟級，軟級可被細分為至少兩個子級。

當接收到事件信號時，電子控制單元可通過將多級開關的級改變成硬級并且將與硬級相對應的電流量施加至電磁閥控制阻尼器的阻尼力。

當多級開關的級被改變成硬級后經過一段時間時，電子控制單元可將硬級改變成由駕駛員選擇的級。

電子控制懸架設備可進一步包括：接口單元，其被構造成接收包括關于轉向角、車速、制動踏板壓力以及加速踏板中的至少一個的信息的車輛行為信息并且將接收的車輛行為信息傳輸至電子控制單元，其中電子控制單元將由接口單元接收的車輛行為信息與預設參考行為信息比較并且基于比較結果改變多級開關的級。

駕駛員方便性裝置可包括在車輛中安裝、用于車輛的駕駛穩定性和駕駛員的駕駛方便性的裝置。

駕駛員方便性裝置可包括選自下述中的中的至少一個：牽引控制系統(TCS)、車輛動態控制(VDC)、自主緊急制動(AEB)、車道保持系統(LKS)、自適應巡航控制(ACC)、輪胎壓力監控系統(TPMS)、馬達驅動動力轉向(MDPS)、盲點檢測(BSD)、交通堵塞輔助(TJA)和車道變更輔助系統(LCA)。

當從駕駛員方便性裝置接收故障信號時，電子控制單元可改變多級開關的級使得阻尼器的阻尼力被調節成硬。

當在將多級開關的級改變成硬級后經過一段時間時，電子控制單元可繼續將多級開關的級由硬級改變成由駕駛員選擇的級。

根據本發明的另一實施例，提供了一種用于控制在前輪和后輪中的每個處安裝的阻尼器的阻尼力的電子控制懸架設備的阻尼力控制方法，阻尼力控制方法包括：接收選自在車輛中安裝的多級開關的級；以及通過參照存儲單元確定與接收到的級相對應的電流量控制阻尼器的阻尼力，其中存儲單元存儲針對多級開關的每個級待被施加至電磁閥的電流量。

級的接收可包括從在車輛中安裝的駕駛員方便性裝置進一步接收事件信號或進一步接收包括關于轉向角、車速、制動踏板壓力以及加速踏板中的至少一個的信息的車輛行為信息。

阻尼力控制方法可進一步包括：在級的接收后，存儲選自多級開關的級，其中當從在車輛中安裝的駕駛員方便性裝置接收事件信號時，阻尼力的控制包括將多級開關的級改變成優選轉向穩定性的硬級使得阻尼器的阻尼力被調節成硬。

阻尼力的控制可包括：確定在改變多級開關的級后是否經過一段時間；當確定經過一段時間時，將硬級改變成存儲在級的存儲中的多級開關的級。

當從駕駛員方便性裝置接收故障信號時，阻尼力的控制可包括改變多級開關的級使得阻尼器的阻尼力被調節成硬。

當在將多級開關的級改變成優選駕駛穩定性的硬級后經過一段時間時，阻尼力的控制可包括繼續將多開關的級從硬級改變成存儲在級的存儲中的多級開關的級。

附圖說明

圖1是根據本發明的實施例的包括多級開關的電子控制懸架設備的框圖。

圖2是根據本發明的實施例的包括多級開關的電子控制懸架設備的阻尼力控制方法的流程圖。

附圖標記

10：多級開關 15：駕駛員方便性裝置

17：接口單元 20：電子控制單元

21：接收單元 22：確定單元

23：級改變單元 24：阻尼力控制單元

30：電磁閥

具體實施方式

下文中，將參照附圖詳細地描述本發明的優選實施例。

圖1是根據本發明的實施例的包括多級開關的電子控制懸架設備的框圖。

參照圖1，根據本發明的實施例的電子控制懸架設備可包括：多級開關10，其被設置在車輛中；電子控制單元20，其甚至在駕駛期間根據選自多級開關10的級控制阻尼器的阻尼力；以及電磁閥30，其被安裝在車輪的阻尼器處并且在電子控制單元20的控制下控制阻尼器的阻尼力。

多級開關10可被安裝在駕駛員周圍。多級開關10的級可被優選駕駛穩定性的硬級和優選乘車舒適性的軟級。可進一步細分軟級。即，軟級可通過將電流量細分被細分為至少兩個子級。多級開關10的級可基于待施加至電磁閥30的電流量細分。

電子控制單元20可根據選自多級開關10的級控制阻尼器的阻尼力。待被施加至電磁閥30的電流量可存儲在針對多級開關10的每個級的存儲單元27中。針對每個級預設的電流量可由經驗確定。

