本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種應用于電動汽車的主機。

背景技術：

目前，電動汽車正在逐漸推廣并在未來將具有廣闊的前景。主機已成功地運用在某些電動汽車(如補電車、物流車等)上，主機的控制節點通常與繼電器相連以控制繼電器的工作。當主機的某一控制節點因人為因素或外界環境因素而損壞時，被損壞的控制節點不能控制與其相連的繼電器，從而導致繼電器無法正常工作，進而導致主機及電動汽車無法正常工作。出現這種情況時，只能將主機拆卸下來，再換上一個新的完好的主機，這樣既影響工作效率又浪費了資源更增加了成本。

鑒于以上內容，實有必要提供一種新型的電動汽車及其主機以克服以上缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種既能節省成本又能提高工作效率的主機。

本發明的目的是還提供一種應用所述主機的電動汽車。

為了實現上述目的，本發明提供一種主機，所述主機包括芯片、存儲器、控制模塊及多個電子元件，所述芯片包括多個控制節點、偵測單元及多個第一備用節點，所述存儲器包括多個第一存儲單元，每個第一存儲單元存儲一個控制節點與一個電子元件的對應關系，每個控制節點控制一個對應的電子元件工作，所述控制模塊與所述芯片及所述存儲器相連，當所述偵測單元偵測到某一控制節點異常時，所述偵測單元將異常信息輸出給所述控制模塊，所述控制模塊根據所述異常信息控制所述存儲器將存儲異常的控制節點與電子元件對應關系的第一存儲單元的存儲內容修改為某一第一備用節點與電子元件的對應關系，所述電子元件與所述第一備用節點相連，所述第一備用節點控制所述電子元件的工作。

進一步地，所述芯片還包括多個反饋節點及多個第二備用節點，所述存儲器包括多個第二存儲單元，每個第二存儲單元存儲一個反饋節點與一個電子元件的對應關系，每個反饋節點接收一個對應的電子元件的反饋信息，當所述偵測單元偵測到某一反饋節點異常時，所述偵測單元將異常信息輸出給所述控制模塊，所述控制模塊根據所述異常信息控制所述存儲器將存儲異常的反饋節點與電子元件對應關系的第二存儲單元的存儲內容修改為某一第二備用節點與電子元件的對應關系，所述電子元件與所述第二備用節點相連，所述第二備用節點接收所述電子元件的反饋信息。

進一步地，所述多個控制節點、所述多個第一備用節點、所述多個反饋節點及所述多個第二備用節點是所述芯片的輸入輸出引腳。

進一步地，所述存儲器為電子抹除式可復寫只讀存儲器。

進一步地，所述控制模塊包括電池管理系統。

進一步地，所述多個電子元件包括繼電器。

進一步地，所述控制節點的數量等于所述反饋節點的數量且大于或等于所述電子元件的數量。

進一步地，所述第一存儲單元的數量等于所述第二存儲單元的數量且大于或等于所述電子元件的數量。

為了實現上述目的，本發明還提供一種電動汽車，所述電動汽車包括如上所述的主機、儲能設備及充放電設備，所述主機控制所述充放電設備對所述儲能設備進行充電和放電。

相比于現有技術，本發明通過所述存儲器存儲所述多個控制節點及所述多個反饋節點與所述多個電子元件的對應關系，并通過所述控制模塊在某一控制節點或某一反饋節點異常時，控制所述存儲器改變存儲單元中存儲的節點與電子元件的對應關系，并改變電子元件與節點的物理連接關系，從而使某一第一備用節點替代異常的控制節點控制相應的電子元件工作，某一第二備用節點替代異常的反饋節點接收相應的電子元件的反饋信號，所述多個電子元件及所述主機仍能正常工作，因此，不需要再拆卸所述主機以更換一個新的主機，節省了成本，提高了工作效率，減小了售后服務的壓力。

【附圖說明】

圖1為本發明的實施例提供的電動汽車的原理框圖。

圖2為圖1中主機的原理框圖。

【具體實施方式】

為了使本發明的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

當一個元件被認為與另一個元件“相連”時，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。

請參閱圖1，圖1為本發明的實施例提供的電動汽車10的原理框圖。所述電動汽車10包括主機100、儲能設備200及充放電設備300，所述主機100與所述儲能設備200及所述充放電設備300相連，所述儲能設備200與所述充放電設備300相連。所述主機100控制所述充放電設備300對所述儲能設備200進行充電和放電。

請參閱圖2，圖2為本發明的實施例提供的主機100的原理框圖。所述主機100包括芯片110、存儲器120、控制模塊150及多個電子元件160。所述芯片110包括多個控制節點112、偵測單元115及多個第一備用節點113。所述存儲器120包括多個第一存儲單元126，每個第一存儲單元126存儲一個控制節點112與一個電子元件160的對應關系。每個控制節點112控制一個對應的電子元件160工作。所述控制模塊150與所述芯片110及所述存儲器120相連。當所述偵測單元115偵測到某一控制節點112異常時，所述偵測單元115將異常信息輸出給所述控制模塊150，所述控制模塊150根據所述異常信息控制所述存儲器120將存儲異常的控制節點112與電子元件160對應關系的第一存儲單元126的存儲內容修改為某一第一備用節點113與電子元件160的對應關系。所述電子元件160與所述第一備用節點113相連，所述第一備用節點113控制所述電子元件160的工作。

所述芯片110還包括多個反饋節點116及多個第二備用節點118，所述存儲器120包括多個第二存儲單元128，每個第二存儲單元128存儲一個反饋節點116與一個電子元件160的對應關系，每個反饋節點116接收一個對應的電子元件160的反饋信息。當所述偵測單元115偵測到某一反饋節點116異常時，所述偵測單元115將異常信息輸出給所述控制模塊150，所述控制模塊150根據所述異常信息控制所述存儲器120將存儲異常的反饋節點116與電子元件160對應關系的第一存儲單元126的存儲內容修改為某一第二備用節點118與電子元件160的對應關系。所述電子元件160與所述第二備用節點118相連，所述第二備用節點118接收所述電子元件160的反饋信息。

在本實施方式中，所述多個控制節點112、所述多個第一備用節點113、所述多個反饋節點116及所述多個第二備用節點118可以是所述芯片110的I/O(Input/Output，輸入輸出)引腳。所述存儲器120為EEPROM(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，電子抹除式可復寫只讀存儲器)。所述控制模塊150包括BMS(Battery Management System，電池管理系統)。所述多個電子元件160包括繼電器。所述控制節點112的數量等于所述反饋節點116的數量且大于或等于所述電子元件160的數量。所述第一存儲單元126的數量等于所述第二存儲單元128的數量且大于或等于所述電子元件160的數量。

下面將對本發明電動汽車10及其主機100的工作原理進行說明。

當所述主機100上電時，每一電子元件160與一個對應的控制節點112及一個對應的反饋節點116相連。所述偵測單元115偵測所述多個控制節點112及所述多個反饋節點116是否異常。當所述多個控制節點112及所述多個反饋節點116均正常時，所述芯片110中的控制單元(圖未示)從所述多個第一存儲單元126中讀取所述多個控制節點112與所述多個電子元件160的對應關系，并從所述多個第二存儲單元128中讀取所述多個反饋節點116與所述多個電子元件160的對應關系，且根據讀取的對應關系控制所述多個控制節點112及所述多個反饋節點116進行相應的操作。每個控制節點112控制一個對應的電子元件160工作，每個反饋節點116接收一個對應的電子元件160的反饋信息，所述多個電子元件160正常工作，所述主機100正常工作。

當所述偵測單元115偵測到某一控制節點112異常時，所述偵測單元115將異常信息輸出給所述控制模塊150。所述控制模塊150根據所述異常信息控制所述存儲器120將存儲異常的控制節點112與電子元件160對應關系的第一存儲單元126的存儲內容修改為某一第一備用節點113與電子元件160的對應關系。修改完成后，所述主機100重啟，所述第一存儲單元126中的內容更新成功。所述芯片110中的控制單元從所述多個第一存儲單元126中讀取所述多個控制節點112及所述第一備用節點113與所述多個電子元件160的對應關系，并根據讀取的對應關系控制所述多個控制節點112及所述第一備用節點113進行相應的操作。所述電子元件160斷開與異常的控制節點112的連接而與所述第一備用節點113相連，所述第一備用節點113控制所述電子元件160的工作，其它控制節點112控制其它電子元件160工作。

當所述偵測單元115偵測到某一反饋節點116異常時，所述偵測單元115將異常信息輸出給所述控制模塊150。所述控制模塊150根據所述異常信息控制所述存儲器120將存儲異常的反饋節點116與電子元件160對應關系的第二存儲單元128的存儲內容修改為某一第二備用節點118與電子元件160的對應關系。修改完成后，所述主機100重啟，所述第二存儲單元128中的內容更新成功。所述芯片110中的控制單元從所述多個第二存儲單元128中讀取所述多個反饋節點116及所述第二備用節點118與所述多個電子元件160的對應關系，并根據讀取的對應關系控制所述多個反饋節點116及所述第二備用節點118進行相應的操作。所述電子元件160斷開與異常的反饋節點116的連接而與所述第二備用節點118相連，所述第二備用節點118接收所述電子元件160的反饋信息，其它反饋節點116接收其它電子元件160的反饋信息。

由此可知，當某一控制節點112或某一反饋節點116異常時，所述控制模塊150控制所述存儲器120改變存儲單元中存儲的節點與電子元件160的對應關系，并改變電子元件160與節點的物理連接關系，從而使某一第一備用節點113替代異常的控制節點112控制相應的電子元件160工作，某一第二備用節點118替代異常的反饋節點116接收相應的電子元件160的反饋信號，所述多個電子元件160及所述主機100仍能正常工作，因此，不需要再拆卸所述主機100以更換一個新的主機100，節省了成本，提高了工作效率，減小了售后服務的壓力。

在本實施方式中，斷開所述電子元件160與異常的控制節點112的連接而使所述電子元件160與所述第一備用節點113相連，以及斷開所述電子元件160與異常的反饋節點116的連接而使所述電子元件160與所述第二備用節點118相連，都屬于改變電子元件160與節點的物理連接關系，改變電子元件160與節點的物理連接關系可以通過人工手動來實現，也可以通過其它方式實現。

本發明通過所述存儲器120存儲所述多個控制節點112及所述多個反饋節點116與所述多個電子元件160的對應關系，并通過所述控制模塊150在某一控制節點112或某一反饋節點116異常時，控制所述存儲器120改變存儲單元中存儲的節點與電子元件160的對應關系，并改變電子元件160與節點的物理連接關系，從而使某一第一備用節點113替代異常的控制節點112控制相應的電子元件160工作，某一第二備用節點118替代異常的反饋節點116接收相應的電子元件160的反饋信號，所述多個電子元件160及所述主機100仍能正常工作，因此，不需要再拆卸所述主機100以更換一個新的主機，節省了成本，提高了工作效率，減小了售后服務的壓力。

本發明并不僅僅限于說明書和實施例中所描述，因此對于熟悉領域的人員而言可容易地實現另外的優點和修改，故在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發明并不限于特定的細節、代表性的設備和這里示出與描述的圖示示例。