另外，當從用于駕駛員的駕駛方便性的駕駛員方便性裝置15接收事件信號同時阻尼器的阻尼力被控制至由駕駛員選擇的多級開關10的級時，電子控制單元20立即將由駕駛員選擇的級改變成優選駕駛穩定性的硬級。當在由駕駛員選擇的級被改變成硬級后經過一段時間時，電子控制單元20將硬級自動改變成由駕駛員選擇的級。

駕駛員方便性裝置15可包括牽引控制系統(TCS)、車輛動態控制(VDC)、自主緊急制動(AEB)、車道保持系統(LKS)等。另外， 駕駛員方便性裝置15可包括安裝在車輛中、用于駕駛員的駕駛方便性的裝置。

例如，從駕駛員方便性裝置15接收的事件信號可包括來自AEB的緊急制動信號。除了緊急制動信號外，事件信號可包括通知緊急狀態或異常駕駛狀態的緊急信號或異常通知信號。

雖然已經描述當從駕駛員方便性裝置15接收事件信號時由駕駛員選擇的級被改變成硬級的情況，但是本發明不限于此。例如，可通過將預設參考行為信息與包括關于轉向角、車速、制動踏板壓力和加速踏板中的至少一個的信息的車輛行為信息比較確定車輛是否處于緊急狀態或異常狀態(例如迅速加速、迅速減速或迅速操縱)。當確定車輛處于緊急狀態或異常狀態時，由駕駛員選擇的級被立即改變成硬級使得阻尼器的阻尼力被調節至硬。

電子控制單元20可包括接收單元21、確定單元22、級改變單元23、以及阻尼力控制單元24。

接收單元21可接收由駕駛員選擇的多級開關10的級。

阻尼力控制單元24可基于由接收單元21接收的多級開關10的級控制阻尼器的阻尼力。

另外，接收單元21可接收由駕駛員方便性裝置15產生的事件信號。接收單元21可通過接口單元17從在車輛中安裝的傳感器接收車輛行為信息，例如關于轉向角、制動踏板壓力、以及加速踏板中的至少一個的信息。

確定單元22可確定來自在車輛中安裝的傳感器的車輛行為信息是否大于預設參考行為信息，即，車輛是否處于緊急狀態或異常駕駛狀態。

當從駕駛員方便性裝置15接收事件信號同時阻尼器的阻尼力被控制為由駕駛員選擇的多級開關的級時或當確定單元22確定車輛處于緊急狀態或異常駕駛狀態時，級改變單元23可改變多級開關10的級使得阻尼器的阻尼力調節成硬。此時，多級開關10的級被改變為優選駕駛穩定性的硬級。雖然已經描述改變多級開關10的級的情況，但是本發明不限于 此。例如，級改變單元23可以軟件方式實施使得多級開關10的級被立即改變成硬級直到經過一段時間，然后，在經過一段時間之后，硬級被自動改變成由駕駛員選擇的級。

如上所述，在自多級開關10的級被改變成硬級經過一段時間之后，級改變單元23將硬級改變成由駕駛員選擇的多級開關10的級。此時，由駕駛員選擇的級可存儲在存儲單元27中。

例如，在駕駛員將多級開關10的級設定成優選乘車舒適性的軟級的情況下，當在駕駛期間從駕駛員方便性裝置15接收事件信號時或當車輛處于緊急狀態或異常駕駛狀態時，由駕駛員設定的軟級可立即改變成硬級，在自軟級改變成優選駕駛穩定性的硬級經過一段時間之后，硬級可被再次改變成由駕駛員選擇的優選乘車舒適性的軟級。

因此，甚至當根據駕駛員傾向在優選乘車舒適性的軟級下駕駛車輛時，也可使操縱性在車輛處于緊急狀態或異常駕駛狀態時能立即最大化。

阻尼力控制單元24可通過提取與選自多級開關10的級或由級改變單元23改變的級相對應的電流量并且將提取的電流量施加至電磁閥30控制阻尼器的阻尼力。此時，待施加至電磁閥30的電流量可針對多級開關20的每個級預設并且可被存儲在與多級開關10的每個級相關聯的存儲單元27中。

在本實施例中，多級開關10的級可被分為第1級(全硬級)、第2級(中等硬級)、第3級(中間級)、第4級(中等軟級)和第5級(全軟級)。第1級為硬級，第2-5級為軟級。雖然軟級被細分為四個級，但是并不限于此。

關于針對多級開關10的每個級設定的電流量，例如，在第1-5級的情況下，施加至電磁閥30的電流量分別被設定為0.3A、0.7A、1.0A、1.3A和1.6A。設定的電流量可存儲在存儲單元27中。針對每級的上述電流量僅僅是示例，本發明不限于此。

另外，阻尼力控制單元24可單獨控制車輪并且可根據在快速轉彎、 快速制動或快速加速時車輛的行為整體控制阻尼力，并且基于車輛運動的確定結果根據多級開關10的級控制阻尼力。

在下文中，將描述根據本發明的實施例的包括多級開關的電子控制懸架設備的阻尼力控制方法。

圖2是根據本發明的實施例的包括多級開關10的電子控制懸架設備的阻尼力控制方法。

參照圖2，電子控制單元20接收由駕駛員選擇的多級開關10的級(S11)。多級開關10可將阻尼器的阻尼力從硬級改變成軟級并且可被安裝在車輛中駕駛員周圍使得駕駛員在駕駛期間容易地改變多級開關10的級。

電子控制單元20通過從存儲單元27提取與由接收單元21接收的級相對應的電流量并且將提取的電流量施加至電磁閥30控制阻尼器的阻尼力(S13)。

如上所述，因為阻尼器的阻尼力根據與選自多級開關10的級相關聯設定的電流量控制，所以阻尼器的阻尼力可容易地被改變成駕駛員所期望的級，無論是軟級還是硬級，從而達到駕駛員滿意度。另外，與需要各種類型的傳感器例如兩個車輪-G傳感器和三個車身-G傳感器以根據車身的行為進行連續阻尼力控制的現有的電子控制懸架設備不同，阻尼力可受選自多級開關10的級控制，從而大大降低了車輛的成本。

電子控制單元20確定是否從駕駛員方便性裝置15接收事件信號(S15)。因為上面已經描述事件信號，所以將省略其多余的描述。

作為操作S15的確定結果，當從駕駛員方便性裝置15未接收事件信號時，電子控制單元20將過程返回至上述的操作S13。當從駕駛員方便性裝置15未接收事件信號時，上文已經描述通過將過程返回至操作S13根據與選自多級開關10的級相對應的電流量控制阻尼力的情況。然而，電子控制懸架設備的阻尼力控制方法可進一步包括基于包括關于轉向角、車速、制動踏板壓力和加速踏板中的至少一個的信息的車輛行為信息，確定車輛是否處于緊急狀態或異常駕駛狀態。當車輛不處于緊急狀 態或車輛處于正常狀態時，過程返回至操作S13，但是當車輛處于緊急狀態或異常駕駛狀態時，過程進入下面將描述的操作S17。

作為操作S15的確定結果，當從駕駛員方便性裝置15接收事件信號時，電子控制單元20將選自多級開關10的級改變成硬級(S17)。硬級是指如上所述的優選駕駛穩定性的第1級。

電子控制單元20通過將與硬級對應的電流量例如0.3A施加至電磁閥30而控制阻尼器的阻尼力(S19)。

電子控制單元20確定在選擇的級改變成硬級之后是否經過一段時間(S21)。

作為S21的確定結果，當在選擇的級改變成硬級之后未經過一段時間時，電子控制單元20將過程返回至S19以根據與硬級相對應的電流量控制阻尼器的阻尼力。

作為S21的確定結果，當在選擇的級改變成硬級之后經過一段時間時，電子控制單元20執行控制使得硬級被自動改變成由駕駛員選擇的級(S23)。由駕駛員選擇的級可存儲在存儲單元27中。當經過一段時間時，電子控制單元20可將硬級改變成存儲單元27中存儲的級，即，由駕駛員通過參考存儲單元27選擇的多級開關10的級。

因此，在根據駕駛員傾向通過優選乘車舒適性駕駛車輛的情況下，當從駕駛員方便性裝置接收事件信號同時車輛在第5級、第4級、第3級或第2級下駕駛時，級可被立即改變成優選駕駛穩定性的第1級，在經過一段時間后，第1級可被改變成由駕駛員選擇的級例如第5級，從而優化駕駛員的操縱性能和乘車舒適性。

根據本發明的實施例，甚至在行駛期間阻尼器的阻尼力可通過僅操縱多級開關改變。

另外，根據本發明的實施例，因為在車輛中設置多級開關以將阻尼器的阻尼力從硬級改變成軟級，所以阻尼器的阻尼力可被控制至由駕駛員選擇的級，從而達到駕駛員滿意度并且降低車輛的成本。

此外，根據本發明的實施例，當從在車輛中安裝的駕駛員方便性裝 置15接收事件信號時，可改變多級開關的級使得阻尼器的阻尼力被調節成硬，在經過一段時間后，多級開關的級可自動改變成由駕駛員選擇的級從而優化駕駛員的操縱性能和乘車舒適性。

雖然已經參照具體實施例描述本發明的實施例，但是對本領域技術人員來說明顯的是，在不脫離如所附權利要求限定的本發明的精神和范圍的情況下，可進行各種變化和變型。